一個行業(yè)真實的面貌，或許只有從業(yè)者才z為清楚。目前貨架物流倉儲機器人行業(yè)到底發(fā)展到什么程度？表面上的欣欣向榮是否真正代表了行業(yè)另外，客戶在選擇機器人方案的時候z應(yīng)該關(guān)注哪些方面？從市場藍海轉(zhuǎn)變?yōu)榧t海，新晉的公司是否依然還有生存的空間？本文帶你剖析一下倉儲機器人行業(yè)的那些事兒。無人搬運車（automatedguidedvehicle，簡稱agv），指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑自動行駛，不需要駕駛員，具有保護以及各種移載功能的運輸車。本文所指的智能倉儲機器人則在傳統(tǒng)agv的基礎(chǔ)上進行改良和，性能更加，更加符合智能物流時代的需要。智能倉儲機器人支持更多種更加先進的導(dǎo)航方式，比如二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、slam導(dǎo)航等，特別是slam導(dǎo)航可以實現(xiàn)完全無軌，路徑自由行走，大大了倉儲機器人的柔性。除此之外，智能倉儲機器人還有強大的后臺系統(tǒng)支持，并且支持多機器人配合作業(yè)，路徑規(guī)劃，自主導(dǎo)航，無需人工干預(yù)，完成自動揀選/搬運/分揀等倉庫作業(yè)。

為使下滑流暢，如坡道較長，為使托盤貨物下滑至z底端時不致因沖擊力過大而傾翻，應(yīng)在坡道z低處設(shè)緩沖裝置和取貨分隔裝置，因此設(shè)計、制造、安裝難度較大，成本較高。不管是何種貨架類型倉庫，可靠性和可操作性尤為重要，而重力式貨架一般在6米以內(nèi)，單托貨物重量一般在1000kg以內(nèi)，如果高度過高，單托貨物過重，其可靠性和可操作性就會大大降低。河北金虎柜業(yè)有限公司貨架從中國古老的中藥店里藥柜、到現(xiàn)代各式商場店鋪里所用的各種貨架，到大型立體倉庫里的鋼筋或是更為先進的材質(zhì)所制成的貨架，人們都是耳熟能詳。標準化程度美國更高：在美國和加拿大，幾乎所有的貨架孔型都是通配的（teardrop淚滴型），這樣就極大的方便了客戶的使用和配件的選購，這也就意味著幾乎所有的配件都可以通用。而中國目前的貨架企業(yè)眾多，有很多企業(yè)的孔型不同，無法通配，即使是在貨架生產(chǎn)基地南京，看起來大家的孔型幾乎一樣，但是細微的差別還是存在，通配性能仍需要改進。