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安徽銅陵柴油發(fā)電機出租公司解析發(fā)生拉缸的原因有哪些
安徽銅陵柴油發(fā)電機的“拉缸”也有人稱為“咬缸”。它是在氣缸及活塞環(huán)表面上沿著活塞運動方向出現的條紋狀、帶有顏色的損傷。發(fā)生拉缸時，氣缸套的磨損非常劇烈，可達正常磨損的幾十甚至幾百倍。發(fā)生拉缸后，柴油機的外部特征是聲音發(fā)生變化，排氣冒黑煙。其后果是活塞、活塞環(huán)及氣缸套工作表面被破壞，氣體密封失效，機油的消耗量及竄氣量迅速增加，使發(fā)動機不能正常運轉，甚至在很短的時間內，由于活塞、活塞環(huán)與缸套咬死而停車。
安徽銅陵柴油發(fā)電機組拉缸的主要原因實際上是活塞、活塞環(huán)與氣缸套表面由于高溫而“熔接”拉傷。即活塞不與氣缸套之間由于油膜中斷產生干磨擦，熾熱的磨擦熱引起金屬的顯微熔化而粘著，并將附近的金屬質點扯斷。產生拉缸的根本的原因是油膜中斷。根據氣體密封的要求，活塞環(huán)與氣缸套之間的間隙應盡可能小，這就使它們的潤滑條件十分不利。缸套與活塞環(huán)的磨擦情況取決于活塞環(huán)的彈力、工作溫度、滑動速度、油膜分布、零件的質量及磨合情況等。當由于接觸表面超負荷，使氣缸套表面與活塞環(huán)工作面之間由于直接接觸而劇烈磨擦，產生大量的磨擦熱，使工作表面的溫度急劇上升，其后果是兩個磨擦表面熔接粘附而造成拉傷。
由此可見，供油狀況不良，竄氣嚴重，零件過大的接觸應力破壞油膜，是造成拉缸的主要原因。除了潤滑、配合間隙、零件制造質量外，使用不當也會造成拉缸，具體情況如下：
1.活塞與氣缸套配合間隙過小，或在正式帶負荷工作以前沒有經過良好的磨合。
2.潤滑不良，如間隙小、機油稀或在裝配時未涂油等。
3.柴油機過熱。
4.裝配時機體不清潔或活塞裝得太死。
5.活塞及活塞環(huán)質量差。
從安徽銅陵柴油發(fā)電機組的使用角度講，還要注意盡量避免突然增加負荷或緊急停車，起動前好用搖把將曲軸轉動幾圈，使磨擦表面保持一定的潤滑油。
介紹安徽銅陵柴油發(fā)電機組調速方法
１面向Simulink數字調速系統(tǒng)框圖
在建立了安徽銅陵柴油發(fā)電機組調速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調速系統(tǒng)框圖。
?。保背Ｒ?guī)PID控制
首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過對真實控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。
?。保膊煌耆⒎諴ID控制
下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎上進行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。
?。保匙兯俣确e分PID控制
下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。
１．４模糊PID控制
自適應模糊PID控制是將自適應控制的思想和常規(guī)PID控制器結合，吸收了自適應控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點。首先它具備自適應能力，能夠自動識辨被控過程參數、自動整定控制參數，能夠適應被控過程模型參數的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結構簡單、魯棒性強、可靠性高的優(yōu)點。這使得自適應PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法。
如果用模糊控制箱設計出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們設計的ＦＩＳ結構連接起來，就可以對它進行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關鍵是對ＰＩＤ三個參數Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時刻三個參數的相互作用和它們之間的關系。
下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應速度、超調量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。
?。ǎ保┍壤禂担耍鸬淖饔檬羌涌煜到y(tǒng)的響應速度，提高系統(tǒng)的調節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應速度越快，系統(tǒng)的調節(jié)精度越高，但容易產生超調，可能會導致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過小，會降低調節(jié)精度，使響應速度變慢，延長調節(jié)時間，使系統(tǒng)動態(tài)和靜態(tài)特征變壞。
?。ǎ玻┓e分作用系數Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應過程的初期會產生積分飽和現象，從而引起響應過程的較大超調。但Ｋｉ過小會使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調節(jié)精度。
?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂担耍涞淖饔檬歉纳葡到y(tǒng)的動態(tài)特征，其主要作用是在響應過程中抑制偏差向任何方向的變化，對偏差變化進行提前預報。但Ｋｄ過大，會使響應過程提前制動，延長了調節(jié)時間，而且會降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。
?。矊ο到y(tǒng)進行仿真研究
建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對系統(tǒng)進行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應控制時的仿真效果。對系統(tǒng)進行仿真有助于我們對安徽銅陵柴油發(fā)電機組調速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數，對系統(tǒng)的研究有積極作用。
系統(tǒng)仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實現，同時根據自己控制系統(tǒng)的具體特點和要求來建立的，基本可以反應控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。
首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項的累加速度，使得它和偏差大小相適應，偏差大的時候，積分慢；偏差小時，積分快，這就可以減少超調，同時更好地靜差。
下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動態(tài)特性的時候又盡量減少高頻干擾。
介紹模糊自適應控制和常規(guī)PID的比較，并對模糊自適應控制的仿真進行分析。這些都是基于前面建立的安徽銅陵柴油發(fā)電機的系統(tǒng)模型的
可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應的超調時間減小，曲線更平整，反應時間加快了，控制效果明顯更好了。同時模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點，而在控制過程后期具有PID調節(jié)器的所有優(yōu)勢，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實際使用中可以選用模糊自適應控制方法。
