初挖掘機(jī)是手動(dòng)的，從發(fā)明到2013年已經(jīng)有一百三十多年了，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動(dòng)斗回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)到電力驅(qū)動(dòng)和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)應(yīng)用機(jī)電液一體化技術(shù)的全自動(dòng)液壓挖掘機(jī)的逐步發(fā)展過(guò)程。 臺(tái)液壓挖掘機(jī)由法國(guó)波克蘭工廠發(fā)明成功。由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，20世紀(jì)40年代有了在拖拉機(jī)上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機(jī)。1951 年， 臺(tái)全液壓反鏟挖掘機(jī)由位于法國(guó)的 Poclain( 波克蘭 ) 工廠推出，從而在挖掘機(jī)的技術(shù)發(fā)展領(lǐng)域開(kāi)創(chuàng)了全新空間，20世紀(jì)50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機(jī)和履帶式全液壓挖掘機(jī)。初期試制的液壓挖掘機(jī)是采用飛機(jī)和機(jī)床的液壓技術(shù)，缺少適用于挖掘機(jī)各種工況的液壓元件，制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定，配套件也不齊全。從20世紀(jì)60年代起，液壓挖掘機(jī)進(jìn)入推廣和蓬勃發(fā)展階段，各國(guó)挖掘機(jī)制造廠和品種增加很快，產(chǎn)量猛增。1968-1970年間，液壓挖掘機(jī)產(chǎn)量已占挖掘機(jī)總產(chǎn)量的83%。

防止長(zhǎng)臂挖掘機(jī)故障的一些措施和具體方法！1.嚴(yán)格按照操作規(guī)程和駕駛要領(lǐng)，盡量避免換檔“齒”，以減少齒輪副的磨損。2.嚴(yán)格執(zhí)行維護(hù)制度，加強(qiáng)換擋裝置的維護(hù)。當(dāng)換擋裝置連接不當(dāng)時(shí)，應(yīng)及時(shí)調(diào)整，以保證換擋裝置的良好性能。3.注意自鎖機(jī)構(gòu)的修理和維護(hù)，及時(shí)修理或更換定位功能降低或失去定位效率的定位鋼球、彈簧和撥叉軸，使自鎖機(jī)構(gòu)的自鎖性能處于良好狀態(tài)。4.組裝變速器時(shí)，應(yīng)嚴(yán)格遵守操作程序，以確保變速器的所有零件都得到正確調(diào)整和適當(dāng)擰緊。在大型下坡道路上，駕駛員應(yīng)嚴(yán)格遵循下坡運(yùn)動(dòng)的要點(diǎn)，不得違反規(guī)定。長(zhǎng)臂挖掘機(jī)在行駛過(guò)程中，如果變速器出現(xiàn)“跳車(chē)停車(chē)”現(xiàn)象，應(yīng)及時(shí)停機(jī)，然后才能查找原因，排除故障。具體方法是:1、在平坦路面上行駛時(shí)，有“行程停車(chē)”，可按正常停車(chē)要領(lǐng)停車(chē)，并認(rèn)真查找原因，排除故障。2.下坡行駛時(shí)如果出現(xiàn)“跳車(chē)停車(chē)”，應(yīng)根據(jù)加檔動(dòng)作要領(lǐng)將檔位定位在高速位置或采取“抓檔”措施，行駛到坡底后停車(chē)檢查排除故障；如果“加檔”或“抓檔”不成功或“急?！痹俅纬霈F(xiàn)，司機(jī)可將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制在中速，用“剎車(chē)”的方法使機(jī)器滑到坡底，然后排除故障。3.上坡行駛時(shí)，出現(xiàn)“行程停止”，檔位可位于低速檔或ⅰ檔。當(dāng)機(jī)器行駛到坡頂時(shí)，停止機(jī)器并排除故障；如果減速不成功或再次出現(xiàn)“急停”，根據(jù)坡道停車(chē)的要點(diǎn)和要求停車(chē)，然后排除故障。

挖掘機(jī)上應(yīng)用液壓傳動(dòng)的系統(tǒng)主要有先導(dǎo)控制液壓系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)、行走液壓系統(tǒng)、工作裝置液壓系統(tǒng)等，它具有結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作靈活、運(yùn)行平穩(wěn)、操作方便等優(yōu)點(diǎn)，液壓系統(tǒng)是以液壓油作為傳遞動(dòng)力的介質(zhì)，會(huì)因?yàn)閮?nèi)部元器件磨損后產(chǎn)生泄漏，同時(shí)伴隨著出現(xiàn)過(guò)熱，工作無(wú)力等故障。液壓傳動(dòng)故障的出現(xiàn)具有突發(fā)性、隱蔽性，而且涉及的元器件比較多，給故障診斷和排除帶來(lái)一定的困難，因此在維修液壓系統(tǒng)時(shí)，必須弄懂其工作原理和正確分析故障原因的基礎(chǔ)上才能保證維修的質(zhì)量。本文以PC200-5型挖掘機(jī)經(jīng)常出現(xiàn)的故障為例，介紹液壓傳動(dòng)的工作原理，分析其常見(jiàn)故障現(xiàn)象的診斷和排除方法。 水上挖掘機(jī)的正鏟裝置根據(jù)挖掘?qū)ο蟮牟煌煞譃橐跃蛲练綖橹鞯恼P挖掘機(jī)和以裝載石方為主的正鏟挖掘機(jī)。前者是通用挖掘機(jī)換裝附件正鏟斗以后形成的挖掘機(jī)，其動(dòng)臂、斗桿和鏟斗往往與反鏟裝置通用或稍作改動(dòng)。用正鏟裝置挖掘土坡時(shí)所挖土壤一般不超過(guò)4級(jí)。正鏟斗主要用于挖停機(jī)面以上的土壤。以掘土為主的正鏟挖掘機(jī)多用前卸式鏟斗。