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代挖掘機：電動機、內(nèi)燃機的出現(xiàn)，使挖掘機有了先進而合適的電動裝置，于是各種挖掘機產(chǎn)品相繼誕生。1899年， 臺電動挖掘機出現(xiàn)了。 次世界大戰(zhàn)后，柴油發(fā)動機也應(yīng)用在挖掘機上，這種柴油發(fā)動機(或電動機)驅(qū)動的機械式挖掘機是 代挖掘機。 第二代挖掘機：隨著液壓技術(shù)的廣泛使用，使挖掘機有了更加科學(xué)適用的傳動裝置，液壓傳動代替機械傳動是挖掘機技術(shù)上的一次大飛躍。1950年德國的 臺液壓挖掘機誕生了。機械傳動液壓化是第二代挖掘機。 第三代挖掘機：電子技術(shù)尤其是計算機技術(shù)的廣泛應(yīng)用，使挖掘機有了自動化的控制系統(tǒng)，也使挖掘機向高性能、自動化和智能化方向發(fā)展。機電一體化的萌芽約發(fā)生在1965年前后，而在批量生產(chǎn)的液壓挖掘機上采用機電一體化技術(shù)則在1985年左右，當時主要目的是為了節(jié)能。挖掘機電子化是第三代挖掘機的標志。 結(jié)構(gòu)構(gòu)成
對于履帶式挖掘機而言，行走時間大概占整個工作時間的十分之一。 一般而言，兩速可以滿足挖掘機的行走性能。 牽引力是指挖掘機行走時所產(chǎn)生的力，主要取決于挖掘機的行走馬達。 這兩個行走性能參數(shù)表明了挖掘機行走的機動靈活性及其行走能力。在各個廠家的樣本中均能體現(xiàn)。 爬坡能力是指爬坡、下坡，或在一個堅實、平整的坡上停止的能力。 兩種表示方法：角度，百分比 能力是指額定穩(wěn)定能力或額定液壓能力中較小的一個。 額定穩(wěn)定能力：75%的傾翻載荷 額定液壓能力：87%的液壓能力 回轉(zhuǎn)速度是指挖掘機空載時，穩(wěn)定回轉(zhuǎn)所能達到的平均 速度。 這意味著定義的回轉(zhuǎn)速度，既不是指起動時的，也不是指制動時的回轉(zhuǎn)速度；也就是說，不是加速或減速的回轉(zhuǎn)速度。對于一般的挖掘工作來說，這種挖掘機在0°到180°的范圍內(nèi)工作時，回轉(zhuǎn)馬達有加速或減速，當轉(zhuǎn)到270°到360°范圍內(nèi)時，回轉(zhuǎn)速度達到穩(wěn)定。
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