介紹山東濰坊柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法 １面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 　　在建立了山東濰坊柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 　?。保背Ｒ?guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過對真實(shí)控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　?。保膊煌耆⒎諴ID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　?。保匙兯俣确e分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　?。保茨：齈ID控制　 　　自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動(dòng)識(shí)辨被控過程參數(shù)、自動(dòng)整定控制參數(shù)，能夠適應(yīng)被控過程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們設(shè)計(jì)的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來，就可以對它進(jìn)行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對ＰＩＤ三個(gè)參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時(shí)刻三個(gè)參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　?。ǎ保┍壤禂?shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過小，會(huì)降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長調(diào)節(jié)時(shí)間，使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應(yīng)過程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過小會(huì)使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 　?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化，對偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但Ｋｄ過大，會(huì)使響應(yīng)過程提前制動(dòng)，延長了調(diào)節(jié)時(shí)間，而且會(huì)降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　?。矊ο到y(tǒng)進(jìn)行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時(shí)的仿真效果。對系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對山東濰坊柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn)，同時(shí)根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來建立的，基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項(xiàng)的累加速度，使得它和偏差大小相適應(yīng)，偏差大的時(shí)候，積分慢；偏差小時(shí)，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時(shí)更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的時(shí)候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較，并對模糊自適應(yīng)控制的仿真進(jìn)行分析。這些都是基于前面建立的山東濰坊柴油發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)模型的 　　可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時(shí)間減小，曲線更平整，反應(yīng)時(shí)間加快了，控制效果明顯更好了。同時(shí)模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點(diǎn)，而在控制過程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實(shí)際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。

如何更好的使用山東濰坊柴油發(fā)電機(jī)組 一、機(jī)油、冷卻水、空氣順暢 柴油供應(yīng)不足或中斷，發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油一定不能少，發(fā)動(dòng)機(jī)少機(jī)油會(huì)導(dǎo)致潤滑不良，機(jī)體磨損嚴(yán)重甚至出現(xiàn)燒瓦現(xiàn)象；若冷卻水不足就會(huì)使機(jī)溫過高，功率下降，磨損加劇，縮短使用壽命；若空氣供應(yīng)不及時(shí)或中斷，就會(huì)出現(xiàn)啟動(dòng)困難、燃燒不良、功率下降、發(fā)動(dòng)機(jī)不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)等現(xiàn)象。 二、需要經(jīng)常檢查緊固部位 因柴油機(jī)和汽油機(jī)在使用過程中受震動(dòng)沖擊和負(fù)荷不均勻等影響，螺栓、螺母容易松動(dòng)。各部位的調(diào)整螺栓都要檢查，以免因松動(dòng)而損壞機(jī)體的事故發(fā)生。 三、經(jīng)常檢查柴油機(jī)或汽油機(jī)的氣門間隙、配氣相位、供油提前角、噴油壓力以及點(diǎn)火正時(shí)等都應(yīng)及時(shí)檢查并調(diào)整，保證發(fā)動(dòng)機(jī)處于良好狀態(tài)，方能節(jié)省燃油，延長使用壽命。 四、200-300小時(shí)更換機(jī)油及三濾即油凈、水凈、氣凈和機(jī)體凈 若柴油、汽油不純凈，會(huì)使精密的配合機(jī)體磨損，配合間隙增大，造成漏油、滴油，供油壓力降低，間隙變大，甚至造成油路堵塞、抱軸、燒瓦等嚴(yán)重故障；若空氣中含有大量塵土，將會(huì)加速缸套、活塞和活塞環(huán)的磨損；若冷卻水不純凈，會(huì)使冷卻系統(tǒng)因水垢堵塞，妨礙發(fā)動(dòng)機(jī)散熱，潤滑條件變差，機(jī)體磨損嚴(yán)重；若機(jī)體外表不凈，會(huì)使表面受到腐蝕，縮短使用壽命。 五、正確使用發(fā)動(dòng)機(jī)。 行駛前，應(yīng)使各軸、瓦等潤滑部位得到潤滑。啟動(dòng)后應(yīng)待水溫在40以上時(shí)再投入作業(yè)。嚴(yán)禁長時(shí)間超負(fù)荷或低速作業(yè)。停機(jī)前，應(yīng)先卸掉負(fù)荷降低轉(zhuǎn)速。冬季停車后應(yīng)待水溫下降至50時(shí)，放凈冷卻水(已注防凍液的發(fā)動(dòng)機(jī)除外)。平時(shí)要做好發(fā)動(dòng)機(jī)的保養(yǎng)工作，使機(jī)器始終保持在良好狀態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)。要勤觀察、勤檢查，發(fā)現(xiàn)故障，及時(shí)排除。

發(fā)電機(jī)組在充電過程中需注意事項(xiàng) 　　隨著科技的發(fā)展發(fā)電機(jī)組是功能越來越齊全，性能越來越穩(wěn)定。安裝、線路連接、操作也都是非常方便，為了使用發(fā)電機(jī)組，在山東濰坊柴油發(fā)電機(jī)組充電過程中要注意哪些？當(dāng)山東濰坊柴油發(fā)電機(jī)組對其進(jìn)行充電的時(shí)候需要注意哪些事項(xiàng)呢？以下是山東濰坊維曼發(fā)電機(jī)組出租的技人員總結(jié)的幾要點(diǎn)： 　　1、工作時(shí)要穿好防護(hù)用具，嚴(yán)防酸液飛濺傷人。 　　2、電解液容器要用瓷器或大玻璃瓶，禁止使用鐵、銅、鋅等金屬容器，嚴(yán)禁把蒸餾水倒入硫酸內(nèi)，以防引起爆炸。 　　3、充電時(shí)要找準(zhǔn)蓄電池的正、負(fù)極，把線柱和接柱夾緊，防止因混線短路而引起火災(zāi)、爆炸和反充電等事故。 　　4、充電中，要經(jīng)常檢查殼蓋透氣情況，防止由于氣孔閉塞，蓄電池內(nèi)部壓力上升，而導(dǎo)致蓄電池外殼損壞。 　　5、不準(zhǔn)在充電間用短路的方法檢查蓄電池的電壓，防止迸出火花造成事故。 　　6、充電間要保持通風(fēng)良好，不準(zhǔn)將電解液潑灑、滲漏在地上，蓄電池架上的電解液應(yīng)隨時(shí)沖洗干凈。 　　7、維修交流電路時(shí)，必須切斷電源，嚴(yán)禁帶電作業(yè)。