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式啟閉機類型繁多，主要有：
①按吊具移動的方向分為單向移動啟閉機和雙向移動啟閉機。前者吊具僅沿壩面線左右移動；后者不僅沿壩軸線方向左右移動，而且也能上、下游方向移動。
②按移動架狀況分為臺車移動式啟閉機與門形移動式啟閉機（亦稱門式啟閉機、門式起重機）。
前者主機構(gòu)設(shè)置在底部裝行走車輪的平面構(gòu)架式臺車上；
后者的啟閉機主機構(gòu)設(shè)置在裝有行走車輪的門形構(gòu)架上。
單向移動式啟閉機的主機構(gòu)直接緊固在臺車或門形構(gòu)架的上平面上；
雙向移動式啟閉機的主機構(gòu)設(shè)置在臺車或門形構(gòu)架上平面的小車上，小車沿軌道行走的方向與臺車或門形構(gòu)架的移動方向成垂直。通常也稱雙向移動式的臺車或門形構(gòu)架為大車架。
臺車式移動啟閉機通常行走在閘門門槽頂部平面或平面以上的混凝土排架上，門式移動啟閉機僅行走在閘門門槽頂部平面上。門式啟閉機門架腿上有時也設(shè)回轉(zhuǎn)式懸臂吊鉤以便起吊其他設(shè)備，從而構(gòu)成多用途門形移動式啟閉機。

液壓式啟閉機結(jié)構(gòu)組成：
系統(tǒng)包括動力裝置、控制調(diào)節(jié)裝置、輔助裝置等，多套啟閉機可共用一個液壓系統(tǒng)采用柱塞泵中高壓，液壓系統(tǒng)一般設(shè)置兩套液壓泵，互為備用。
液壓式啟閉機工作過程
1、開啟閘門：
二臺電機得電，空載啟動油泵電機延時5s后，YV1通電，系統(tǒng)調(diào)定壓力為19MPa，壓力油進入有桿腔，開啟閘門，油缸無桿腔油經(jīng)單向閥回到油箱。
2、關(guān)閉閘門：
二臺電機得電，空載油泵電機組，延時6s后，相應(yīng)電磁鐵通電，開啟液控單向閥的壓力調(diào)為8MPa，壓力油打開液控單向閥，左、右油缸有桿腔中油返回到無桿腔，不夠油可由油箱供給，閘門自重關(guān)閉，必要時可在油缸無桿腔加1MPa的壓力，保證閘門能正常關(guān)閉。
3、閘門同步控制。
在閘門啟閉過程中，閘門開度和行糾編裝置全程連續(xù)檢測2根油缸的行程偏差，當(dāng)偏差值≥10mm時，相應(yīng)電磁鐵通電，自動調(diào)整相應(yīng)油缸有桿腔的進、出油量，使閘門達到同步運行，當(dāng)行程偏差值超過設(shè)定值10mm時，液壓系統(tǒng)自動停機并發(fā)出報警號。
4、閘門定位控制：
當(dāng)閘門在開啟懸掛時，由于液壓系統(tǒng)的泄漏，下滑200mm時，液壓啟閉機能自動將閘門到原懸掛位置；如下滑200mm液壓啟閉機未能啟動，當(dāng)閘門繼續(xù)下滑至300mm時，液壓啟閉機可以自動接通油泵另一組備用電機電源，將閘門到原懸掛位置，同時發(fā)出聲光報警號。

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