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無縫鋼管經(jīng)營隨著制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級，協(xié)作機器人成為熱門話題，了解協(xié)作機器人與傳統(tǒng)的工業(yè)機器人間的區(qū)別對于鋼鐵企業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型來說十分重要?！眲I東表示，協(xié)作機器人就是機器人與人可以在生產(chǎn)線上協(xié)同作戰(zhàn)，充分發(fā)揮機器人的效率及人類的智能，不僅性價比高，而且方便。傳統(tǒng)的工業(yè)機器人是廣泛熱軋流體無縫鋼管用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能，被廣泛應(yīng)用于電子、物流等工業(yè)領(lǐng)域。據(jù)他介紹，傳統(tǒng)的工業(yè)機器人，占用的空間較大，且不易搬運，同時缺乏力傳感器（允許機器人了解周圍環(huán)境，并允許它在空間受到侵犯時自動停止），再加上自身較重、操作要求較高這兩個因素，傳統(tǒng)的工業(yè)機器人有可能成為“潛在的危險工具”。相反，協(xié)作機器人結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間較小，且易搬運，可以根據(jù)生產(chǎn)需求單獨編程，以應(yīng)對不同的生產(chǎn)任務(wù)?；び脽o縫鋼管同時，協(xié)作機器人自身重量較輕，配備力傳感器，可以起到保護工人的作用。“協(xié)作機器人可以擔當許多角色，將在更多領(lǐng)域得到重用。到2026年末，中國寶武將有超1萬臺套機器人上崗。”他補充道。，他表示：“就下游行業(yè)而言，也充滿了挑戰(zhàn)與機遇。目前，寶鋼金屬意大利寶瑪克正面臨著新能源汽車高速發(fā)展和新增戰(zhàn)略市場帶來的挑戰(zhàn)。如果未來電動汽車的電池包和底盤逐漸一體化，新的材料和更高的焊接技術(shù)要求將帶來新的技術(shù)創(chuàng)新需求?；谌斯ぶ悄艿暮附訖C器人，將成為典型交叉學科的創(chuàng)新與突破點，極大地提高制造效率，且更能保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。”市場零售處

鋼管的概述(轉(zhuǎn)載)2018-05-0213:02:17來源：中國鋼管交易網(wǎng)界說：鋼管是指兩頭開口并具有中空斷面，其長度與周邊之比較大的鋼材，按出產(chǎn)辦法可分為無縫鋼管和焊接鋼管，鋼管的規(guī)范用外形規(guī)范（如外徑或邊長）及壁厚標明，其規(guī)范規(guī)劃很廣，從直徑很小的毛細管直到直徑達數(shù)米的大口徑管。鋼管可用于管道、熱工設(shè)備、機械工業(yè)、石油地質(zhì)勘探、容器、化學工業(yè)和特別用處。分類：鋼管分無縫鋼管和焊接鋼管（有縫管）兩大類。按斷面形狀又可分為圓管和異形管，廣泛應(yīng)用的是圓形鋼管，但也有一些方形、矩形、半圓形、六角形、等邊三角形、八角形等異形鋼管。關(guān)于接受流體壓力的鋼管都要進行液壓實驗來查驗其耐壓才華和質(zhì)量，在規(guī)則的壓力下不發(fā)生泄露、浸濕或脹大為合格，有些鋼管還要依據(jù)規(guī)范或需方要求進行卷邊實驗、擴口實驗、壓扁實驗等。1、按出產(chǎn)辦法分類（1）無縫鋼管--熱軋管、冷拔管、揉捏管、頂管、冷軋管、（2）焊管（a）按工藝分--電弧焊管、電阻焊管（高頻、低頻）、氣焊管、爐焊管（b）按焊縫分--直縫焊管、螺旋焊管2、按斷面形狀分類（1）簡略斷面鋼管--圓形鋼管、方形鋼管、橢圓形鋼管、三角形鋼管、六角形鋼管、菱形鋼管、八角形鋼管、半圓形鋼圓、其他（2）凌亂斷面鋼管--不等邊六角形鋼管、五瓣梅花形鋼管、雙凸形鋼管、雙凹形鋼管、瓜子形鋼管、圓錐形鋼管、波紋形鋼管、表殼鋼管、其他3、按壁厚分類--薄壁鋼管、厚壁鋼管4、按用處分類--管道用鋼管、熱工設(shè)備用鋼管、機械工業(yè)用鋼管、石油、地質(zhì)鉆探用鋼管、容器鋼管、化學工業(yè)用鋼管、特別用處鋼管、其他4.化學成分查驗(1)GB3087-82《低中壓鍋爐用無縫鋼管》規(guī)則。化學成分實驗辦法按GB222-84及GB223《鋼鐵及合金化學分析辦法》中的有關(guān)部分。(2)GB5310-95《高壓鍋爐用無縫鋼管》規(guī)則。化學成分實驗辦法按GB222-84及《鋼鐵及合金化學分析辦法》、GB223《鋼鐵及合金化學分析辦法》中的有關(guān)部分。(3)進口鍋爐鋼管的化學成分查驗按合同規(guī)則的有關(guān)規(guī)范進行

某加熱爐爐墻施工后出現(xiàn)較大裂紋。該爐墻采用低水泥澆注料按照1.5×1.5m隔塊澆注施工，澆注厚度為230mm，施工后養(yǎng)護12小時拆模，材料已經(jīng)硬化，但強度不高。爐墻中上部呈“丄”字形開裂。裂紋大?。河缮现料?00mm 高，由寬到窄從5mm到1mm。施工采用溜槽方式下料，溜槽寬度100mm；澆注料的振流性好，自流性較差，流動損失大；裂紋產(chǎn)生后，施工人員采取更長的振動時間以便更充分排出空氣；施工部位周圍有爐子在生產(chǎn)。無縫鋼管據(jù)專家分析：熱源的存在不會在短時間內(nèi)影響材料的施工性，但會在施工后的較長時間內(nèi)造成爐墻澆注體水分由下至上快速遷移，造成澆注料下半部分先失去施工性，先硬化；爐墻中上部水分較多，硬化偏慢，爐墻上部接觸空氣且失水過快，優(yōu)先中部硬化，但強度不足時受錨固磚固定作用將上部澆注體拉碎。普通澆注料在較窄的溜槽內(nèi)無法形成快速下料，加水量會比正常略多以及過長的振動，造成爐墻上部下沉顆粒減少，加劇了裂紋的產(chǎn)生。綜合以上情況，為了避免澆注料開裂情況發(fā)生，采取了相應(yīng)措施。首先，對澆注料加水量進行嚴格的定量控制，無縫鋼管記錄每噸材料加水情況，形成書面文件，嚴格要求施工方執(zhí)行，對于狹窄溜槽施工，采取了強制推送方式，后期改為塑料管路改善溜槽效果不佳的情況。其次，在澆注料震動時采取300mm~ 500mm堆料后進行振動排氣，且每次振動在澆注爐墻內(nèi)保持均勻，避免在一點過長時間振動，通過目測以氣孔無上浮、表面依然可見大顆粒為準。第三，在施工部位采取了養(yǎng)護期間移除熱源的辦法，養(yǎng)護期間將熱鋼坯放置離爐子距離＞5m以上的部位，避免了爐子養(yǎng)護異常熱源的存在，，在澆注料表面采取覆蓋塑料薄膜處理。通過以上改進措施，澆注料在施工后12小時進行拆模，澆注料硬化正常，澆注料表面光滑且無裂紋。澆注料的加水量對澆注料的各方面性能有著多方面關(guān)鍵性影響。經(jīng)過后續(xù)的材料分析，發(fā)現(xiàn)此次所用澆注料存在著對加水量不敏感的問題。這個問題在澆 注料抽檢期間難以發(fā)現(xiàn)，該材料在實驗室 轉(zhuǎn)速較快的攪拌機內(nèi)可以在規(guī)定要求范圍內(nèi)實現(xiàn)快速達到施工狀態(tài)；然而在施工現(xiàn)場大體積攪拌和轉(zhuǎn)速較慢的攪拌機下難以攪拌均勻，通常會造成加水量偏大的情況。在澆注料領(lǐng)域已經(jīng)出現(xiàn)了攪拌設(shè)備大型化、無縫鋼管快速化的情況。這里也應(yīng)該注意到，過快的轉(zhuǎn)速也會造成一些問題，材料摩擦發(fā)熱不能被忽視；在材料方面，減水劑是可以大幅降低加水量，但反應(yīng)速度過慢的減水劑也不適合部分項目，應(yīng)在減水性和速溶性之間進行適當取舍。