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唯有切斷供氣才是制止湖南張家界柴油發(fā)電機(jī)飛車行之有效的方法
湖南張家界柴油發(fā)電機(jī)飛車的實(shí)質(zhì)是噴油泵調(diào)速器作用失靈,供油量不能隨負(fù)荷減?。ㄞD(zhuǎn)速相應(yīng)升高)而減小引起的飛車;或者是氣缸內(nèi)進(jìn)入了額外的燃油或過多的機(jī)油,使燃料燃燒產(chǎn)生的動(dòng)力大大超過湖南張家界柴油發(fā)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)阻力(機(jī)械摩擦阻力及外界負(fù)荷),湖南張家界柴油發(fā)電機(jī)工作失去平衡而引起的飛車。
“飛車”產(chǎn)生的原因:
1.調(diào)速器部分(1)油泵齒條(拉桿)卡滯在 供油位置。原因是裝配過緊,或進(jìn)入臟物,或固定螺母、銷子和腱等連接件漏裝或脫落。(2)調(diào)速器彈簧斷裂,飛錘脫出或卡滯;高速限制螺釘不起作用。(3)調(diào)速器內(nèi)加入潤(rùn)滑機(jī)油太多,影響飛錘的慣性作用而無法靈嫩地控制噴油泵油量。在冬季機(jī)油如果凍結(jié),飛錘不能飛甩,更易造成“飛車"。
2.油泵部分(1)油泵柱塞卡滯在 供油位置造成“飛車”。若在湖南張家界柴油發(fā)電機(jī)工作過程中發(fā)生“飛車”,多是因油泵內(nèi)進(jìn)入了臟油,油中帶進(jìn)的水和機(jī)械雜質(zhì)進(jìn)人柱塞副的間隙中,引起柱塞卡滯。(2)安裝不當(dāng),如帶動(dòng)油泵柱塞的齒條和齒輪的嚙合關(guān)系裝錯(cuò)了,或柱塞裝反。(3)為了調(diào)大供油量,使柱塞螺旋槽旋度過大。
防止“飛車”的措施:(1)調(diào)試噴油泵總成時(shí),要嚴(yán)格地按照調(diào)試工藝檢修。調(diào)整噴油泵和調(diào)速器的各個(gè)零件和組合件、各連接點(diǎn)磨損時(shí)必須修復(fù),指壞件要及時(shí)更換。裝配時(shí)要嚴(yán)格按照工藝步驟與要求進(jìn)行, 要在技術(shù)狀態(tài)良好的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行的調(diào)試。調(diào)試內(nèi)容包括三方面:不同工作情況供油量的調(diào)整,調(diào)速器的調(diào)整,供油角度的調(diào)整?,F(xiàn)在有輕視噴油泵的傾向,認(rèn)為手工就可以解決油泵的切問題,就是上試驗(yàn)臺(tái)也只是調(diào)一下供油量與供油均勻性,這種看法和做法是造成“飛車"的重要原因。若在工作中油泵進(jìn)入了臟油致使柱塞卡滯,應(yīng)首先檢查清洗柴油粗細(xì)弗列加濾清器,放出油箱中沉淀物和水,然后排除柱塞卡滯現(xiàn)象,必要時(shí)應(yīng)拆卸油泵柱塞(包括噴油嘴)進(jìn)行清詵。(2)當(dāng)發(fā)生“飛車"時(shí),應(yīng)沉著、果斷、采取緊急熄火措施。這樣就可避免機(jī)器事故和保障人身。常采用緊急熄火的方法有:立即停止供油,將凋速手柄拉到熄火位置,順手關(guān)掉油箱開關(guān)或用扳手卸掉高壓油管,(3)立即停止供氣,用棉衣緊緊包住弗列加濾清器的空氣入口,或用力拔下弗列加濾清器,堵死進(jìn)氣口。(4)打開減壓裝置。減壓后氣門不能關(guān)死,致使湖南張家界柴油發(fā)電機(jī)熄火。不過采用此法等于在配氣機(jī)構(gòu)中造成數(shù)毫米的間隙,在高速下,這樣大的間隙,將形成很大的沖擊,可能摜壞減壓機(jī)構(gòu)、氣門彈簧或配氣系統(tǒng)的其它零件。如果減壓機(jī)構(gòu)被打壞,則會(huì)停不住車。如在行進(jìn)中,可剎車增大負(fù)荷,迫使發(fā)電機(jī)熄火。
飛車后的應(yīng)急措施處理飛車的措施基本上有3個(gè):加大負(fù)荷;切斷供油(高壓油);切斷供氣短加大負(fù)荷的方法是掛高擋并強(qiáng)行制動(dòng)迫使發(fā)電機(jī)熄火、這樣做雖然有效,但容易造成發(fā)電機(jī)和傳動(dòng)部分零件的損壞,并容易導(dǎo)致交通事故。
切斷供油從原理上是說得通的、但實(shí)際上卻不怎么有效。原因是飛車多發(fā)生在發(fā)電機(jī)空載運(yùn)行時(shí),由于噴油泵柱塞套上的吸、排油口在高速下產(chǎn)生了較強(qiáng)的節(jié)流作用,使供油量比額定油量還大,這些燃油噴入氣缸后無法完全燃燒,除以大量濃黑煙的形式排出外,必然還有部分燃油滯留在發(fā)電機(jī)活塞頂部。因此即使在發(fā)生飛車時(shí)立即切斷高壓油供給,但活塞頂部的殘油足以維持相當(dāng)時(shí)間的繼續(xù)燃燒,不能使發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速立即降下來,浪費(fèi)了寶貴的時(shí)回,眼睜睜地看著發(fā)電機(jī)損壞而束手無策。
唯有切斷供氣才是制止飛車行之有效的方法,沒有空氣中的氧氣助燃,燃油就沒有辦法繼續(xù)燃燒。切斷供氣的方法按發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu)不同而有所區(qū)別。有減壓機(jī)構(gòu)的,應(yīng)立即使發(fā)電機(jī)減壓;有由機(jī)械縱或氣動(dòng)操縱的進(jìn)、排氣動(dòng)裝置的,應(yīng)立即實(shí)行阻氣能動(dòng);若這些機(jī)構(gòu)都沒有,可堵住發(fā)電機(jī)進(jìn)氣口,使其缺氧而自熄。



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主要經(jīng)營(yíng)范圍: 1、專業(yè)銷售美國(guó)原裝進(jìn)口康明斯,成套生產(chǎn)、銷售出租中美合資康明斯、英國(guó)勞斯萊斯、日本三菱、韓國(guó)大宇、德國(guó)奔馳、道依茨等世界名牌湖南張家界柴油發(fā)電機(jī)組;國(guó)產(chǎn)上海東風(fēng)、上海一維、玉柴、濰柴、濟(jì)柴、長(zhǎng)期提供二手國(guó)產(chǎn)、進(jìn)口發(fā)電機(jī)組銷售、回收。 2、專業(yè)維修保養(yǎng)康明斯、勞斯萊斯、三菱、卡特比勒、富豪、道依茨等各種世界知名品牌發(fā)電機(jī)組。 3、長(zhǎng)期收購(gòu)康明斯、勞斯萊斯、富豪、三菱、上海東風(fēng)等發(fā)電機(jī)組。
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發(fā)電機(jī)出租采用的是康明斯發(fā)電機(jī)組,
康明斯在美國(guó)國(guó)內(nèi)成功之后,便把目光投向了新興的國(guó)際市場(chǎng),計(jì)劃在美國(guó)本土以外籌建制造廠。1956年,康明斯在蘇格蘭的肖茨建立了 家海外工廠。60年代初,康明斯又在歐洲其它地區(qū),以及巴西、澳大利亞、印度、墨西哥和日本等地建立了自己的生產(chǎn)基地或許可證生產(chǎn)廠。到60年代未,康明斯的銷售和服務(wù)網(wǎng)已擴(kuò)展到全球98個(gè) ,擁有代理商2,500多家。通過這些努力,康明斯比大多數(shù)美國(guó)公司更早地實(shí)現(xiàn)了國(guó)際化。
與此同時(shí),康明斯在美國(guó)國(guó)內(nèi)遇到了新的挑戰(zhàn)。美國(guó)卡車工業(yè)不斷進(jìn)行整合,越來越多的發(fā)動(dòng)機(jī)制造商與卡車制造廠合并(1963年康明斯也曾嘗試與懷特汽車公司進(jìn)行合并,但是終康明斯還是放棄了這種努力)??得魉箞?jiān)信過不了多久重型柴油卡車需求將得到恢復(fù)。康明斯的管理層將資金投入正在成長(zhǎng)的小型發(fā)動(dòng)機(jī)市場(chǎng)。1961年,在康明斯推出了V系列發(fā)動(dòng)機(jī),這是一種結(jié)構(gòu)緊湊的發(fā)動(dòng)機(jī),不久就開始在英格蘭和克萊斯勒公司合作制造這種發(fā)動(dòng)機(jī)。康明斯公司在這個(gè)10年里更具有劃時(shí)代意義的事件是,在塔爾先生的領(lǐng)導(dǎo)和約瑟夫·埃爾文·米勒的鼓勵(lì)下,于1968年在哥倫布市建成了耗資兩千三百萬(wàn)美元的的研發(fā)技術(shù)中心,這是當(dāng)時(shí)全球同類研發(fā)中心中 進(jìn)的。該中心擁有88個(gè)試驗(yàn)室以及現(xiàn)代化的儀器設(shè)備,它進(jìn)一步強(qiáng)化了康明斯不斷追求技術(shù)創(chuàng)新的承諾,奠定了康明斯未來發(fā)展的基石。



介紹湖南張家界柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法
1面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖
在建立了湖南張家界柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后,就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制,變速積分PID控制,不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。
1.1常規(guī)PID控制
首先看常規(guī)PID控制,下面是它的系統(tǒng)仿真框圖,這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖,通過對(duì)真實(shí)控制系統(tǒng)繪制仿真框圖,觀察采用常規(guī)PID控制效果。
?。保膊煌耆⒎諴ID控制
下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖2不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分,這是用來改善它的控制功能,取得更好的控制效果。
?。保匙兯俣确e分PID控制
下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。
?。保茨:齈ID控制
自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合,吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力,能夠自動(dòng)識(shí)辨被控過程參數(shù)、自動(dòng)整定控制參數(shù),能夠適應(yīng)被控過程模型參數(shù)的變化;其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法?!? 如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器,再在Simulink中建立系統(tǒng)仿真模型,把模糊控制器模塊和我們?cè)O(shè)計(jì)的FIS結(jié)構(gòu)連接起來,就可以對(duì)它進(jìn)行仿真研究了,系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對(duì)PID三個(gè)參數(shù)Kp,Ki,Kd的整定,這必須考慮到不同時(shí)刻三個(gè)參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。
下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Kp,Ki,Kd的作用,建立模糊規(guī)則表。
?。ǎ保┍壤禂?shù)Kp的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度,提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Kp越大,系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快,系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高,但容易產(chǎn)生超調(diào),可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Kp取值過小,會(huì)降低調(diào)節(jié)精度,使響應(yīng)速度變慢,延長(zhǎng)調(diào)節(jié)時(shí)間,使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特征變壞。
?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ki的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ki越大,系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快,但Ki過大,在響應(yīng)過程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象,從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。但Ki過小會(huì)使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以,影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。
?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Kd的作用是改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征,其主要作用是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化,對(duì)偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但Kd過大,會(huì)使響應(yīng)過程提前制動(dòng),延長(zhǎng)了調(diào)節(jié)時(shí)間,而且會(huì)降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。
?。矊?duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究
建立了系統(tǒng)的仿真框圖后,就可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究,就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制,不完全微分PID控制,模糊自適應(yīng)PID控制的比較,并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時(shí)的仿真效果。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對(duì)湖南張家界柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解,并初步地分析出我們需要的控制參數(shù),對(duì)系統(tǒng)的研究有積極作用。
系統(tǒng)仿真圖通過MATLAB中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn),同時(shí)根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來建立的,基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況,可以起到很好的仿真模擬作用。
首先,比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制,變速積分PID通過改變積分項(xiàng)的累加速度,使得它和偏差大小相適應(yīng),偏差大的時(shí)候,積分慢;偏差小時(shí),積分快,這就可以減少超調(diào),同時(shí)更好地靜差。
下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分PID控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié),使得系統(tǒng)性能得到改善,在改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的時(shí)候又盡量減少高頻干擾。
介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較,并對(duì)模糊自適應(yīng)控制的仿真進(jìn)行分析。這些都是基于前面建立的湖南張家界柴油發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)模型的
可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比,它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時(shí)間減小,曲線更平整,反應(yīng)時(shí)間加快了,控制效果明顯更好了。同時(shí)模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點(diǎn),而在控制過程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢(shì),是一種性能優(yōu)良的控制器,所以在實(shí)際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。