華龍一號”示范工程福清核電6號機組EMQ應急柴油發(fā)電機組首啟成功 北極星核電網(wǎng)訊:2021年3月13日21點42分，“華龍一號”示范工程福清核電6號機組B列應急柴油發(fā)電機組穩(wěn)定運行在600轉(zhuǎn)/分額定轉(zhuǎn)速平臺，經(jīng)中核工程福清項目調(diào)試部、工程管理部，二三公司和陜柴廠家聯(lián)合檢查確認柴油機各項參數(shù)正常，標志著由中核工程總包的華龍一號示范工程 一臺應急柴油發(fā)電機組首次啟動成功！ 福清核電5、6號機組的應急柴油發(fā)電機由陜西柴油機重工集團成套供貨，屬于示范工程的大型國產(chǎn)化系統(tǒng)與設備。作為6號機熱試的先決條件之一，6DB專項任務重大、工期緊迫，現(xiàn)場團隊為此成立了柳鵬（調(diào)試）、伍漢升（工程管理）和邵德偉（二三）為主要協(xié)調(diào)人的“三人小組”，“三人小組”每天組織召開碰頭會，建立領(lǐng)導層協(xié)調(diào)群，組織各家單位嚴格落實福清5號機組和6DA的土建施工、安裝、調(diào)試和運行經(jīng)驗基礎(chǔ)，將一系列變更提前落實到位，在施工工序、調(diào)試介入檢查等環(huán)節(jié)進行了優(yōu)化。經(jīng)過設備成套中心的全程跟蹤協(xié)調(diào)，諸如AVR調(diào)節(jié)器、閥門等“卡脖子”物項均按現(xiàn)場需求時間到貨，使得系統(tǒng)具備了調(diào)試介入條件。調(diào)試試驗組從2021年1月中旬開始介入，開展6EMQ09/10/13試驗，將調(diào)試工期盡可能并行在油沖洗和管路恢復的主線作業(yè)中。3月7日，6DB開始首次進燃油，并進行3臺燃油泵試車，經(jīng)過五天的緊張試車、查漏消缺，柴油機發(fā)電機組燃油回路終于能順暢運轉(zhuǎn)，打通了首啟前的“ 一公里”。 為有效貫徹集團公司領(lǐng)導現(xiàn)場調(diào)研指示，切實提高政治站位，專項組深入開展黨史學習教育，在學習教育中激發(fā)信念、汲取歷史經(jīng)驗，轉(zhuǎn)化為攻堅克難的具體行動，按計劃推動“華龍一號”示范工程建成，同時在首啟前專門邀請了業(yè)主工程管理部門和華東監(jiān)督站進行檢查與指導，并將問題及時整改到位。 3月13日上午，首啟工前會準時召開，經(jīng)過近六個小時的系統(tǒng)在線、檢查和執(zhí)行操作票，柴油機正式開始啟動試驗。按規(guī)程需進行僅機調(diào)模式的啟動，分別維持在300轉(zhuǎn)/分和600轉(zhuǎn)/分轉(zhuǎn)速平臺，隨后在這兩個轉(zhuǎn)速平臺進行帶電調(diào)模式的啟動，檢查柴油機組運行正常。首啟完成后，調(diào)試小組將進行單排快起、空載勵磁、二極管斷相、假同期和真同期并網(wǎng)、穩(wěn)態(tài)運行與性能驗收等一系列調(diào)試試驗。只有全部試驗合格，6EMQ才正式具備可用條件。 接下來，柴油發(fā)電機組團隊將繼續(xù)秉持團結(jié)拼搏，勇于擔當?shù)墓ぷ骶瘢氈聹蕚?，精心調(diào)試，完成任務，為6號機組熱試提供電源保障！

介紹柴油發(fā)電機組調(diào)速方法 １面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 　　在建立了柴油發(fā)電機組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 　?。保背Ｒ?guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過對真實控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　?。保膊煌耆⒎諴ID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３變速度積分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　?。保茨：齈ID控制　 　　自適應模糊PID控制是將自適應控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點。首先它具備自適應能力，能夠自動識辨被控過程參數(shù)、自動整定控制參數(shù)，能夠適應被控過程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性強、可靠性高的優(yōu)點。這使得自適應PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法?！?　　如果用模糊控制箱設計出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們設計的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來，就可以對它進行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對ＰＩＤ三個參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時刻三個參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　?。ǎ保┍壤禂?shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會導致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過小，會降低調(diào)節(jié)精度，使響應速度變慢，延長調(diào)節(jié)時間，使系統(tǒng)動態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應過程的初期會產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應過程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過小會使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 　　（３）微分的作用系數(shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動態(tài)特征，其主要作用是在響應過程中抑制偏差向任何方向的變化，對偏差變化進行提前預報。但Ｋｄ過大，會使響應過程提前制動，延長了調(diào)節(jié)時間，而且會降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　　２對系統(tǒng)進行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對系統(tǒng)進行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應控制時的仿真效果。對系統(tǒng)進行仿真有助于我們對柴油發(fā)電機組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實現(xiàn)，同時根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點和要求來建立的，基本可以反應控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項的累加速度，使得它和偏差大小相適應，偏差大的時候，積分慢；偏差小時，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動態(tài)特性的時候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應控制和常規(guī)PID的比較，并對模糊自適應控制的仿真進行分析。這些都是基于前面建立的柴油發(fā)電機的系統(tǒng)模型的 　　可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應的超調(diào)時間減小，曲線更平整，反應時間加快了，控制效果明顯更好了。同時模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點，而在控制過程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實際使用中可以選用模糊自適應控制方法。