介紹柴油發(fā)電機組調(diào)速方法 １面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 　　在建立了柴油發(fā)電機組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 　?。保背Ｒ?guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過對真實控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎上進行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　?。保匙兯俣确e分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　　１．４模糊PID控制　 　　自適應模糊PID控制是將自適應控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點。首先它具備自適應能力，能夠自動識辨被控過程參數(shù)、自動整定控制參數(shù)，能夠適應被控過程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性強、可靠性高的優(yōu)點。這使得自適應PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱設計出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們設計的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來，就可以對它進行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關鍵是對ＰＩＤ三個參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時刻三個參數(shù)的相互作用和它們之間的關系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　?。ǎ保┍壤禂?shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會導致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過小，會降低調(diào)節(jié)精度，使響應速度變慢，延長調(diào)節(jié)時間，使系統(tǒng)動態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應過程的初期會產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應過程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過小會使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 　?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動態(tài)特征，其主要作用是在響應過程中抑制偏差向任何方向的變化，對偏差變化進行提前預報。但Ｋｄ過大，會使響應過程提前制動，延長了調(diào)節(jié)時間，而且會降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　　２對系統(tǒng)進行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對系統(tǒng)進行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應控制時的仿真效果。對系統(tǒng)進行仿真有助于我們對柴油發(fā)電機組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實現(xiàn)，同時根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點和要求來建立的，基本可以反應控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項的累加速度，使得它和偏差大小相適應，偏差大的時候，積分慢；偏差小時，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動態(tài)特性的時候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應控制和常規(guī)PID的比較，并對模糊自適應控制的仿真進行分析。這些都是基于前面建立的柴油發(fā)電機的系統(tǒng)模型的 　　可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應的超調(diào)時間減小，曲線更平整，反應時間加快了，控制效果明顯更好了。同時模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點，而在控制過程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實際使用中可以選用模糊自適應控制方法。

柴油發(fā)電機組在運行在為什么會熄火？ 在我國目前的能源消費結(jié)構(gòu)下，柴油發(fā)電機組是時下 的發(fā)電機組，也確實給人們的生活和工作帶來了很大便利。夏季，一年中的用電高峰期，通常會出現(xiàn)地方性限電措施，用電較大的企業(yè)通常會交替限電，很多企業(yè)、單位、個人也準備好了柴油發(fā)電機組備用，柴油發(fā)電機組在使用過程中難免會發(fā)生故障，其中常見的故障“熄火”，柴油發(fā)電機在工作過程中突然熄火怎么處理?突然熄火是哪里發(fā)生了故障，我們根據(jù)故障的癥狀來分析原因： 　　1、柴油發(fā)電機組自動熄火時，轉(zhuǎn)速逐漸降低，運轉(zhuǎn)不穩(wěn)，排氣冒白煙，這種現(xiàn)象表明柴油中有水，氣缸墊被沖壞，或自動減壓損壞等。 措施：更換缸墊，調(diào)整減壓機構(gòu)。 　　2、排氣管冒黑煙，加油門也不能正常工作這種情況多為柴油發(fā)環(huán)保機中柴油燃燒不良造成的，其主要原因是空氣濾清器，進氣道被雜質(zhì)嚴重堵塞，導致進氣不足應清洗空氣濾清器，疏通進氣管道，保證空氣充足。 　　3、自動熄火時，運轉(zhuǎn)連續(xù)不穩(wěn)，并伴有異常敲擊聲，這種現(xiàn)象屬于突發(fā)性機械故障，其常見原因有：曲軸折斷，活塞銷斷裂，連桿螺栓松脫或折斷，氣門鎖片，氣門卡簧脫落，氣門彈簧折斷或氣門桿折斷，造成氣門脫落等。工作中一旦發(fā)現(xiàn)發(fā)電機出現(xiàn)這種狀況時，應立即停機檢查，避免釀成重大機械事故，可送至專業(yè)維修點的檢查。 　　4、自動熄火時，轉(zhuǎn)速突然降低，排氣管嚴重冒黑煙，這種現(xiàn)象多為發(fā)動機運轉(zhuǎn)突然強烈受阻所致，其原因為：冷卻系缺水，發(fā)動機過熱，致使活塞在缸套內(nèi)拉傷，卡死，摩擦副潤滑不良，燒瓦抱軸或配氣機構(gòu)零件咬死等，使發(fā)動機被憋熄火。應加強對潤滑系，冷卻系維護保養(yǎng)，加足潤滑油和冷卻水。 　　5、自動熄火時柴油機聲音發(fā)悶，運轉(zhuǎn)吃力，冒黑煙。這就表明了柴油機超負荷了。 　　6、自動熄火前無異常，突然熄火，這種情況表明噴油泵或噴油器突然停止供油。原因有：柱塞彈簧折斷，柱塞被雜質(zhì)卡死，噴油器針閥卡死，壓彈簧折斷，噴油泵操縱拉桿及其連接銷脫落，噴油泵驅(qū)動軸與主動盤的固定螺栓松脫后，軸上的鍵由于松曠而被剪平，致使驅(qū)動軸或主動盤發(fā)生滑動，因而驅(qū)動軸不能帶動噴油泵工作等。 　　7、發(fā)生自動熄火時，轉(zhuǎn)速逐漸降低柴油機運轉(zhuǎn)聲音和排氣煙色無異?，F(xiàn)象。 這說明單杠柴油機應不上，原因是油箱內(nèi)的柴油用完，或油箱開關為打開，或油箱通氣孔，燃油濾清器和輸油泵堵塞，或油路不密封進了空氣，產(chǎn)生“氣阻”(熄火前伴有轉(zhuǎn)速不穩(wěn)現(xiàn)象) 措施：應對低壓油路進行檢查，首先檢查油箱，油箱開關，濾清器，輸油泵是否缺油，堵塞或開關未打開等，其次擰松噴油泵上的放氣螺釘，按下燃油泵按鈕，觀察放氣螺釘處的流油情況，如無油流出就是油路堵塞，如流油中有氣泡，就是油路中進了空氣，應逐段檢查排除。