再到工程實踐近幾年十年代初代水力自控翻板閘門誕生，先后經(jīng)了橫軸雙支鉸型、多支鉸型、滾輪連桿式和滑塊式水力自控型四個發(fā)展階段。自年以來，第三代滾輪連桿式閘門便開始廣泛應(yīng)用。是年以來，廣大工程技術(shù)人員刻苦鉆研、反復(fù)實驗，從理論到水工模型實驗，再到工程實踐，近幾年十年代初代水力自控翻。
門垂直擋水翻板閘門終于設(shè)計研發(fā)出新型滑塊式翻板閘門。該閘門無論技術(shù)設(shè)計、生產(chǎn)工藝，還是使用性能，均產(chǎn)生了質(zhì)的飛躍。從技術(shù)角度上來講，翻板閘門發(fā)展過程中幾個明顯的進(jìn)步：（）年初設(shè)計的面板鉛垂水流方向的雙支點滾輪連桿式鑄鐵閘門：垂直擋水翻板閘門終于設(shè)計研發(fā)出新型滑。
角度的型式經(jīng)過多次該種翻板閘門采用雙支點帶連桿方式，在實際運。以致閘壩漏水嚴(yán)重，直至造成整個翻板閘壩工程的破壞。另外，其初啟動水位較高、而回關(guān)水位偏低，難以滿足用戶的使用要求。（）年下半年設(shè)計的面板向下游有一定的預(yù)傾角度的滾輪連桿式閘門：針對面板鉛垂的滾輪連桿式閘門存在的問題，作了如下幾個方面的改進(jìn)：a)將翻板閘門改進(jìn)成向下游預(yù)傾一個角度的型式，經(jīng)過多次該種翻板閘門采用雙支。
堰增大了流量系數(shù)水工模型試驗后發(fā)現(xiàn)，證明其能有效防止翻板閘門的小開度振動拍打現(xiàn)象，并使初始啟門水位得以降低，關(guān)門水位得以提高；b)門下堰頂設(shè)有一個斜坡式跌。使門下的堰型由寬頂堰改造成為梯形斷面實用堰，增大了流量系數(shù)，水工模型試驗后發(fā)現(xiàn)。
池等處攔截或排泄水流使上游洪水位低于采用其它形式的翻板閘門的情況，減少了淹沒損失；c)在連桿長度及支鉸位置、滾輪直徑方面作多次修改。要求做到泄流時水流條件好、止水嚴(yán)密、啟閉力小、操作簡便靈活、檢修維護方便等。平面閘門和弧形閘門是常用的門型。翻板閘門翻板閘門能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制水位，主要用于在水庫、河流、蓄水池等處攔截或排泄水流使上游洪水位低于采用。

形閘門當(dāng)用作事故閘據(jù)閘門工作性質(zhì)、設(shè)置位置、運行條件閘孔跨度、啟閉力和工程造價等，結(jié)合閘門的特點，參照已有的運行實踐經(jīng)驗，通過技術(shù)經(jīng)濟比較確定。其中平面閘門和弧形閘門是***常采用的門形。大、中型露頂式和潛沒式的工作閘門大多采用弧形閘門，高水頭深孔工作閘門尤為常用弧形閘門。當(dāng)用作事故閘據(jù)閘門工作性質(zhì)設(shè)置。
成功試驗還應(yīng)通過水門和檢修閘門時，大多采用平面鑄鐵閘門。工作閘門前常設(shè)置檢修閘門和事故閘門。對高水頭泄水工作閘門由于經(jīng)常作動水操作或局部開啟，應(yīng)設(shè)法減少閘門振動和空蝕現(xiàn)象，改善閘門水力條件，按不同的部件考慮動力的影響，并對門體的剛度和動力特征進(jìn)行分析研究。對門葉和埋件的制造、安裝精度都應(yīng)嚴(yán)格控制，當(dāng)門槽邊界流態(tài)復(fù)雜或體形特殊時，除需參考已有運行的成功試驗，還應(yīng)通過水門和檢修閘門時大多。
為PZ平板和PGZ拱工模型試驗解決可能發(fā)生的振動、空蝕問題，以選定合適的門槽體形。直升式平面滑動主要由閘框、閘板、吊座及緊閉斜鐵等零部件組成。為克服以往鋼門易銹蝕的缺點，閘框、閘板全采用鑄鐵組成，其中閘框又由上橫梁、下橫梁、左直梁、右直梁組成。為了制造、運輸、安裝方便，閘板一般根據(jù)其大小或高度情況由上下幾部分拼裝組成。閘門按閘板形狀的不同，分為PZ平板和PGZ拱工模型試驗解決可能發(fā)。
件也是閘板的運行滑形兩大類。具體選用可根據(jù)閘孔尺寸、承壓水頭、啟閉型式、閘門自重等方面加以綜合比較確定。閘門按閘板結(jié)構(gòu)的組合不同，分為整體式和組裝式兩大類。小規(guī)格的閘門一般制成整體式，但機械運輸條件較差的施工安裝點的閘門亦可制成組裝式，以便于人工運輸。中等規(guī)格以上的閘門一般均可制成組裝式。主要由閘框和閘板兩大部分組成。閘框是閘板的支承構(gòu)件，也是閘板的運行滑形兩大類具體選用可。
啟孔口的活動擋水構(gòu)件道，由地腳螺栓安裝固定在水閘閘墩及閘底板的二期混凝土中，將閘板所承受的全部水壓力傳遞到閘室中。為科學(xué)合理節(jié)約材料及減輕自重，其斷面制成格構(gòu)式，斷面尺寸按所受荷載大小和閘板運行情況綜合考慮。閘板是用來封閉和開啟孔口的活動擋水構(gòu)件道由地腳螺栓安裝固。

kN啟閉行程m及個單吊點的啟閉機連接在一起進(jìn)行同步運行，可做成一邊驅(qū)動或兩邊驅(qū)動。卷揚式啟閉機通常是一扇鑄鐵閘門用一臺啟閉設(shè)備，安裝在高出閘門槽頂部的閘墩上。中國已生產(chǎn)并投入運行的卷揚式啟閉機容量已達(dá)到：啟門力kN、啟閉行程m,及個單吊點的啟閉機連接。
分為啟門力kN、啟閉行程m。卷揚式啟閉機型：QPQ型普通卷揚啟閉機、QPK型快速卷揚啟閉機、QPG型高揚程卷揚啟閉機、QPT型臺車式卷揚啟閉機。卷揚式啟閉機分為：平門卷揚式啟閉機；弧形門卷揚式啟閉機；雙吊點卷揚式啟閉機；快速卷揚式啟閉機；式臺車啟閉機；雙吊點卷揚式啟閉機分為：集中驅(qū)動和單獨驅(qū)動兩種；卷揚式啟閉機手搖、電動兩用式規(guī)格分為：、、.、、；電動式規(guī)格分為：、、、、、、，啟門力kN啟閉行程。
啟閉機零部件的制作根據(jù)用戶水利工程設(shè)計要求，還可生產(chǎn)雙吊點卷揚式啟閉機，該機是一種水利工程專用機械，廣泛用于水利工程閘門的啟閉，是農(nóng)田灌溉、水產(chǎn)養(yǎng)殖、農(nóng)業(yè)經(jīng)濟開發(fā)區(qū)、污水處理廠、水利發(fā)電站、水庫（水閘、堤壩、、管道）等進(jìn)水、退水閘的配套機械，山區(qū)、平原有、無電地區(qū)均可使用卷揚式啟閉機零部件的制作、根據(jù)用戶水利工程設(shè)計。
頭的調(diào)節(jié)范圍時可用機架啟閉機機架主要用于安裝啟閉機各組成部件，并將荷載傳遞給基礎(chǔ)，保證啟閉機正常運行，其特點是機加工量大，制造尺寸精度要求高。該機機架外形尺寸設(shè)計要求各加工面平面度誤差不大于.mm，各加工面之間相對高度誤差不大于lmm。普通機床不能滿足加工要求，必須有特定銑床來完成加工，整臺銑床由床身導(dǎo)軌、銑削動力頭和墊塊組成。床身導(dǎo)軌的長度大于所加工機架的長度，當(dāng)兩個加工面間的高差超過動力頭的調(diào)節(jié)范圍時，可用機架啟閉機機架主要用。
攔腰線的高度差從而已在磨床上加工好的墊塊來調(diào)節(jié)高度，整個銑床可以根據(jù)需要放置在不同的位置。在銑削前，先將機架放在平臺上，劃出機架的攔腰線，然后用水平儀、高度尺、米尺分別測出攔腰線的高度以及待加工面相對攔腰線的高度差，從而已在磨床上加工好的墊。