介紹江蘇宿遷柴油發(fā)電機組調速方法 １面向Simulink數(shù)字調速系統(tǒng)框圖 　　在建立了江蘇宿遷柴油發(fā)電機組調速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調速系統(tǒng)框圖。 　?。保背Ｒ?guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過對真實控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　?。保膊煌耆⒎諴ID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎上進行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　?。保匙兯俣确e分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　?。保茨：齈ID控制　 　　自適應模糊PID控制是將自適應控制的思想和常規(guī)PID控制器結合，吸收了自適應控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點。首先它具備自適應能力，能夠自動識辨被控過程參數(shù)、自動整定控制參數(shù)，能夠適應被控過程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結構簡單、魯棒性強、可靠性高的優(yōu)點。這使得自適應PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱設計出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們設計的ＦＩＳ結構連接起來，就可以對它進行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關鍵是對ＰＩＤ三個參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時刻三個參數(shù)的相互作用和它們之間的關系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應速度、超調量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　?。ǎ保┍壤禂?shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應速度，提高系統(tǒng)的調節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應速度越快，系統(tǒng)的調節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調，可能會導致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過小，會降低調節(jié)精度，使響應速度變慢，延長調節(jié)時間，使系統(tǒng)動態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應過程的初期會產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應過程的較大超調。但Ｋｉ過小會使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調節(jié)精度。 　　（３）微分的作用系數(shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動態(tài)特征，其主要作用是在響應過程中抑制偏差向任何方向的變化，對偏差變化進行提前預報。但Ｋｄ過大，會使響應過程提前制動，延長了調節(jié)時間，而且會降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　　２對系統(tǒng)進行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對系統(tǒng)進行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應控制時的仿真效果。對系統(tǒng)進行仿真有助于我們對江蘇宿遷柴油發(fā)電機組調速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實現(xiàn)，同時根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點和要求來建立的，基本可以反應控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項的累加速度，使得它和偏差大小相適應，偏差大的時候，積分慢；偏差小時，積分快，這就可以減少超調，同時更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動態(tài)特性的時候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應控制和常規(guī)PID的比較，并對模糊自適應控制的仿真進行分析。這些都是基于前面建立的江蘇宿遷柴油發(fā)電機的系統(tǒng)模型的 　　可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應的超調時間減小，曲線更平整，反應時間加快了，控制效果明顯更好了。同時模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點，而在控制過程后期具有PID調節(jié)器的所有優(yōu)勢，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實際使用中可以選用模糊自適應控制方法。

江蘇宿遷柴油發(fā)電機組故障診斷代碼(DTC) 1.發(fā)動機故障警報燈 發(fā)動機故障警報燈置于儀表內，提醒駕駛員發(fā)動機或其相關系統(tǒng)有異常。ECM通過自我診斷功能，檢測到異常時，發(fā)動機故障警報燈將點亮。通過使數(shù)據(jù)鏈接頭(DLC)端子之間短路，發(fā)動機故障警報燈閃爍，能夠確認DTC的檢測狀態(tài)。 2.DLC(數(shù)據(jù)鏈接頭) DLC(數(shù)據(jù)鏈接頭)安裝在駕駛員左下側，是故障診斷儀與各控制單元的通信接頭。它具有診斷開關的功能，通過使DLC端子(4與12)短接，能夠開啟診斷開關。 發(fā)動機停止狀態(tài)時，可顯示當前發(fā)生的DTC和過去出現(xiàn)的DTC。 發(fā)動機啟動狀態(tài)時，只顯示當前發(fā)生的DTC。 無DTC(診斷代碼)時，反復顯示表示開始顯示代碼“1”。 3.人工讀碼方法 發(fā)動機停止時，短接DLC端子(4與12)。鑰匙開關位于“ON”，顯示被記憶的故障代碼。如有2個以上的故障代碼被記憶時，從編號較小的代碼開始依次顯示3次。代碼顯示完一遍后，又從第二個代碼開始重復顯示，“23”和“413”代碼。DLC端子間短路時將持續(xù)該顯示。 4.DTC的方法 系統(tǒng)出現(xiàn)異常時，ECM記錄下DTC,修復故障后，DTC并不會消失，需要按照以下要領強制。 （1）通過加速踏板進行 ①發(fā)動機處于停車狀態(tài)。 ②短接DLC的端子“4”和“12”。 ③打開點火開關至“ON”位置。 滿足以上條件后，進行以下操作即可故障代碼。 ①完全踩死加速踏板1～3s。 ②將腳離開加速踏板1～3s。 ③完全踩死加速踏板1～3s。 ④將腳離開加速踏板1～3s。 ⑤完全踩死加速踏板1～3s。 ⑥將腳離開加速踏板1～3s。 （2）通過故障診斷儀代碼 連接故障診斷儀時，可通過操作代碼。 ★ 基本設計特點： 江蘇宿遷柴油發(fā)電機組缸體設計堅固耐用，振動小，噪音?。凰臎_程，運轉平穩(wěn)，效率高；替換濕式氣缸套，壽命長，維修方便；兩缸一蓋，每缸4氣門，進氣充分，強制水冷，熱輻射小，性能卓越。 ★ 燃油系統(tǒng)： PT燃油系統(tǒng)，具有獨特的超速保護裝置；低壓輸油管，管路少，故障率低，可靠性高；高壓噴射，燃燒充分。裝有燃油供油和回油單向閥，使用可靠。 ★ 進氣系統(tǒng)： 江蘇宿遷柴油發(fā)電機組裝有干式空氣弗列加濾清器和空氣阻力指示器，使用廢氣渦輪增壓器，進氣充分，性能有保證。 ★ 排氣系統(tǒng)： 江蘇宿遷柴油發(fā)電機組使用脈沖干式排氣管，可有效利用廢氣能量，充分發(fā)揮了發(fā)動機性能；機組內裝有通徑為127mm的排氣彎管和排氣波紋管，便于連接。 ★ 冷卻系統(tǒng)： 江蘇宿遷柴油發(fā)電機組發(fā)動機內采用齒輪離心水泵強制水冷，大流量水道設計，冷卻效果好，可有效減小熱輻射和噪音。獨特的旋裝式水濾器，能防止銹蝕和腐蝕，控制酸度并去除雜質。 ★ 潤滑系統(tǒng)： 變流量機油泵，帶主油道信號管，可根據(jù)主油道機油壓力來調整泵油量，優(yōu)化進入發(fā)動機的機油量；低機油壓力（241-345kPa），以上措施能有效降低泵油功率損失，提高動力性，改善發(fā)動機的經(jīng)濟性。 ★ 動力輸出： 在減振器前可安裝雙槽動力輸出的曲軸皮帶輪，江蘇宿遷柴油發(fā)電機組前端裝有多槽的附件驅動皮帶輪，均可帶各種前端動力輸出裝置。 ★ 超低油耗 采用XPI超高壓共軌燃油噴射系統(tǒng)及CTT大流量渦輪增壓器，并結合先進的動力缸設計和電子控制系統(tǒng)，大大降低燃油消耗，確保發(fā)動機在不同工況和應用中的出色燃油經(jīng)濟性。 ★ 出色的可靠性 采用全球領先的工程技術與分析工具并結合中國用戶使用狀況設計，在強大的傳感器和電控系統(tǒng)的支持下，發(fā)動機具備更強的高海拔運行能、低溫運行和大負荷持續(xù)運行能力，零下40至60攝氏度、5200米海拔發(fā)動機都可運轉自如，均可滿載輸出不影響輸出能力。 ★ 的適應性 超高的重量功率密度和升功率密度方便用戶安裝和運輸，便于用戶維修保養(yǎng)。冷車瞬間起動可一次投載，符合NFPA110之標準，并可于10秒內供電完成。（優(yōu)于CNS）引擎為電子控制，符合美國EPA）環(huán)保標準，四行程、水冷多汽缸、1800轉。 ★ 低排放 采用機內凈化方案，可滿足醫(yī)院、學校等對排放有更嚴格要求的場所的使用需求。