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江蘇揚州清污機主要由卷揚機構(gòu)、鋼絲繩、耙斗、鋼絲繩滑輪、耙斗張合裝置、機械過力矩保護、移動行車、地面固定式軌道及移動行車定位裝置組成。整機定位清污動作、耙斗升降、耙斗張合、耙斗污物刮除等與固定安裝的鋼絲繩牽引耙斗式格柵除污機相同，唯有上機架與下機架分體，上機架全部設(shè)在移動行車上。其工作原理為：除污時，通過行程開關(guān)控制，使機架移動到需清污的格柵位置，當上下機架對位準確后，耙斗才可順利下放除污。對于寬幅格柵，除污機除污完畢移動一個齒耙有效寬度，繼續(xù)除污，直至格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。對于多溝渠分布格柵，除污機除污完一個溝渠的格柵后，移動至另一溝渠，繼續(xù)除污，直至所有溝渠格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。
清污機是一種以固液分離為目的裝置，是目前我國較先進的固液篩分設(shè)備之一，被廣泛應用于城市污水處理、自來水行業(yè)、電廠水處理等水利行業(yè)；同時清污機也可作為各行業(yè)廢水處理工藝中的前級篩分設(shè)備。清污機設(shè)備有多種，主要分為江蘇揚州回轉(zhuǎn)式格柵清污機、反撈式格柵清污機、循環(huán)式齒耙清污機、抓斗式清污機、移動式液壓抓斗清污機、無軸螺旋輸送機等。清污機的操作員需要具備基礎(chǔ)的機械知識，了解清污機的組成結(jié)構(gòu)和相關(guān)的設(shè)計原理，這樣才能正確準備的操作清污機。同時，操作員在操作中要聚精會神，當遇到問題時，要及時停止機器進行檢查，要保障機器的正常運行的同時，保障設(shè)備的，以免有其他損失。
在清江蘇揚州清污機的發(fā)展歷程中，通過不斷地探索和應用新技術(shù)，清污機的清污效果已得到了很大的改善，然而，隨著中國對節(jié)能減排和對環(huán)境保護的日益重視，對水利水電工程中的污物清理與處理也提出了更高的要求。通過對不同類型清污機特點和發(fā)展現(xiàn)狀的分析、論述，思考如何應用更多新技術(shù)來解決水利水電工程中清污和污物處理的難題。2 江蘇揚州清污機的發(fā)展2.1 清污機的分類早期，清污機按型式分為回轉(zhuǎn)式清污機和耙斗式清污機兩大類。其中回轉(zhuǎn)式清污機又可以分為回轉(zhuǎn)攔污柵柵條式清污機和回轉(zhuǎn)齒耙式清污機。
江蘇揚州清污機維護周期短，每年兩次。 ● 所有傳動單元壽命周期長。 ● 低噪音運行適合城市場地。 ● 工作負荷在250公斤到3000公斤之間（指單爪清污重量）。 ● 柵條間距在12mm到200mm(或以上)的范圍。 ● 清污深度可達50米。 ● 垂直的柵條也可以被清理。 ● 抓爪的兩側(cè)是開放式的，可以把長樹干這樣的污物，同時可以很輕易的木頭，油桶和塑料布等污物。運行速度在每分鐘10米和60米之間的范圍，這樣可以減少在較寬格柵區(qū)的整體清污循環(huán)時間。 ● 可通過手動控制、時間控制、液位差控制，實現(xiàn)全自動操作。同時，還可以實現(xiàn)遠程監(jiān)測。
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