金安清污機(jī)抓斗式清污機(jī)結(jié)構(gòu)及工作原理： 主要由卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、鋼絲繩、耙斗、鋼絲繩滑輪、耙斗張合裝置、機(jī)械過(guò)力矩保護(hù)、移動(dòng)行車、地面固定式軌道及移動(dòng)行車定位裝置組成。整機(jī)定位清污動(dòng)作、耙斗升降、耙斗張合、耙斗污物刮除等與固定安裝的鋼絲繩牽引耙斗式格柵除污機(jī)相同，唯有上機(jī)架與下機(jī)架分體，上機(jī)架全部設(shè)在移動(dòng)行車上。其工作原理為：除污時(shí)，通過(guò)行程開關(guān)控制，使機(jī)架移動(dòng)到需清污的格柵位置，當(dāng)上下機(jī)架對(duì)位準(zhǔn)確后，耙斗才可順利下放除污。對(duì)于寬幅格柵，除污機(jī)除污完畢移動(dòng)一個(gè)齒耙有效寬度，繼續(xù)除污，直至格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達(dá)到正常值時(shí)為止。對(duì)于多溝渠分布格柵，除污機(jī)除污完一個(gè)溝渠的格柵后，移動(dòng)至另一溝渠，繼續(xù)除污，直至所有溝渠格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達(dá)到正常值時(shí)為止。

回轉(zhuǎn)式清污機(jī)主要是由機(jī)架、驅(qū)動(dòng)裝置、柵條、主軸、齒耙、托渣板、牽引鏈等部分組成。 金安清污機(jī)能夠在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)之下，在減速機(jī)減速之后，將鏈條與鏈輪帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)，在回轉(zhuǎn)鏈條上固定著的清污齒耙鏈條會(huì)運(yùn)動(dòng)到底部，再經(jīng)過(guò)導(dǎo)輪之后翻轉(zhuǎn)之柵的迎水面，之后在固定柵條的間隙中上行位置插入，這時(shí)柵前所攔截的污物就會(huì)被帶出水面，鏈條還會(huì)運(yùn)動(dòng)到出渣口的位置并進(jìn)行自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，將污物卸到渣桶或者是輸送機(jī)內(nèi)，清污的過(guò)程就完成了，流體就會(huì)從柵隙流出，全部過(guò)程循環(huán)式進(jìn)行。