介紹柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法 １面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 　　在建立了柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 　?。保背Ｒ?guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過(guò)對(duì)真實(shí)控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　?。保膊煌耆⒎諴ID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分，這是用來(lái)改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　?。保匙兯俣确e分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　　１．４模糊PID控制　 　　自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動(dòng)識(shí)辨被控過(guò)程參數(shù)、自動(dòng)整定控制參數(shù)，能夠適應(yīng)被控過(guò)程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過(guò)程控制中一種較為理想的控制方法?！?　　如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們?cè)O(shè)計(jì)的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來(lái)，就可以對(duì)它進(jìn)行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對(duì)ＰＩＤ三個(gè)參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時(shí)刻三個(gè)參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來(lái)考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　?。ǎ保┍壤禂?shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過(guò)小，會(huì)降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長(zhǎng)調(diào)節(jié)時(shí)間，使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過(guò)大，在響應(yīng)過(guò)程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過(guò)程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過(guò)小會(huì)使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 　?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過(guò)程中抑制偏差向任何方向的變化，對(duì)偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但Ｋｄ過(guò)大，會(huì)使響應(yīng)過(guò)程提前制動(dòng)，延長(zhǎng)了調(diào)節(jié)時(shí)間，而且會(huì)降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　?。矊?duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時(shí)的仿真效果。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對(duì)柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對(duì)系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過(guò)ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn)，同時(shí)根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來(lái)建立的，基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過(guò)改變積分項(xiàng)的累加速度，使得它和偏差大小相適應(yīng)，偏差大的時(shí)候，積分慢；偏差小時(shí)，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時(shí)更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的時(shí)候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較，并對(duì)模糊自適應(yīng)控制的仿真進(jìn)行分析。這些都是基于前面建立的柴油發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)模型的 　　可見(jiàn)模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時(shí)間減小，曲線更平整，反應(yīng)時(shí)間加快了，控制效果明顯更好了。同時(shí)模糊PID控制器在控制過(guò)程前期具有模糊控制器的特點(diǎn)，而在控制過(guò)程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢(shì)，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實(shí)際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。

什么原因造成的柴油機(jī)活塞環(huán)損壞？ 活塞環(huán)工作條件惡劣，如果使用、維護(hù)及裝配不當(dāng)，常造成活塞環(huán)損壞，直接影響柴油機(jī)的使用可靠性和壽命。 （1）偏向磨損 1）特點(diǎn)：活塞環(huán)上下端面與環(huán)槽的磨損較小，單側(cè)或在圓周面上有厚度不均勻磨損；活塞環(huán)滑動(dòng)面上因粘著磨損而產(chǎn)生縱向劃痕；活塞環(huán)與活塞頂部有竄氣的痕跡。 2）原因：活塞在氣缸中的位置不正。其主要影響因素有：新機(jī)或大修后的柴油機(jī)磨合不足；氣缸套因受熱不均而局部變形以及氣缸套裝入缸體位置不正；連桿彎曲、扭曲嚴(yán)重；曲軸軸向間隙過(guò)大等。 （2）過(guò)度磨損 1）特點(diǎn)：活塞環(huán)上下端面有周向劃傷且磨損嚴(yán)重，活塞環(huán)發(fā)烏；滑動(dòng)面四周有細(xì)小的縱向劃痕；油環(huán)及活塞環(huán)槽回油孔周?chē)写罅坑湍唷? 2）原因：造成活塞環(huán)過(guò)度磨損的直接原因是運(yùn)行管理以及維護(hù)、保養(yǎng)不當(dāng)。主要影響因素有：空氣弗列加濾清器濾清質(zhì)量差；潤(rùn)滑油型號(hào)不合要求、嚴(yán)重污染，潤(rùn)滑不良；燃料中有水或雜質(zhì)較多；噴油器噴油質(zhì)量差；柴油機(jī)經(jīng)常在大負(fù)荷、低溫狀態(tài)下工作。 （3）工作面擦傷 1）特點(diǎn)：活塞環(huán)單側(cè)或周向接觸面上有縱向溝槽；接觸面發(fā)生金屬剝離以及縱向大面積嚴(yán)重劃傷。工作面擦傷與粘環(huán)現(xiàn)象往往同時(shí)存在。 原因：造成活塞環(huán)擦傷的直接原因是活塞環(huán)與氣缸間的油膜遭到破壞，主要影響因素有：活塞與氣缸配合間隙過(guò)??；柴油機(jī)長(zhǎng)期在高溫狀態(tài)下工作；裝配氣缸套或緊定缸蓋的方法不當(dāng)而引起氣缸套變形；潤(rùn)滑油不足或污染嚴(yán)重；柴油機(jī)不正常燃燒。 （4）折斷 1）特點(diǎn)： 道氣環(huán)以及油環(huán)斷裂較多；活塞環(huán)工作面有條紋狀拉痕現(xiàn)象；斷口經(jīng)常發(fā)生在開(kāi)口兩側(cè)的高位區(qū)。 2）原因：造成活塞環(huán)斷裂有環(huán)本身質(zhì)量的原因，也有其他原因。主要影響因素有：柴油機(jī)工作過(guò)熱，因熱膨脹致使開(kāi)口端相碰造成折斷；過(guò)度磨損、偏磨；選用的機(jī)油粘度過(guò)小或過(guò)大；活塞環(huán)選配、安裝方法不正確；活塞環(huán)與氣缸之間的配合間隙過(guò)小。 （5）活塞環(huán)黏結(jié) 1）特點(diǎn)：活塞環(huán)與活塞環(huán)槽處有大量的油泥、積炭和膠質(zhì)、活塞環(huán)滑動(dòng)面上呈現(xiàn)擦亮的光澤；活塞環(huán)彈力不足，尤其是氣環(huán)更為嚴(yán)重；活塞環(huán)滑動(dòng)面上有縱向嚴(yán)重劃痕。 2）原因：造成粘環(huán)的直接原因是活塞環(huán)被油泥堆積物、積炭黏結(jié)、以及活塞環(huán)變形卡滯所致，其主要影響因素有；活塞環(huán)及環(huán)槽嚴(yán)重變形，活塞環(huán)側(cè)隙、背隙過(guò)小，使環(huán)卡死在環(huán)槽內(nèi)；柴油機(jī)過(guò)熱或經(jīng)常超載工作，使?jié)櫥彤a(chǎn)生高溫膠質(zhì)；潤(rùn)滑油污染嚴(yán)重、潤(rùn)滑油質(zhì)量差、潤(rùn)滑油上竄；噴油器噴油質(zhì)量差及經(jīng)常爆燃等。