介紹黑龍江大慶柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法 １面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 　　在建立了黑龍江大慶柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 　　１．１常規(guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過對真實控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　?。保膊煌耆⒎諴ID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　?。保匙兯俣确e分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　?。保茨：齈ID控制　 　　自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動識辨被控過程參數(shù)、自動整定控制參數(shù)，能夠適應(yīng)被控過程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高的優(yōu)點。這使得自適應(yīng)PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法?！?　　如果用模糊控制箱設(shè)計出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們設(shè)計的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來，就可以對它進(jìn)行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對ＰＩＤ三個參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時刻三個參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　?。ǎ保┍壤禂?shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過小，會降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長調(diào)節(jié)時間，使系統(tǒng)動態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應(yīng)過程的初期會產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過小會使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 　　（３）微分的作用系數(shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化，對偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報。但Ｋｄ過大，會使響應(yīng)過程提前制動，延長了調(diào)節(jié)時間，而且會降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　　２對系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時的仿真效果。對系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對黑龍江大慶柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實現(xiàn)，同時根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點和要求來建立的，基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項的累加速度，使得它和偏差大小相適應(yīng)，偏差大的時候，積分慢；偏差小時，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動態(tài)特性的時候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較，并對模糊自適應(yīng)控制的仿真進(jìn)行分析。這些都是基于前面建立的黑龍江大慶柴油發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)模型的 　　可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時間減小，曲線更平整，反應(yīng)時間加快了，控制效果明顯更好了。同時模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點，而在控制過程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。

國內(nèi)黑龍江大慶柴油發(fā)電機(jī)組分類及選型概況 國內(nèi)黑龍江大慶柴油發(fā)電機(jī)組分類及選型概況，國內(nèi)黑龍江大慶柴油發(fā)電機(jī)組分為陸用型和船用型，是一種小型發(fā)電設(shè)備，是指以柴油等為燃料，以柴油機(jī)為原動機(jī)帶動發(fā)電機(jī)發(fā)電的動力機(jī)械設(shè)備。整套發(fā)電機(jī)組一般由柴油機(jī)、發(fā)電機(jī)、控制箱、燃油箱、起動和控制用蓄電瓶、保護(hù)裝置、應(yīng)急柜等部件組成。整體可以固定在基礎(chǔ)上，定位使用，亦可裝在拖車上，供移動使用。另外還可根據(jù)不同需求定做低噪音發(fā)電機(jī)組和全自動型發(fā)電機(jī)組。盡管黑龍江大慶柴油發(fā)電機(jī)組的功率較低，但由于其體積小、靈活、輕便、配套齊全，便于操作和維護(hù)，因此在各個行業(yè)中都的到廣泛地應(yīng)用。 經(jīng)過上文的介紹，在心里已經(jīng)對黑龍江大慶柴油發(fā)電機(jī)組有了深刻的認(rèn)識，現(xiàn)在將進(jìn)入主題：分析和介紹國內(nèi)市場上主要主流的黑龍江大慶柴油發(fā)電機(jī)組品牌。上文提過發(fā)電機(jī)組由柴油機(jī)和發(fā)電機(jī)等組成，而品牌發(fā)電機(jī)組主要是以柴油機(jī)的品牌命名；如：發(fā)電機(jī)組采用的動力是玉柴的（不管發(fā)電機(jī)等其它部件的品牌），該發(fā)電機(jī)組就稱作玉柴黑龍江大慶柴油發(fā)電機(jī)組。 國內(nèi)市場上主要流通的黑龍江大慶柴油發(fā)電機(jī)組品牌主要有九個，他們分別是：濰柴、上柴、玉柴、濟(jì)柴、巨友、卡得杰、康明斯、大宇和沃爾沃；其中康明斯是中美合資品牌，分別為東風(fēng)康明斯和重慶康明斯，大宇（韓國）和沃爾沃（瑞典）是進(jìn)口品牌，其余的5個品牌是純國產(chǎn)的。 其中濰柴主要針對小功率機(jī)組：25kw—130kw，由于其價格低廉，在市場上占有很大一部份額。另外我要給大家說明的是，所謂濰柴，在山東濰坊生產(chǎn)的柴油機(jī)都叫維柴，而濰坊生產(chǎn)柴油機(jī)的廠家數(shù)不勝數(shù)，而真正質(zhì)量過硬屬濰柴總廠（濰柴動力股份有限公司），其它的濰坊柴油機(jī)都統(tǒng)稱為分廠。分廠的柴油機(jī)維修率較高，所以就以更低的價格占有市場。機(jī)組在使用過程中如果經(jīng)常拋錨，會影響自己的工作進(jìn)度等不便，所以寰宇網(wǎng)建議買濰柴的用戶，不要一味求低價格， 選擇濰柴總廠。 上柴股份主要做50kw—500kw發(fā)電機(jī)組，上柴是國內(nèi)老品牌之一，其機(jī)組性能和售后服務(wù)有保障，得到大家的認(rèn)可，上柴我就不多說了。 玉柴是后起之秀，主要做25kw—400kw，玉柴發(fā)電機(jī)組性能穩(wěn)定可靠，相對比較省油，是國產(chǎn)品牌的 選擇！相對來說比上柴還更勝一籌。 山東濟(jì)柴動力總廠生產(chǎn)的濟(jì)柴主要針對大功率的動力：500kw—2000kw，是國產(chǎn) 做大功率的柴油機(jī)廠，其機(jī)組性能可靠主要用于油田、鉆井、勘測等。 巨友和卡得杰（主要功率：75kw—550kw）屬于同一等級（同行都一致認(rèn)為巨友要優(yōu)于卡得杰）柴油機(jī)都是在上海生產(chǎn)，比上柴和玉柴都要低一個檔次，相對來說油耗也更大些。 康明斯（合資25kw—1200kw）、大宇（64kw—600kw）和沃爾沃(68kw—500kw)是國際上通用的品牌，其機(jī)組的質(zhì)量和性能相對國產(chǎn)品牌來說又了一個檔次。在國內(nèi)用的也比較多。其中只有康明斯是在國內(nèi)生產(chǎn)，大大的降低了成本，以及后期的售后和維護(hù)費用。而大宇和沃爾沃是進(jìn)口的機(jī)組，后期起配件相對來說比較貴，也不容易購買。其中康明斯與大宇性能差不多，其價格也不會相差太多，而康明斯在國內(nèi)生產(chǎn)，其后期維護(hù)的費用相對更低，因此黑龍江大慶維曼這兩個品牌應(yīng)擇優(yōu)選擇康明斯。而沃爾沃跟康明斯和大宇相比就又上了個臺階，如果對機(jī)組性能要求很高的，當(dāng)然沃爾沃是 選擇！ 經(jīng)上文介紹，大家對發(fā)電機(jī)組品牌定位已有所了解，大家可根據(jù)自己的情況來選購哪種品牌的發(fā)電機(jī)，我們要再次提醒：發(fā)電機(jī)組的配置還須看重的就是發(fā)電機(jī)的選擇，我這里做簡要的敘述。一般來說發(fā)電機(jī)組選配英格發(fā)電機(jī)是 的，英格發(fā)電機(jī)是中英合資的，性能穩(wěn)定可靠，很少出現(xiàn)故障，其價格又比較適宜。如果對發(fā)電機(jī)要求很高，那就可以選配“斯坦福、馬拉松、西門子”。這四個品牌的發(fā)電機(jī)，性能有保障，而英格相對價格更低，性價比 ！