懸臂起重機有立柱式、壁掛式、平衡起重機三種形式.
  ①柱式懸臂起重機是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉(zhuǎn)，或者是懸臂與轉(zhuǎn)柱剛接，在基座支承內(nèi)一起相對于垂直中心線轉(zhuǎn)動的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機。它適用于起重量不大，作業(yè)服務(wù)范圍為圓形或扇形的場合。一般用于機床等的工件裝卡和搬運。
    柱式懸臂起重機多采用環(huán)鏈電動葫蘆作為起升機構(gòu)和運行機構(gòu)，較少采用鋼絲繩電動葫蘆和手拉葫蘆。旋轉(zhuǎn)和水平移動作業(yè)多采用手動，只有在起重量較大時才采用電動。

  懸臂吊工作強度為輕型起重機，起重機懸臂為空心型鋼結(jié)構(gòu)，自重輕，跨度大，起重量大，經(jīng)濟耐，吊載狀態(tài)下懸轉(zhuǎn)輕快、起重懸臂及行走機構(gòu)可實現(xiàn)手動及電動驅(qū)動，移動、定位準確。。內(nèi)置式行走機構(gòu)，采用導軌滑輪裝置摩擦力小，行走輕快。懸轉(zhuǎn)控制270度轉(zhuǎn)角，可以配合鏈條葫蘆、線性平衡器、VPL吊具，可選用鍍鋅或烤漆處理表面。根據(jù)運行軌道的不同，立柱式懸臂吊可分為內(nèi)掛式軌道懸臂吊和外掛式軌道懸臂吊兩種，與PK型環(huán)鏈電動葫蘆配套使用，它可以在工作崗位上迅速、敏捷地吊運物料。立柱式懸臂吊可以安裝在任意一個位置上，適應(yīng)各種場合使用，是在結(jié)構(gòu)上無法固定其它輸送工具的廠房理想的選擇。

    對于起升凈空非常小的情況下也能獲得的起升高度。電動懸臂吊起重機是為適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)而制作的新一代輕型吊裝設(shè)備，配合了可靠性高的JPK型環(huán)鏈電動葫蘆尤其適用于短距離，使用頻繁，密集性吊運作業(yè)，具有、節(jié)能、省事、占地面積小，易于操作與維修等特點。移動式懸臂吊更具靈活機動、適應(yīng)性廣等特點，是自動生產(chǎn)線上必備的單獨應(yīng)急吊裝設(shè)備，有了它能確保生產(chǎn)線暢通無阻。曲臂系列懸臂起重機具有結(jié)構(gòu)新穎、伸屈自如、操作靈便、節(jié)能的特點。操作時，按動電鈕將載重物吊起，利用橫梁的彎曲和懸轉(zhuǎn)運動，在控制工作區(qū)域內(nèi)避讓物體，使工作區(qū)域化。用手輕輕推拉，便可達到作業(yè)區(qū)域的任一位置。