埋弧直縫焊接鋼管的自動(dòng)超聲探傷工藝流程及程控方案？
LSAW直縫焊接鋼管自動(dòng)超聲檢測(cè)工藝流程的主要程序包括：系統(tǒng)啟動(dòng)、焊管上料、焊管傳送、焊管轉(zhuǎn)動(dòng)、焊管夾緊定位、焊縫探傷、噴標(biāo)、焊管夾具松開(kāi)、焊管分選、焊管出料等內(nèi)容。具體過(guò)程如下：系統(tǒng)啟動(dòng)：按下啟動(dòng)按鈕后。探傷系統(tǒng)電源通；若電源電壓檢測(cè)正常，則開(kāi)始進(jìn)行焊管上料：若電壓檢測(cè)不正常，報(bào)警器發(fā)出報(bào)警號(hào)并斷掉電源。焊管定位：壓力傳感器檢測(cè)到焊管經(jīng)上料系統(tǒng)到達(dá)傳送軌道后。開(kāi)始送進(jìn)焊管；焊管觸碰到管前端行程開(kāi)關(guān)后，鋼管送進(jìn)停止；鋼管轉(zhuǎn)動(dòng)，使焊縫處于12鐘點(diǎn)位置；然后焊管夾具夾緊鋼管，若壓力傳感器在規(guī)定時(shí)間內(nèi)檢測(cè)到夾緊力達(dá)到預(yù)定值。則進(jìn)行下一工序；若在規(guī)定時(shí)間內(nèi)夾緊力不能達(dá)標(biāo)。則夾持檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng)啟動(dòng)，開(kāi)始發(fā)出報(bào)警號(hào)。這時(shí)應(yīng)按下急停按鈕，檢查焊管夾持機(jī)構(gòu)。焊縫探傷：當(dāng)焊管夾緊檢測(cè)正常后．耦合劑開(kāi)始噴出，超聲檢測(cè)探頭下壓與焊管管體接觸，焊管工進(jìn)并開(kāi)始探傷；若焊縫有缺陷存在，則焊管停止工進(jìn)，探頭抬起，噴標(biāo)識(shí)；之后探頭再次下壓，鋼管工進(jìn)、探傷，直到焊管末端與管末端行程開(kāi)關(guān)觸碰后停止工進(jìn)，耦合劑停止噴灑，探頭抬起并復(fù)位。之后焊管快進(jìn)，到達(dá)焊管分選機(jī)構(gòu)。焊管分選：焊管停止快進(jìn)，焊管夾具松開(kāi)；光電傳感器檢測(cè)焊管是否有缺陷標(biāo)識(shí)。若有缺陷標(biāo)識(shí)號(hào)輸入，則將焊管向前傳送至傷管出口；若無(wú)缺陷標(biāo)識(shí)號(hào)輸入，則鋼管直接出料至合格焊管出口。至此，一個(gè)流程結(jié)束，開(kāi)始下一個(gè)循環(huán)。

直縫高頻電阻焊管(ElectricResistanceWelding，簡(jiǎn)稱為ERW)與無(wú)縫鋼管 的區(qū)別在于ERW有條焊縫，這也是ERW鋼管質(zhì)量的關(guān)鍵所在?，F(xiàn)代化的ERW鋼管生產(chǎn)工藝和設(shè)備，由于國(guó)際上，尤其是美國(guó)等多年的不懈努力，使得ERW鋼管的無(wú)縫化已經(jīng)有了比較滿意的解決。有人把ERW鋼管的無(wú)縫化分為幾何無(wú)縫化和物理無(wú)縫化。幾何無(wú)縫化就是ERW鋼管的內(nèi)外焊縫毛刺。由于內(nèi)毛刺系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和刀具的不斷改進(jìn)和完善，大中口徑的鋼管內(nèi)毛刺的已有了較好的處理。內(nèi)毛刺可控制在-0.2mm~+0.5mm左右。物理無(wú)縫化是指焊縫內(nèi)部的金相組織與母材之間存在差別而導(dǎo)致焊縫區(qū)域機(jī)械性能下降，需要采取措施使其均化、一致化。ERW鋼管的高頻焊接熱過(guò)程，造成了管坯邊緣附近溫度分布梯度，并形成了熔化區(qū)、半熔化區(qū)、過(guò)熱組織、正火區(qū)、不完全正火區(qū)、回火區(qū)等特征區(qū)域。其中過(guò)熱區(qū)組織由于焊接溫度在1100℃以上，奧氏體晶粒急速長(zhǎng)大，在冷卻條件下會(huì)形成硬而脆的粗晶相，此外溫度梯度的存在會(huì)產(chǎn)生焊接應(yīng)力。