黔西南望謨清污機(jī)主要由卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、鋼絲繩、耙斗、鋼絲繩滑輪、耙斗張合裝置、機(jī)械過(guò)力矩保護(hù)、移動(dòng)行車(chē)、地面固定式軌道及移動(dòng)行車(chē)定位裝置組成。整機(jī)定位清污動(dòng)作、耙斗升降、耙斗張合、耙斗污物刮除等與固定安裝的鋼絲繩牽引耙斗式格柵除污機(jī)相同，唯有上機(jī)架與下機(jī)架分體，上機(jī)架全部設(shè)在移動(dòng)行車(chē)上。其工作原理為：除污時(shí)，通過(guò)行程開(kāi)關(guān)控制，使機(jī)架移動(dòng)到需清污的格柵位置，當(dāng)上下機(jī)架對(duì)位準(zhǔn)確后，耙斗才可順利下放除污。對(duì)于寬幅格柵，除污機(jī)除污完畢移動(dòng)一個(gè)齒耙有效寬度，繼續(xù)除污，直至格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達(dá)到正常值時(shí)為止。對(duì)于多溝渠分布格柵，除污機(jī)除污完一個(gè)溝渠的格柵后，移動(dòng)至另一溝渠，繼續(xù)除污，直至所有溝渠格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達(dá)到正常值時(shí)為止。

抓斗式清污機(jī) 工作原理：黔西南望謨抓斗式格柵清污機(jī)是一種的格柵除污設(shè)備，廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域的進(jìn)水口處。 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：由“懸掛單軌系統(tǒng)、移動(dòng)小車(chē)和抓爪裝置?！比糠纸M成。 1.可處理多種不同雜物（水草、塑料制品、飲料罐、城市垃圾、污物、橡膠制品、油桶等）。 2.處理量大（HDG500型70噸/每天）。 3.適合各種格柵及較遠(yuǎn)的排放區(qū)；開(kāi)放式結(jié)構(gòu)使工作平臺(tái)潔凈。 4.抓爪直接將污物排放在收集處，無(wú)需再次處理。