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河北德瑪數(shù)控編程培訓(xùn)整理（一）快速定位指令G00G00指令使刀具以點(diǎn)定位控制方式從刀具所在點(diǎn)快速運(yùn)動(dòng)到下一個(gè)目標(biāo)位置。它只是快速定位，而無運(yùn)動(dòng)軌跡要求，且無切削加工過程。指令格式：G00X(U)_Z(W)_；其中：X、Z為刀具所要到達(dá)點(diǎn)的坐標(biāo)值；U、W為刀具所要到達(dá)點(diǎn)距離現(xiàn)有位置的增量值；（不運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)可以不寫）二、直線插補(bǔ)指令G01G01指令是直線運(yùn)動(dòng)命令，規(guī)定刀具在兩坐標(biāo)間以插補(bǔ)聯(lián)動(dòng)方式按指定的進(jìn)給速度F做任意的直線運(yùn)動(dòng)。指令格式：G01X(U)_Z(W)_F_；其中：⑴X、Z或U、W含義與G00相同。⑵F為刀具的進(jìn)給速度（進(jìn)給量），應(yīng)根據(jù)切削要求確定。
河北德瑪數(shù)控編程培訓(xùn)學(xué)校整理一是設(shè)備轉(zhuǎn)速，二是冷卻方式。市面上常見的加工中心轉(zhuǎn)速通常為8000轉(zhuǎn)，可以根據(jù)實(shí)際加工需求升高或降低，主軸轉(zhuǎn)速不同。價(jià)格是不同的，冷卻設(shè)備也是主軸必不可少的部分之一。設(shè)備在高轉(zhuǎn)速的加工下。會(huì)產(chǎn)生大量的熱量。高切屑的熱量附著在機(jī)床工作臺(tái)和工件表面不僅會(huì)影響工件的加工精度。還會(huì)對(duì)設(shè)備造成損壞，冷卻系統(tǒng)必不可少，通常分為水冷卻和油冷卻兩種，以目前國(guó)內(nèi)使用廣泛的機(jī)型vmc850為例，主軸單元的價(jià)格約占整體價(jià)格的3%-10%，2數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控系統(tǒng)可以說是價(jià)格差距大的核心部件，進(jìn)口數(shù)控系統(tǒng)價(jià)格較高，國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)則較為便宜，目前市場(chǎng)中進(jìn)口系統(tǒng)發(fā)那科。
河北德瑪數(shù)控編程培訓(xùn)學(xué)校整理要確定oz軸的方向，可用球坐標(biāo)的余緯角θ和經(jīng)度角φ來表示，在加上繞軸oz的轉(zhuǎn)角ψ，它們同樣可以的確定剛體在空間的位置。也是廣義坐標(biāo)。這三個(gè)角坐標(biāo)和三個(gè)歐拉角并不完全一樣，其中θ和ψ是一樣的。但兩者的φ并不一樣。平面運(yùn)動(dòng)與一般轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)合剛體作一般運(yùn)動(dòng)時(shí)。恒可以分解為平動(dòng)和定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)兩部分。如圖45所示。平動(dòng)部分可用c點(diǎn)的三個(gè)坐標(biāo)xyz描述，定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)部分可以用三個(gè)歐拉角φθψ描述。這6個(gè)坐標(biāo)就是剛體作一般運(yùn)動(dòng)時(shí)的廣義坐標(biāo)，①剛體上任意兩點(diǎn)的連線在平動(dòng)中是平行且相等。②剛體上任意質(zhì)元的位置矢量不同，相差一恒矢量，但各質(zhì)元的位移、速度和加速度卻相同。
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