菏澤鄄城清污機(jī)主要由卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、鋼絲繩、耙斗、鋼絲繩滑輪、耙斗張合裝置、機(jī)械過(guò)力矩保護(hù)、移動(dòng)行車、地面固定式軌道及移動(dòng)行車定位裝置組成。整機(jī)定位清污動(dòng)作、耙斗升降、耙斗張合、耙斗污物刮除等與固定安裝的鋼絲繩牽引耙斗式格柵除污機(jī)相同，唯有上機(jī)架與下機(jī)架分體，上機(jī)架全部設(shè)在移動(dòng)行車上。其工作原理為：除污時(shí)，通過(guò)行程開(kāi)關(guān)控制，使機(jī)架移動(dòng)到需清污的格柵位置，當(dāng)上下機(jī)架對(duì)位準(zhǔn)確后，耙斗才可順利下放除污。對(duì)于寬幅格柵，除污機(jī)除污完畢移動(dòng)一個(gè)齒耙有效寬度，繼續(xù)除污，直至格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達(dá)到正常值時(shí)為止。對(duì)于多溝渠分布格柵，除污機(jī)除污完一個(gè)溝渠的格柵后，移動(dòng)至另一溝渠，繼續(xù)除污，直至所有溝渠格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達(dá)到正常值時(shí)為止。

菏澤鄄城清污機(jī)抓斗式清污機(jī)結(jié)構(gòu)及工作原理： 主要由卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、鋼絲繩、耙斗、鋼絲繩滑輪、耙斗張合裝置、機(jī)械過(guò)力矩保護(hù)、移動(dòng)行車、地面固定式軌道及移動(dòng)行車定位裝置組成。整機(jī)定位清污動(dòng)作、耙斗升降、耙斗張合、耙斗污物刮除等與固定安裝的鋼絲繩牽引耙斗式格柵除污機(jī)相同，唯有上機(jī)架與下機(jī)架分體，上機(jī)架全部設(shè)在移動(dòng)行車上。其工作原理為：除污時(shí)，通過(guò)行程開(kāi)關(guān)控制，使機(jī)架移動(dòng)到需清污的格柵位置，當(dāng)上下機(jī)架對(duì)位準(zhǔn)確后，耙斗才可順利下放除污。對(duì)于寬幅格柵，除污機(jī)除污完畢移動(dòng)一個(gè)齒耙有效寬度，繼續(xù)除污，直至格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達(dá)到正常值時(shí)為止。對(duì)于多溝渠分布格柵，除污機(jī)除污完一個(gè)溝渠的格柵后，移動(dòng)至另一溝渠，繼續(xù)除污，直至所有溝渠格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達(dá)到正常值時(shí)為止。

菏澤鄄城清污機(jī)設(shè)備有兩個(gè)獨(dú)特的雙軸平行切割系統(tǒng)的組合，每個(gè)組合分配幾十甚至100多鋒利的刀片組件的鋸齒形網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)和螺旋切削。該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用電機(jī)，減速器耦合裝置，結(jié)構(gòu)獨(dú)特，結(jié)構(gòu)緊湊，轉(zhuǎn)矩?fù)p耗小，傳動(dòng)功率大。 無(wú)障礙式清污機(jī)采用獨(dú)特的懸架導(dǎo)軌設(shè)計(jì)，能滿足各種場(chǎng)地、空間的要求，適用范圍廣。經(jīng)濟(jì)實(shí)用的抓斗，可靠的液壓張合斗機(jī)構(gòu)，對(duì)各類型污物都有較高的清污效果。性價(jià)比高，處理量大，工作效率相當(dāng)于三種傳統(tǒng)機(jī)器的結(jié)合，一臺(tái)可代替數(shù)臺(tái)傳統(tǒng)式清污機(jī)。采用磁泄電動(dòng)卷筒自動(dòng)跟蹤抓斗上升或下降，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，無(wú) 性浸泡部件，使用壽命長(zhǎng)，維護(hù)量低，無(wú)需輸送機(jī)構(gòu)抓瓜，直接將污物排放在收集處，并可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制。