機械手是機械手拋丸機的核心部件，主要用來夾持鑄件進行拋丸清理。工作時4臺拋丸器同時射砂，每分鐘拋丸量在1.8t，工作環(huán)境相當惡劣。進口機械手使用已經(jīng)接近8a，局部變形嚴重，需要更換。由于進口備件價格相當高，我們決定繼續(xù)走國產(chǎn)化的嘗試。按照三步走的思路：1）上夾爪結(jié)構(gòu)相對簡單，先采用國產(chǎn)高錳鋼制作，在使用期間按照月、浙江衢州季度進行變形的測量和數(shù)據(jù)分析。在一個季度內(nèi)如果變形量不超過2％，繼續(xù)下夾爪的嘗試；2）下夾爪制作安裝，同樣測量變形量，如果在2％以內(nèi)，可以進行機械手臂的制作安裝；3）機械手手臂的制作安裝，同樣進行變形量的測量和分析。3.4拋丸室室體及局部材料的改造在拋丸機室體內(nèi)部正對拋丸器的壁上，采用鑄造護板壓嵌式結(jié)構(gòu)，在接縫中間室體的壁上加焊50mm寬，12mm厚的高錳鋼進行二次防護，主要防止護板邊緣破損后仍然可以正常防護，減少丸砂對室體造成的損壞。斗式機和螺旋分離器連接部位采用高錳鋼板，可以有效防止鋼丸對螺旋分離器的沖擊，提高局部的壽命，減少維修的工作量。丸砂分離器也可以在風口部位采用軋制高錳鋼板，減少鋼丸分離時對局部造成的沖擊，達到提高使用壽命的目的。

“水韌處理”——將鋼加熱到1000～1050℃高溫，保溫一段時間，使鋼中碳化物全部溶入奧氏體中，然后在水中快冷，使碳化物來不及析出，得到單相奧氏體組織。水韌處理后硬度并不高（180～220HBS）。當它受到劇烈沖擊或較大壓力作用時，表面迅速產(chǎn)生加工硬化，并伴有馬氏體相變，使表面硬度提高到52～56 HRC，因而具有高的耐磨性，而心部仍為奧氏體，具有良好的韌性，以承受強烈的沖擊力。國內(nèi)大穩(wěn)定的生產(chǎn)廠家是太鋼不銹。每月正常穩(wěn)定產(chǎn)量約150噸，產(chǎn)品占據(jù)國內(nèi)市場，質(zhì)量穩(wěn)定可靠，用戶滿意度很高。重慶特鋼曾經(jīng)生產(chǎn)小板幅的，2011年9月已拆遷。寶鋼也曾經(jīng)試生產(chǎn)，但由于寶鋼是連鑄工藝，不適合生產(chǎn)高碳高合金鋼，生產(chǎn)了幾個批次都不能達到標準要求，2011年后半年放棄此品種。高錳鋼板