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柴油發(fā)電機的主要排放問題都比照歐洲標準限制排放
1.柴油發(fā)電機的主要排放問題
發(fā)電機組運行時排放的HC、江蘇蘇州附近CO和NOX、江蘇蘇州附近燃油蒸汽、江蘇蘇州附近硫酸霧等有害成分，使空氣被污染，對人類、江蘇蘇州附近生態(tài)環(huán)境和經(jīng)濟發(fā)展的影響越來越大，這是當今世界 的環(huán)境問題之一。為解決這一難題，目前一般采用機內(nèi)凈化技術和機外凈化技術。例如：電噴發(fā)電機加裝催化轉(zhuǎn)化器可有效降低排氣污染。稀燃技術可以有效地改善汽油機油耗，降低有害排放物（主要是NOX）排放。采用EGR（廢氣再循環(huán)）發(fā)動機NOX排放量比相應的發(fā)動機排放量平均要低50％。
對發(fā)電機排放進行必要的限制有助于改善環(huán)境質(zhì)量。因此，世界各國都對發(fā)電機排放做了較嚴格的限制。例如：美國1998年實施的重型柴油機標準要求NOX排放量為4g/(hph)。
發(fā)電機制造商協(xié)會與美國加利福尼亞大氣資源局（CARB）及環(huán)境保護局(EPA)達成了一項協(xié)議，即到2004年，在使用潔凈柴油燃料的前提下，其產(chǎn)品的NOX和HC排放缸量之和為2.5g/(hph)，PM（顆粒）的排放量為0.1g/(hph)。如果不使用潔凈燃料，則NOX和HC排放量之和為3.5g/（hph)。
2.降低排放的目標
由于歐洲對內(nèi)燃機的排放限制比較嚴格，世界各國各地都比照歐洲標準限制排放。
康明斯是全球發(fā)動機企業(yè)中能夠?qū)⒉裼桶l(fā)電機組的五大關鍵系統(tǒng)，即進氣處理系統(tǒng)、江蘇蘇州附近濾清和后處理系統(tǒng)、江蘇蘇州附近燃油系統(tǒng)、江蘇蘇州附近電控系統(tǒng)和缸內(nèi)燃燒優(yōu)化設計，全部自主開發(fā)的跨國企業(yè)，可以為客戶提供的“ 一站式”排放解決方案。
● 優(yōu)異的動力性 輸出功率可達500Kw, 輸出扭矩2990N.m，保證各種使用狀態(tài)下的動力充沛
● 超低油耗 采用康明斯XPI超高壓共軌燃油噴射系統(tǒng)及CTT大流量渦輪增壓器，并結合康明斯先進的動力缸設計和電子控制系統(tǒng)，大大低燃油消耗，確保發(fā)動機在不同工況和應用中的出色燃油經(jīng)濟性
● 出色的可靠性 采用全球領先的工程技術與分析工具并結合中國用戶使用狀況設計，在強大的傳感器和電控系統(tǒng)的支持下，發(fā)動機具備更強的高海拔運行能、江蘇蘇州附近低溫運行和大負荷持續(xù)運行能力，零下40 至60 攝氏度、江蘇蘇州附近5200 米海拔發(fā)動機都可運轉(zhuǎn)自如
● 出色的適用性 超高的重量功率密度和升功率密度方便用戶安裝和運輸，便于用戶維修保養(yǎng)
● 更低排放 采用機內(nèi)凈化方案，可滿足醫(yī)院、江蘇蘇州附近學校等對排放有更嚴格要求的場所的使用需求
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介紹柴油發(fā)電機組調(diào)速方法
１面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖
在建立了柴油發(fā)電機組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。
１．１常規(guī)PID控制
首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過對真實控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。
?。保膊煌耆⒎諴ID控制
下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎上進行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。
?。保匙兯俣确e分PID控制
下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。
?。保茨：齈ID控制
自適應模糊PID控制是將自適應控制的思想和常規(guī)PID控制器結合，吸收了自適應控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點。首先它具備自適應能力，能夠自動識辨被控過程參數(shù)、江蘇蘇州本地自動整定控制參數(shù)，能夠適應被控過程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結構簡單、江蘇蘇州本地魯棒性強、江蘇蘇州本地可靠性高的優(yōu)點。這使得自適應PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法?！? 如果用模糊控制箱設計出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們設計的ＦＩＳ結構連接起來，就可以對它進行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關鍵是對ＰＩＤ三個參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時刻三個參數(shù)的相互作用和它們之間的關系。
下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、江蘇蘇州本地響應速度、江蘇蘇州本地超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。
?。ǎ保┍壤禂?shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會導致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過小，會降低調(diào)節(jié)精度，使響應速度變慢，延長調(diào)節(jié)時間，使系統(tǒng)動態(tài)和靜態(tài)特征變壞。
?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應過程的初期會產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應過程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過小會使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。
?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動態(tài)特征，其主要作用是在響應過程中抑制偏差向任何方向的變化，對偏差變化進行提前預報。但Ｋｄ過大，會使響應過程提前制動，延長了調(diào)節(jié)時間，而且會降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。
?。矊ο到y(tǒng)進行仿真研究
建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對系統(tǒng)進行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應控制時的仿真效果。對系統(tǒng)進行仿真有助于我們對柴油發(fā)電機組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對系統(tǒng)的研究有積極作用。
系統(tǒng)仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實現(xiàn)，同時根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點和要求來建立的，基本可以反應控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。
首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項的累加速度，使得它和偏差大小相適應，偏差大的時候，積分慢；偏差小時，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時更好地靜差。
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