按照鏟斗來(lái)分，挖掘機(jī)又可以分為正鏟挖掘機(jī)、反鏟挖掘機(jī)、拉鏟挖掘機(jī)和抓鏟挖掘機(jī)。正鏟挖掘機(jī)多用于挖掘地表以上的物料，反鏟挖掘機(jī)多用于挖掘地表以下的物料。 1.反鏟挖掘機(jī)反鏟式是我們見(jiàn)過(guò)常見(jiàn)的，向后向下，強(qiáng)制切土。可以用于停機(jī)作業(yè)面以下的挖掘，基本作業(yè)方式有：溝端挖掘、溝側(cè)挖掘、直線挖掘、曲線挖掘、保持一定角度挖掘、超深溝挖掘和溝坡挖掘等。 2.正鏟挖掘機(jī) 正鏟挖掘機(jī)的鏟土動(dòng)作形式。其特點(diǎn)是“前進(jìn)向上，強(qiáng)制切土”。正鏟挖掘力大，能開(kāi)挖停機(jī)面以上的土，宜用于開(kāi)挖高度大于2m的干燥基坑，但須設(shè)置上下坡道。正鏟的挖斗比同當(dāng)量的反鏟的挖掘機(jī)的斗要大一些，可開(kāi)挖含水量不大于27%的一 至三類(lèi)土，且與自卸汽車(chē)配合完成整個(gè)挖掘運(yùn)輸作業(yè)，還可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正鏟挖土機(jī)的開(kāi)挖方式根據(jù)開(kāi)挖路線與運(yùn)輸車(chē)輛的相對(duì)位置的不同，挖土和卸土的方式有以下兩種：正向挖土，側(cè)向卸土；正向挖土，反向卸土。 3.拉鏟挖掘機(jī) 拉鏟挖土機(jī)也叫索鏟挖土機(jī)。其挖土特點(diǎn)是：“向后向下，自重切土”。宜用于開(kāi)挖停機(jī)面以下的Ⅰ、Ⅱ類(lèi)土。工作時(shí)，利用慣性力將鏟斗甩出去，挖得比較遠(yuǎn)，挖土半徑和挖土深度較大，但不如反鏟靈活準(zhǔn)確。尤其適用于開(kāi)挖大而深的基坑或水下挖土。 4.抓鏟挖土機(jī) 抓鏟挖土機(jī)也叫抓斗挖土機(jī)。其挖土特點(diǎn)是：“直上直下，自重切土”。宜用于開(kāi)挖停機(jī)面以下的Ⅰ、Ⅱ類(lèi)土，在軟土地區(qū)常用于開(kāi)挖基坑、沉井等。尤其適用于挖深而窄的基坑，疏通舊有渠道以及挖取水中淤泥等，或用于裝載碎石、礦渣等松散料等。開(kāi)挖方式有溝側(cè)開(kāi)挖和定位開(kāi)挖兩種。如將抓斗做成柵條狀，還可用于儲(chǔ)木場(chǎng)裝載礦石塊、木片、木材等。

挖掘機(jī)上應(yīng)用液壓傳動(dòng)的系統(tǒng)主要有先導(dǎo)控制液壓系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)、行走液壓系統(tǒng)、工作裝置液壓系統(tǒng)等，它具有結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作靈活、運(yùn)行平穩(wěn)、操作方便等優(yōu)點(diǎn)，液壓系統(tǒng)是以液壓油作為傳遞動(dòng)力的介質(zhì)，會(huì)因?yàn)閮?nèi)部元器件磨損后產(chǎn)生泄漏，同時(shí)伴隨著出現(xiàn)過(guò)熱，工作無(wú)力等故障。液壓傳動(dòng)故障的出現(xiàn)具有突發(fā)性、隱蔽性，而且涉及的元器件比較多，給故障診斷和排除帶來(lái)一定的困難，因此在維修液壓系統(tǒng)時(shí)，必須弄懂其工作原理和正確分析故障原因的基礎(chǔ)上才能保證維修的質(zhì)量。本文以PC200-5型挖掘機(jī)經(jīng)常出現(xiàn)的故障為例，介紹液壓傳動(dòng)的工作原理，分析其常見(jiàn)故障現(xiàn)象的診斷和排除方法。 水上挖掘機(jī)的正鏟裝置根據(jù)挖掘?qū)ο蟮牟煌煞譃橐跃蛲练綖橹鞯恼P挖掘機(jī)和以裝載石方為主的正鏟挖掘機(jī)。前者是通用挖掘機(jī)換裝附件正鏟斗以后形成的挖掘機(jī)，其動(dòng)臂、斗桿和鏟斗往往與反鏟裝置通用或稍作改動(dòng)。用正鏟裝置挖掘土坡時(shí)所挖土壤一般不超過(guò)4級(jí)。正鏟斗主要用于挖停機(jī)面以上的土壤。以掘土為主的正鏟挖掘機(jī)多用前卸式鏟斗。