優(yōu)點(diǎn)：在中低壓管網(wǎng)（一般用于6MPa以下），球墨鑄鐵管具有運(yùn)行可靠，破損率低，施工維修方便、快捷，防腐性能優(yōu)異等。新開發(fā)的”巖盾“系列管道可以適用于非開挖施工，廣泛應(yīng)用在過河、穿路、穿越建筑的管線施工中?！辟愪\“系列管道則使用特殊鋅鋁合金外噴涂工藝，數(shù)倍提高管道的耐腐蝕性能，廣泛用于腐蝕性較強(qiáng)的土壤施工中。缺點(diǎn)：一般不使用在高壓管網(wǎng)（6MPa以上）。由于管體相對笨重，安裝時必須動用機(jī)械。打壓測試后出現(xiàn)漏水，必須把所有管道全部挖出，把管道吊起至能放進(jìn)卡箍的高度，安裝上卡箍阻止漏水。

柔性鑄鐵管柔性鑄鐵管又稱鑄鐵排水管，柔性抗震鑄鐵排水管，機(jī)制鑄鐵排水管, 柔性連接鑄鐵排水管，離心鑄鐵排水管。W型柔性鑄鐵排水管是我國常用的連接方式，具有徑向尺寸小(無法蘭盤)、便于布置、節(jié)省空間、長度可以在現(xiàn)場按需套裁、節(jié)省管材、拆裝方便、便于維修更換等優(yōu)點(diǎn)。其連接的可曲撓性和抗震性能良好的特點(diǎn)外，同時還具有可同步施工、管材利用率高、便于管道清通、減少了水壓試驗次數(shù)、縮短工期提高經(jīng)濟(jì)效益的特點(diǎn)。

除此以外，針對室外運(yùn)行的環(huán)境特點(diǎn)，它還加強(qiáng)了越障能力，可適應(yīng)地磚、水泥、柏油等常見路面條件，并具有防塵防水濺的結(jié)構(gòu)設(shè)計，即便在沙塵、大風(fēng)、大雨等多種惡劣天氣條件下也能正常運(yùn)行。

在實(shí)際工作場景中， “北郵一號”可以通過網(wǎng)絡(luò)與學(xué)校智能安防分析集群實(shí)現(xiàn)高速穩(wěn)定的雙向數(shù)據(jù)傳輸，將通過傳感器采集到的多類數(shù)據(jù)實(shí)時傳送到北郵自主研發(fā)的智能安防分析服務(wù)器上，智能分析服務(wù)器采用端云結(jié)合的方式完成多種智能分析任務(wù)，并結(jié)合后臺設(shè)置的處理預(yù)案將相應(yīng)的處理指令實(shí)時傳送給“北郵一號”機(jī)器人進(jìn)行控制和處置。