北林清污機(jī)抓斗式清污機(jī)結(jié)構(gòu)及工作原理： 主要由卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、鋼絲繩、耙斗、鋼絲繩滑輪、耙斗張合裝置、機(jī)械過(guò)力矩保護(hù)、移動(dòng)行車(chē)、地面固定式軌道及移動(dòng)行車(chē)定位裝置組成。整機(jī)定位清污動(dòng)作、耙斗升降、耙斗張合、耙斗污物刮除等與固定安裝的鋼絲繩牽引耙斗式格柵除污機(jī)相同，唯有上機(jī)架與下機(jī)架分體，上機(jī)架全部設(shè)在移動(dòng)行車(chē)上。其工作原理為：除污時(shí)，通過(guò)行程開(kāi)關(guān)控制，使機(jī)架移動(dòng)到需清污的格柵位置，當(dāng)上下機(jī)架對(duì)位準(zhǔn)確后，耙斗才可順利下放除污。對(duì)于寬幅格柵，除污機(jī)除污完畢移動(dòng)一個(gè)齒耙有效寬度，繼續(xù)除污，直至格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達(dá)到正常值時(shí)為止。對(duì)于多溝渠分布格柵，除污機(jī)除污完一個(gè)溝渠的格柵后，移動(dòng)至另一溝渠，繼續(xù)除污，直至所有溝渠格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達(dá)到正常值時(shí)為止。

北林清污機(jī)格柵清污機(jī)主要由機(jī)架、柵條、耙斗、升降裝置、集污小車(chē)及電氣控制箱等組成。耙升降、閉合裝置設(shè)置在門(mén)形機(jī)架上，工作時(shí)，電機(jī)減速裝置帶動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)通過(guò)鋼絲繩將耙斗沿機(jī)架二側(cè)導(dǎo)軌下行至格柵槽底，卷?xiàng)顧C(jī)構(gòu)的高程限制器和松繩開(kāi)關(guān)指令下行電機(jī)停止工作并進(jìn)行合耙，耙齒插入柵條， 北林清污機(jī)卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)耙斗上行將垃圾與污物沿柵條撈起，上行至脫離擋水板時(shí)，機(jī)架上部的刮污板自動(dòng)將垃圾由耙斗刮向機(jī)下垃圾小車(chē)內(nèi)。