機械手是機械手拋丸機的核心部件，主要用來夾持鑄件進行拋丸清理。工作時4臺拋丸器同時射砂，每分鐘拋丸量在1.8t，工作環(huán)境相當惡劣。進口機械手使用已經(jīng)接近8a，局部變形嚴重，需要更換。由于進口備件價格相當高，我們決定繼續(xù)走國產(chǎn)化的嘗試。按照三步走的思路：1）上夾爪結(jié)構(gòu)相對簡單，先采用國產(chǎn)高錳鋼制作，在使用期間按照月、福建龍巖季度進行變形的測量和數(shù)據(jù)分析。在一個季度內(nèi)如果變形量不超過2％，繼續(xù)下夾爪的嘗試；2）下夾爪制作安裝，同樣測量變形量，如果在2％以內(nèi)，可以進行機械手臂的制作安裝；3）機械手手臂的制作安裝，同樣進行變形量的測量和分析。3.4拋丸室室體及局部材料的改造在拋丸機室體內(nèi)部正對拋丸器的壁上，采用鑄造護板壓嵌式結(jié)構(gòu)，在接縫中間室體的壁上加焊50mm寬，12mm厚的高錳鋼進行二次防護，主要防止護板邊緣破損后仍然可以正常防護，減少丸砂對室體造成的損壞。斗式機和螺旋分離器連接部位采用高錳鋼板，可以有效防止鋼丸對螺旋分離器的沖擊，提高局部的壽命，減少維修的工作量。丸砂分離器也可以在風(fēng)口部位采用軋制高錳鋼板，減少鋼丸分離時對局部造成的沖擊，達到提高使用壽命的目的。

高錳鋼板隨著冷軋變形量增加,Mn13的強度、福建龍巖表面硬度及屈強比都明顯增加。《高高steel》當變形量由0增加至38.3％時,鋼的抗拉強度、福建龍巖表面硬度(HB)值和屈強比分別由1 030 MPa,305和0.50提高至1 450 MPa,460和0.79,同時伸長率由28％降至2.5％。Mn13加工硬化過程中,沒有發(fā)生馬氏體轉(zhuǎn)變,形變孿晶的數(shù)量和位錯密度增加,大量的形變孿晶、福建龍巖高密度位錯是Mn13鋼產(chǎn)生加工硬化的主要原因。對低碳鋼進行冷軋變形,研究退火溫度與退火時間對不同冷軋變形量低碳鋼微觀組織和力學(xué)性能的影響。結(jié)果表明,隨著冷軋變形量的增加,低碳鋼的屈服強度和抗拉強度升高,伸長率降低。在相同退火制度下,隨著變形量的增加,低碳鋼的伸長率先增加后降低。