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機(jī)械手是機(jī)械手拋丸機(jī)的核心部件，主要用來夾持鑄件進(jìn)行拋丸清理。工作時4臺拋丸器同時射砂，每分鐘拋丸量在1.8t，工作環(huán)境相當(dāng)惡劣。進(jìn)口機(jī)械手使用已經(jīng)接近8a，局部變形嚴(yán)重，需要更換。由于進(jìn)口備件價格相當(dāng)高，我們決定繼續(xù)走國產(chǎn)化的嘗試。按照三步走的思路：1）上夾爪結(jié)構(gòu)相對簡單，先采用國產(chǎn)高錳鋼制作，在使用期間按照月、四川季度進(jìn)行變形的測量和數(shù)據(jù)分析。在一個季度內(nèi)如果變形量不超過2％，繼續(xù)下夾爪的嘗試；2）下夾爪制作安裝，同樣測量變形量，如果在2％以內(nèi)，可以進(jìn)行機(jī)械手臂的制作安裝；3）機(jī)械手手臂的制作安裝，同樣進(jìn)行變形量的測量和分析。3.4拋丸室室體及局部材料的改造在拋丸機(jī)室體內(nèi)部正對拋丸器的壁上，采用鑄造護(hù)板壓嵌式結(jié)構(gòu)，在接縫中間室體的壁上加焊50mm寬，12mm厚的高錳鋼進(jìn)行二次防護(hù)，主要防止護(hù)板邊緣破損后仍然可以正常防護(hù)，減少丸砂對室體造成的損壞。斗式機(jī)和螺旋分離器連接部位采用高錳鋼板，可以有效防止鋼丸對螺旋分離器的沖擊，提高局部的壽命，減少維修的工作量。丸砂分離器也可以在風(fēng)口部位采用軋制高錳鋼板，減少鋼丸分離時對局部造成的沖擊，達(dá)到提高使用壽命的目的。
高錳鋼板是指含碳量為0.9％～1.3％，含錳量為11.0％～14.0％的鑄鋼，即ZGMn13。此材料在1000～1100 ℃之間為單一奧氏體組織，為保持此組織，需高溫淬火，即在1100～1050 ℃間的溫度內(nèi)立即水淬至常溫。目前我國很多拋丸機(jī)襯板都采用ZGMn13高錳鋼材料。鑄鋼錳13拋丸機(jī)護(hù)板使用時要承受一定的沖擊和鋼丸磨料磨損，因此鑄鋼錳13應(yīng)該具有良好的抗磨性能和一定的沖擊韌度。鑄鋼錳13奧氏體高錳鋼的沖擊韌性很高，原始硬度不超過230HB，但是在高的沖擊負(fù)荷作用下，工件表面層能產(chǎn)生硬化效應(yīng)，其表面硬度可達(dá)42—48HRC，而鑄鋼錳13拋丸機(jī)護(hù)板中心仍保持優(yōu)良的韌性。但使用時鋼丸量不夠，奧氏體高錳鋼表面沖擊硬化效應(yīng)不能充分產(chǎn)生，達(dá)不到高硬度，則拋丸機(jī)襯板很快磨損。同時高錳鋼護(hù)板的屈服極限較低，在使用中，尤其是使用前期工件易發(fā)生塑性變形。另外拋丸機(jī)護(hù)板和鋼丸之間還存在硬度匹配問題，研磨介質(zhì)硬度一般應(yīng)高于拋丸機(jī)護(hù)板，但目前很多拋丸機(jī)護(hù)板采用的低鉻護(hù)板、四川高鉻護(hù)板的硬度大大高于鑄鋼錳13襯板的硬度。鑄鋼錳13拋丸機(jī)護(hù)板在低沖擊負(fù)荷下的上述不足常導(dǎo)致護(hù)板的韌性有余而耐磨性不夠，磨損失效快，而且變形嚴(yán)重，致使工作壽命短。
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