使用焊接鋼管運輸流體是一種經(jīng)濟、方便的運輸方式，在石油、天然氣以及其他流體輸送中占有重要的地位。但是由于焊接鋼管設備老化、地理條件的變化（如滑坡地賽等）以及人為破壞等原因，焊接鋼管泄漏事故經(jīng)常會發(fā)生。
管道一旦出現(xiàn)泄漏，不僅會因流體的流失造成直接經(jīng)濟損失和環(huán)境污染，嚴重情況下，還可能發(fā)生爆炸和引起火災，造成設備損壞和人員傷亡。因此，及時對流體輸送管道的泄漏進行檢測和泄漏點的定位，防止泄漏事故的進一步擴大，具有重要的經(jīng)濟意義和社會效益。
20世紀80年代初，在方崇智教授的領導下，清華大學自動化系成立了從事故障診斷方法和應用研究的科研小組，作為研究課題之一，開始長距離液體輸送管道的泄漏檢測與定位方法的研究，并在實驗室建立了液體輸送管道泄漏檢測與定位模擬試驗臺。20多年來，作者所在的科研組在 自然科學基金和 863項目的支持下，在液體輸送管道的泄漏檢測與定位方法方面進行了系統(tǒng)和深入的研究，取得了豐富的理論研究成果。