裕華清污機抓斗式清污機結構及工作原理： 主要由卷揚機構、鋼絲繩、耙斗、鋼絲繩滑輪、耙斗張合裝置、機械過力矩保護、移動行車、地面固定式軌道及移動行車定位裝置組成。整機定位清污動作、耙斗升降、耙斗張合、耙斗污物刮除等與固定安裝的鋼絲繩牽引耙斗式格柵除污機相同，唯有上機架與下機架分體，上機架全部設在移動行車上。其工作原理為：除污時，通過行程開關控制，使機架移動到需清污的格柵位置，當上下機架對位準確后，耙斗才可順利下放除污。對于寬幅格柵，除污機除污完畢移動一個齒耙有效寬度，繼續(xù)除污，直至格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。對于多溝渠分布格柵，除污機除污完一個溝渠的格柵后，移動至另一溝渠，繼續(xù)除污，直至所有溝渠格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。

裕華格柵清污機可廣泛用于城市污水和工業(yè)廢水中的懸浮物和懸浮物的處理，也可用于泵站污水的去除，是理想的水源處理設備。 格柵清污機從根本上改變了以前的機械格柵，依靠鏈條驅動或鋼絲繩牽引巴巴齒，進行旋轉和往復直線運動以被格柵表面截留的爐渣，但使用相同形式的爬梯來爐渣。 格柵清污機主要由框架，動靜格柵組，驅動裝置，驅動機構和控制裝置組成。 格柵清污機的工作原理是通過電氣控制系統(tǒng)的命令控制格柵頂部的驅動裝置，以驅動驅動機構和活動格柵組相對于靜態(tài)格柵組交替移動。水中的漂浮物被動靜網(wǎng)格組的階梯齒面攔截，并逐步抬高至網(wǎng)格的排渣口，達到收集垃圾，渣的目的。