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這種步進振動平臺的應用為廣泛。關于驅動器的細分原理及一些相關說明:在國外,對于步進系統(tǒng),主要采用二相混合式步進振動平臺及相應的細分驅動器。但在國內,廣大用戶對“細分”還不是特別了解,有的只是認為,細分是為了提高精度,其實不然,細分主要是改善振動平臺的運行性能,現(xiàn)說明如下:步進振動平臺的細分控制是由驅動器控制步進振動平臺的相電流來實現(xiàn)的,以二相振動平臺為例,假如振動平臺的額定相電流為3A,如果使用常規(guī)驅動器(如常用的恒流斬波方式)驅動該振動平臺,振動平臺每運行一步,其繞組內的電流將從0突變?yōu)?A或從3A突變到0,相電流的巨大變化,必然會引起振動平臺運行的振動和噪音。如果使用細分驅動器,在10細分的狀態(tài)下驅動該振動平臺。振動平臺每運行一微步,其繞組內的電流變化只有0.3A而不是3A,且電流是以正弦曲線規(guī)律變化,這樣就大大的改善了振動平臺的振動和噪音,因此,在性能上的優(yōu)點才是細分的真正優(yōu)點。由于細分驅動器要控制振動平臺的相電流,所以對驅動器要有相當高的技術要求和工藝要求,成本亦會較高。注意,國內有一些驅動器采用“平滑”來取代細分,有的亦稱為細分,但這不是真正的細分,望廣大用戶一定要分清兩者的本質不同:.“平滑”并不控制振動平臺的相電流,只是把電流的變化率變緩一些,滑”并不產(chǎn)生微步,而細分的微步是可以用來定位的。.振動平臺的相電流被平滑后,會引起振動平臺力矩的下降,而細分控制不但不會引起振動平臺力矩的下降。




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