式啟閉機(jī)類型繁多，主要有：

①按吊具移動的方向分為單向移動啟閉機(jī)和雙向移動啟閉機(jī)。前者吊具僅沿壩面線左右移動；后者不僅沿壩軸線方向左右移動，而且也能上、下游方向移動。

②按移動架狀況分為臺車移動式啟閉機(jī)與門形移動式啟閉機(jī)（亦稱門式啟閉機(jī)、門式起重機(jī)）。

前者主機(jī)構(gòu)設(shè)置在底部裝行走車輪的平面構(gòu)架式臺車上；

后者的啟閉機(jī)主機(jī)構(gòu)設(shè)置在裝有行走車輪的門形構(gòu)架上。

單向移動式啟閉機(jī)的主機(jī)構(gòu)直接緊固在臺車或門形構(gòu)架的上平面上；

雙向移動式啟閉機(jī)的主機(jī)構(gòu)設(shè)置在臺車或門形構(gòu)架上平面的小車上，小車沿軌道行走的方向與臺車或門形構(gòu)架的移動方向成垂直。通常也稱雙向移動式的臺車或門形構(gòu)架為大車架。

臺車式移動啟閉機(jī)通常行走在閘門門槽頂部平面或平面以上的混凝土排架上，門式移動啟閉機(jī)僅行走在閘門門槽頂部平面上。門式啟閉機(jī)門架腿上有時(shí)也設(shè)回轉(zhuǎn)式懸臂吊鉤以便起吊其他設(shè)備，從而構(gòu)成多用途門形移動式啟閉機(jī)。

（1）集成式液壓啟閉機(jī)的工作原理
集成式液壓啟閉機(jī)是一種集機(jī)、電、液一體的新型閘門啟閉裝置，它由液壓油缸、油泵、電動機(jī)、儲油箱、濾油器、集成閥組等組成。使用時(shí)只需接通控制電源，就可使活塞桿往復(fù)運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)閘門的啟閉。
集成閥組是由溢流閥、調(diào)速閥、平衡閥、液控單向閥等組成，也可根據(jù)閘門啟閉的具體要求，設(shè)計(jì)相應(yīng)的油路組合。
啟閉機(jī)分為單吊點(diǎn)和雙吊點(diǎn)，其啟閉速度可以根據(jù)具體工況進(jìn)行調(diào)整。對于傾倒式閘門，閉門時(shí)閥組會自動產(chǎn)生背壓，有效保證了閉門過程中平穩(wěn)。
（2）集成式液壓啟閉機(jī)的優(yōu)點(diǎn)
由于集成式液壓啟閉機(jī)中采用的是集成閥組，故只需控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，就能實(shí)現(xiàn)各類閘門平穩(wěn)啟閉。
根據(jù)工程需要，該啟閉設(shè)備可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程自動化控制。當(dāng)遇到停電或啟閉機(jī)控制系統(tǒng)有故障時(shí)，可配備應(yīng)急手動裝置進(jìn)行閘門啟閉。
該型式的液壓啟閉設(shè)備用于單孔或雙孔布置時(shí)，與常規(guī)液壓啟閉設(shè)備相比其性能價(jià)格比更高；該啟閉設(shè)備非常適用于景觀要求較高的場合；對于新建閘、橋一體布置其特色更明顯。
雙吊點(diǎn)啟閉機(jī)采用獨(dú)特的電機(jī)變頻調(diào)速方式，同步效果好，性能穩(wěn)定。
具有自動過載保護(hù)功能，不會損壞自身及其它設(shè)備。
集成閥組無管路泄漏，故保壓性能優(yōu)越。
該啟閉機(jī)密封性能較好，無外部管道泄漏，同時(shí)使用壽命長。