貫通式貨架。貫通式貨架是常規(guī)倉庫以及冷庫中常用的貨架類型之在存儲體量上，是明顯的大于其他的傳統(tǒng)的倉儲貨架的。在貫通式貨架的結(jié)構(gòu)上，叉車可以進入其內(nèi)部去上架與取貨。這樣，對于需要經(jīng)常批量周轉(zhuǎn)的冷鏈冷藏倉庫來說，某種程度上，是比較合適使用的貨架類型。它們是典型的先進先出式的倉儲貨架。貫通式貨架對于食品、飲品等產(chǎn)品的存儲有較大的優(yōu)勢。相比于其他的利于密集度存儲的貨架，這是一種在造價上相對較低的倉儲設(shè)備，對于一些運營資金有限的冷鏈倉儲里，使用貫通式貨架也是不錯的選擇。 后推式貨架的選用。在前后梁間以多層臺車重疊相接，從外側(cè)將疊棧貨物置于臺車推入，后儲存之貨品會將原先貨品推往里面。看上去就像把貨物從前往后壓進去，故這種貨架有被稱為壓入式貨架。

一個行業(yè)真實的面貌，或許只有從業(yè)者才z為清楚。目前貨架物流倉儲機器人行業(yè)到底發(fā)展到什么程度？表面上的欣欣向榮是否真正代表了行業(yè)另外，客戶在選擇機器人方案的時候z應(yīng)該關(guān)注哪些方面？從市場藍海轉(zhuǎn)變?yōu)榧t海，新晉的公司是否依然還有生存的空間？本文帶你剖析一下倉儲機器人行業(yè)的那些事兒。無人搬運車（automatedguidedvehicle，簡稱agv），指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑自動行駛，不需要駕駛員，具有保護以及各種移載功能的運輸車。本文所指的智能倉儲機器人則在傳統(tǒng)agv的基礎(chǔ)上進行改良和，性能更加，更加符合智能物流時代的需要。智能倉儲機器人支持更多種更加先進的導(dǎo)航方式，比如二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、slam導(dǎo)航等，特別是slam導(dǎo)航可以實現(xiàn)完全無軌，路徑自由行走，大大了倉儲機器人的柔性。除此之外，智能倉儲機器人還有強大的后臺系統(tǒng)支持，并且支持多機器人配合作業(yè)，路徑規(guī)劃，自主導(dǎo)航，無需人工干預(yù)，完成自動揀選/搬運/分揀等倉庫作業(yè)。