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介紹柴油發(fā)電機組調速方法
１面向Simulink數(shù)字調速系統(tǒng)框圖
在建立了柴油發(fā)電機組調速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調速系統(tǒng)框圖。
１．１常規(guī)PID控制
首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過對真實控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。
?。保膊煌耆⒎諴ID控制
下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎上進行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。
?。保匙兯俣确e分PID控制
下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。
?。保茨：齈ID控制
自適應模糊PID控制是將自適應控制的思想和常規(guī)PID控制器結合，吸收了自適應控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點。首先它具備自適應能力，能夠自動識辨被控過程參數(shù)、吉林四平本地自動整定控制參數(shù)，能夠適應被控過程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結構簡單、吉林四平本地魯棒性強、吉林四平本地可靠性高的優(yōu)點。這使得自適應PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法?！? 如果用模糊控制箱設計出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們設計的ＦＩＳ結構連接起來，就可以對它進行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關鍵是對ＰＩＤ三個參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時刻三個參數(shù)的相互作用和它們之間的關系。
下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、吉林四平本地響應速度、吉林四平本地超調量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。
（１）比例系數(shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應速度，提高系統(tǒng)的調節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應速度越快，系統(tǒng)的調節(jié)精度越高，但容易產生超調，可能會導致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過小，會降低調節(jié)精度，使響應速度變慢，延長調節(jié)時間，使系統(tǒng)動態(tài)和靜態(tài)特征變壞。
?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應過程的初期會產生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應過程的較大超調。但Ｋｉ過小會使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調節(jié)精度。
（３）微分的作用系數(shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動態(tài)特征，其主要作用是在響應過程中抑制偏差向任何方向的變化，對偏差變化進行提前預報。但Ｋｄ過大，會使響應過程提前制動，延長了調節(jié)時間，而且會降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。
?。矊ο到y(tǒng)進行仿真研究
建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對系統(tǒng)進行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應控制時的仿真效果。對系統(tǒng)進行仿真有助于我們對柴油發(fā)電機組調速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對系統(tǒng)的研究有積極作用。
系統(tǒng)仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實現(xiàn)，同時根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點和要求來建立的，基本可以反應控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。
首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項的累加速度，使得它和偏差大小相適應，偏差大的時候，積分慢；偏差小時，積分快，這就可以減少超調，同時更好地靜差。
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新手該如何掌握柴油發(fā)電機的類別知識呢
引言：柴油發(fā)電機組的種類很多，按照發(fā)動機燃料可分為柴油發(fā)電機組和復合燃料發(fā)電機組：按照轉速可分為高、吉林四平附近中、吉林四平附近低速機組，按功率分可分為大、吉林四平附近中、吉林四平附近小型機組。此外的分類方法還有很多，下面介紹常用的發(fā)電機組的分類方法。
柴油發(fā)電機組若按用途分類，可分為長行和備用兩類。
1.長行用途
此種類型機組主要作為自備電源，對非恒定負載提供連續(xù)的電力供應，對連續(xù)運行時間沒有限制，并允許每12h有l(wèi)h在過載10％以內運行，適用于偏遠、吉林四平附近無市電供應或市電供應不穩(wěn)定的地區(qū)，作為與市電完全獨立的電源，滿足所在地方的生產和生活用電。這類機組因運行時間較長、吉林四平附近負荷較重，因此，相對于機組的極限功率，其許用功率可被調至皎低點。
2.備用用途
此類機組作為備用電源，對非恒定負載提供連續(xù)的電力供應，對連續(xù)運行時間沒有限制，并允許每12h有l(wèi)h在過載10％以內運行，適用于高層建筑、吉林四平附近醫(yī)院、吉林四平附近機場、吉林四平附近電信部門或供電緊張的生產企業(yè)等必須保持電力連續(xù)供應的用電單位。此類機組隨時保持備用狀態(tài)，當市電失效時啟動運行，供應電力，滿足用戶的基本生產和生活需要。
柴油發(fā)電機組若按控制方法分類，可分為手動、吉林四平附近自動、吉林四平附近遙控及并車等幾種。
1.手動機組
此類機組控制系統(tǒng)較簡單，要求現(xiàn)場配備操作人員進行啟動、吉林四平附近合閘、吉林四平附近分閘、吉林四平附近停機等操作。
2.自動機組
此類機組多半同時也為備用機組，具有自動啟動、吉林四平附近停機的功能，只要配備了ATS自動切換系統(tǒng)便可實現(xiàn)負載在市電和機組之間的切換，保證電力的持續(xù)供應。此類機組的優(yōu)點是大大減少了對操作人員的依賴性，并縮短了人工在市電失效時啟動、吉林四平附近切換至發(fā)電機組供電之間的電力真空階段，即縮短了從市電失效到機組供電的時間。
3.追控機組
遠程監(jiān)控自動化柴油發(fā)電機組或帶智能接口的機組，采用微機控制技術對柴油發(fā)電機組實行自動控制，并由串行通信接口（RS232、吉林四平附近RS485或RS422）實現(xiàn)中心站對分散于各處的機組進行遙控、吉林四平附近遙信、吉林四平附近遙測，從而達到無人值守，適用于作為通信設備的應急備用電源，亦可用作智能化大樓的應急備用電源。
當某些情況要求多臺機組甚至機組與市電并聯(lián)供電耐，就需要采用并車機組。此類機組除了具備自動機組的全部功能外，還具有全自動的并車控制系統(tǒng)。并車機組通過先進的全自動并車控制系統(tǒng)，實現(xiàn)機組與機組、吉林四平附近機組與市間的自動同步、吉林四平附近并聯(lián)，以便聯(lián)合對負載供應電力。
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