介紹甘肅柴油發(fā)電機組調速方法 １面向Simulink數字調速系統(tǒng)框圖 　　在建立了甘肅柴油發(fā)電機組調速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調速系統(tǒng)框圖。 　?。保背Ｒ?guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過對真實控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　?。保膊煌耆⒎諴ID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎上進行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　?。保匙兯俣确e分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　?。保茨：齈ID控制　 　　自適應模糊PID控制是將自適應控制的思想和常規(guī)PID控制器結合，吸收了自適應控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點。首先它具備自適應能力，能夠自動識辨被控過程參數、自動整定控制參數，能夠適應被控過程模型參數的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結構簡單、魯棒性強、可靠性高的優(yōu)點。這使得自適應PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法?！?　　如果用模糊控制箱設計出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們設計的ＦＩＳ結構連接起來，就可以對它進行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關鍵是對ＰＩＤ三個參數Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時刻三個參數的相互作用和它們之間的關系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應速度、超調量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　?。ǎ保┍壤禂担耍鸬淖饔檬羌涌煜到y(tǒng)的響應速度，提高系統(tǒng)的調節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應速度越快，系統(tǒng)的調節(jié)精度越高，但容易產生超調，可能會導致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過小，會降低調節(jié)精度，使響應速度變慢，延長調節(jié)時間，使系統(tǒng)動態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　　（２）積分作用系數Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應過程的初期會產生積分飽和現象，從而引起響應過程的較大超調。但Ｋｉ過小會使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調節(jié)精度。 　?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂担耍涞淖饔檬歉纳葡到y(tǒng)的動態(tài)特征，其主要作用是在響應過程中抑制偏差向任何方向的變化，對偏差變化進行提前預報。但Ｋｄ過大，會使響應過程提前制動，延長了調節(jié)時間，而且會降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　?。矊ο到y(tǒng)進行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對系統(tǒng)進行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應控制時的仿真效果。對系統(tǒng)進行仿真有助于我們對甘肅柴油發(fā)電機組調速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數，對系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實現，同時根據自己控制系統(tǒng)的具體特點和要求來建立的，基本可以反應控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項的累加速度，使得它和偏差大小相適應，偏差大的時候，積分慢；偏差小時，積分快，這就可以減少超調，同時更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動態(tài)特性的時候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應控制和常規(guī)PID的比較，并對模糊自適應控制的仿真進行分析。這些都是基于前面建立的甘肅柴油發(fā)電機的系統(tǒng)模型的 　　可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應的超調時間減小，曲線更平整，反應時間加快了，控制效果明顯更好了。同時模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點，而在控制過程后期具有PID調節(jié)器的所有優(yōu)勢，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實際使用中可以選用模糊自適應控制方法。

發(fā)電機組的日常維修需要結合當地氣候 甘肅柴油發(fā)電機潤滑、液壓系統(tǒng)的維修 (1) 在所有的加油口和通氣孔上加防沙罩。有條件的情況下，在機油濾清器到渦輪增壓器的油管上加一個濾清器，使進入渦輪增壓器的潤滑油更加清潔，保證渦輪增壓器的正常工作。 (2) 在液壓系統(tǒng)的進油管上，可增設一套濾油裝置， 設備管理維修技術定期用濾油機將液壓油、傳動油各進行一次過濾。 (3) 定期清洗液壓油箱，定期清洗或更換液壓油、潤滑油及濾芯。 甘肅柴油發(fā)電機冷卻系統(tǒng)的維修 西北地區(qū)水質硬、堿性大，發(fā)動機水箱必須加入性能好的防凍液。嚴禁加水，否則對缸體、缸套腐蝕很大，特別是對斯太爾發(fā)動機尤為重要。曾有1臺斯太爾自卸車，頭幾年發(fā)動機水箱一直是用防凍液，后因水管接頭破裂，防凍液漏失而臨時加入了水，結果工作不到1個星期，發(fā)動機出現高溫、翻水現象。拆卸機體后看到缸套已蝕穿，其他部位水垢也較厚。 甘肅柴油發(fā)電機絞接銷套部位的維修 (1) 康明斯發(fā)電機組的絞接銷套大都是半開式、采用潤滑脂潤滑的，沙塵極易黏附在銷套上，加速其磨損。故應加強對銷套的潤滑，應該用耐高溫、耐水、耐腐蝕的潤滑脂，如二硫化鉬。用清潔的潤滑脂將受沙塵污染的潤滑脂擠出，減少磨損。 (2) 對銷套的兩端用粗的O形圈或耐油橡膠墊進行密封，減少沙粒的侵入。 發(fā)電機組日常維修 (1) 在沙漠地區(qū)，一般情況下，對康明斯發(fā)電機組只進行日常保養(yǎng)和小修。對拆下的油管或部件要用干凈、厚實的塑料布包好。嚴禁拆卸和修理發(fā)動機、液壓系統(tǒng)，確要修理應送至遠離風沙的場所進行，以防沙塵進入，使修理工作前功盡棄。 (2) 風冷發(fā)動機若出現冒黑煙、功率不足時，要配套更換新件，不能仍用肉眼和手感來判斷活塞缸套有無磨損。如有1臺FL912風冷發(fā)動機的振動碾，一加負荷便出現冒黑煙、工作無力的現象，經拆檢觀察、觸摸缸套活塞均無明顯磨損，油泵、進氣系統(tǒng)也未發(fā)現問題。為降低成本，只換了一套新活塞，可裝好后試機問題仍然存在。經再次分析判斷，是活塞缸套間隙問題，遂更換了一組新的活塞缸套，試機后工作正常。 結語 發(fā)電機組在新疆沙漠地區(qū)作業(yè)時要結合當地的氣候、自然條件的特點，注意采用正確合理的使用、維護措施，綜合考慮各種因素的影響， 程度地提高機械 作業(yè)效率，以保證企業(yè)經濟效益的不斷增長。