云南清污機主要由卷揚機構、鋼絲繩、耙斗、鋼絲繩滑輪、耙斗張合裝置、機械過力矩保護、移動行車、地面固定式軌道及移動行車定位裝置組成。整機定位清污動作、耙斗升降、耙斗張合、耙斗污物刮除等與固定安裝的鋼絲繩牽引耙斗式格柵除污機相同，唯有上機架與下機架分體，上機架全部設在移動行車上。其工作原理為：除污時，通過行程開關控制，使機架移動到需清污的格柵位置，當上下機架對位準確后，耙斗才可順利下放除污。對于寬幅格柵，除污機除污完畢移動一個齒耙有效寬度，繼續(xù)除污，直至格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。對于多溝渠分布格柵，除污機除污完一個溝渠的格柵后，移動至另一溝渠，繼續(xù)除污，直至所有溝渠格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。

云南清污機帶水安裝步驟：將清污機各段（上段柵體、中段柵體、下段柵體）及驅動裝置（傳動軸、軸承裝置、減速機、護罩等）準備好。先將下段柵體（連同鏈條、齒耙）用汽車吊吊運到洞口處，通過在上游面對柵體施加一定水平力，將其與鉛垂面傾斜15°，沿軌道放下，通過清污機鎖定裝置鎖定。將中段柵體（連同鏈條、齒耙）吊運到其洞口處，同樣將其傾斜15°，與下段柵體在邊梁聯(lián)接處對齊，螺栓聯(lián)接，并將牽引鏈條聯(lián)好，抽出鏈條鎖定銷，中段與下段柵體聯(lián)成一體，將下段鎖定打開，至中段鎖定處鎖定。在支鉸固板和清污機上段邊梁上現(xiàn)場焊接支鉸。將驅動裝置各部件吊運到清污機正確位置，螺栓聯(lián)接，接好牽引鏈條，裝上驅動鏈條，各自張緊到工作狀態(tài)，裝好護罩。

云南清污機水電站抓斗式清污機獨特的設計和有效的去污能力使抓斗式清污機成為格柵除污設備中一種非常理想和經(jīng)濟的選擇。此設備的獨特設計使其滿足各種場地的要求。由于設計簡單，所以不需要任何土建施工改動方面的花費，也是現(xiàn)系統(tǒng)設備更新?lián)Q代的理想選擇。 水電站抓斗式清污機的結構特點如下：清污機由懸掛單軌系統(tǒng)、移動小車和抓爪裝置三部分組成。水電站抓斗式清污機的懸掛單軌由厚鋼板制成，和移動小車頂部很好配合，為移動驅動和支撐滾輪提供軌道。懸掛的軌道由空心方管支撐，延伸至所有工作位及卸料區(qū)域。