封口單元功能完成如下：在膠固于托盤上的轉盤外側膠貼上合適的齒帶，組成轉盤齒輪，所述轉盤齒輪與過盈配合于減速電機二上的齒輪正確嚙合；取合適長度的扎絲一端固定于中橫桿，一端固定于轉盤外圈，當減速電機二旋轉時，帶動齒輪旋轉，從而帶動轉盤旋轉，從而使扎絲饒由縮口單元完成的收縮袋口做圓周運動，完成垃圾袋封口；傳感器用于感應打包機是否完成封口，以控制下一步松開袋口動作開始；即減速電機一倒轉，直至同步帶恢復原樣，包裝袋可從承重圈上方取出。 如圖8，本文所述的報警控制單元由紅外傳感器、蜂鳴器和單片機組成，其功能完成如下：當紅外傳感全自動纏繞膜打包機的調(diào)速控制單元由減速電機一、減速電機二和所述的單片機組成，其功能完成如下：當人聽到警報聲時按下開關，驅(qū)動電機工作，可以通過單片機對電機進行調(diào)速控制。同時在單片機上設置好合適的控制時間，使電機在合適的工作行程中運轉。本文所述的轉向控制單元由減速電機一和所述的單片機組成，其功能完成如下：在縮口時，由單片機控制電機正轉，實現(xiàn)縮口功能；在傳感器檢測到封口完成后，由單片機控制電機反轉，實現(xiàn)放口和同步帶回復功能，使已打包好的包裝袋能順利取出以及為下一次打包做好準備工作。本文所述的電池單元由可充放電池、一次性電池或者外接電源中的一種或多種組成，其功能完成如下：為報警控制單元、調(diào)速控制單元和轉向控制單元提供電能。 一種全自動打包機的整機運行過程，以垃圾打包為例：1、鋪設一個普通垃圾袋于打包機中，注意垃圾袋袋口向外彎折，覆蓋住承重圈和同步帶；2、開始使用垃圾桶，投擲垃圾，垃圾投擲過程中，打包機桶口傳感器定時檢測垃圾溢滿程度；3、傳感器檢測到垃圾質(zhì)量或垃圾體積達到“可打包量”（可打包量根據(jù)不同垃圾、不同使用環(huán)境會有所調(diào)整），信號傳遞，蜂鳴器開始工作，提示可以打包；4、打包人聽到蜂鳴，通過開關暫停蜂鳴，同時打包機開始工作；5、開關引發(fā)減速電機一運轉，帶動同步帶旋轉縮口，單片機控制減速電機一在垃圾袋口旋轉緊縮成“可打包”結點時暫停；6、在減速電機一暫停時，減速電機二開始運轉，帶動轉盤轉動，從而帶動扎絲繞上一步形成的打包結點作三到四周圓周運動，完成封口功能；7、封口完成，單片機控制減速電機二停止運動，同時控制減速電機一開始反向運轉，直至同步帶回復原狀，即垃圾打包機恢復原貌。8、桶身傾斜，打包好的垃圾袋自動滑落。（第八步根據(jù)使用者習慣可自選，也可自行拎袋丟棄。） 實施例2