產(chǎn)品詳細介紹
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柴油發(fā)電機講解假負載的檢測維護
柴油發(fā)電機講解假負載的檢測維護,柴油發(fā)電機組作為停電后的應急電源,大部分的時間都是處于未使用狀態(tài),一旦停電或者市電發(fā)生故障,備用的柴油發(fā)電機組就起至關重要的作用。然而,經(jīng)常在市電供電故障發(fā)生后,啟動柴油發(fā)電機組才發(fā)現(xiàn)其性能出現(xiàn)了問題,這說明很多用戶對柴油發(fā)電機組檢測維護用交流假負載的知識不夠重視。
一、河南駐馬店本地聯(lián)機通訊:檢測儀可通過RS232/RS485接口與上位計算機連接。
二、河南駐馬店本地查詢功能:查詢柴油發(fā)電機組檢索異常記錄,查詢柴油發(fā)電機組檢測數(shù)據(jù)。
三、河南駐馬店本地智能控制及數(shù)據(jù)處理功能
(a)在線監(jiān)測柴油發(fā)電機組的電氣參數(shù);
(b)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存:檢測結束后,可將采集到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存到U盤等其他地方;
(c)數(shù)據(jù)處理軟件功能:數(shù)據(jù)處理軟件與檢測儀配套使用??稍O置檢測參數(shù),對檢測儀檢測到的各項電氣參數(shù)、河南駐馬店本地運行狀態(tài)及異常記錄進行分析和處理;智能查詢,顯示、河南駐馬店本地打印圖表。
(d)通過對檢測設備進行參數(shù)設置,可實現(xiàn)自動檢測。
四、河南駐馬店本地停機保護功能
柴油發(fā)電機組檢測維護用交流假負載于一般的交流假負載、河南駐馬店本地負載箱的基礎上,增加了智能控制系統(tǒng),可進行缺相、河南駐馬店本地過欠壓等保護設定,一旦設備檢測出的參數(shù)超出所設參數(shù),設備將發(fā)出聲響報警,并自動停機保護。
五、河南駐馬店本地并機功能
同型號產(chǎn)品可以并機,該設備配備RS485數(shù)字并機接口,由主機統(tǒng)一控制,記錄檢測過程。
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介紹柴油發(fā)電機組調(diào)速方法
1面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖
在建立了柴油發(fā)電機組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后,就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制,變速積分PID控制,不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。
?。保背R?guī)PID控制
首先看常規(guī)PID控制,下面是它的系統(tǒng)仿真框圖,這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖,通過對真實控制系統(tǒng)繪制仿真框圖,觀察采用常規(guī)PID控制效果。
?。保膊煌耆⒎諴ID控制
下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖2不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎上進行了不完全微分,這是用來改善它的控制功能,取得更好的控制效果。
?。保匙兯俣确e分PID控制
下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。
?。保茨:齈ID控制
自適應模糊PID控制是將自適應控制的思想和常規(guī)PID控制器結合,吸收了自適應控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點。首先它具備自適應能力,能夠自動識辨被控過程參數(shù)、河南駐馬店同城自動整定控制參數(shù),能夠適應被控過程模型參數(shù)的變化;其次它又具有常規(guī)PID控制器結構簡單、河南駐馬店同城魯棒性強、河南駐馬店同城可靠性高的優(yōu)點。這使得自適應PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法?!? 如果用模糊控制箱設計出模糊控制器,再在Simulink中建立系統(tǒng)仿真模型,把模糊控制器模塊和我們設計的FIS結構連接起來,就可以對它進行仿真研究了,系統(tǒng)仿真框圖的建立關鍵是對PID三個參數(shù)Kp,Ki,Kd的整定,這必須考慮到不同時刻三個參數(shù)的相互作用和它們之間的關系。
下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、河南駐馬店同城響應速度、河南駐馬店同城超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Kp,Ki,Kd的作用,建立模糊規(guī)則表。
?。ǎ保┍壤禂?shù)Kp的作用是加快系統(tǒng)的響應速度,提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Kp越大,系統(tǒng)的響應速度越快,系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高,但容易產(chǎn)生超調(diào),可能會導致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Kp取值過小,會降低調(diào)節(jié)精度,使響應速度變慢,延長調(diào)節(jié)時間,使系統(tǒng)動態(tài)和靜態(tài)特征變壞。
?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ki的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ki越大,系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快,但Ki過大,在響應過程的初期會產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象,從而引起響應過程的較大超調(diào)。但Ki過小會使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以,影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。
(3)微分的作用系數(shù)Kd的作用是改善系統(tǒng)的動態(tài)特征,其主要作用是在響應過程中抑制偏差向任何方向的變化,對偏差變化進行提前預報。但Kd過大,會使響應過程提前制動,延長了調(diào)節(jié)時間,而且會降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。
?。矊ο到y(tǒng)進行仿真研究
建立了系統(tǒng)的仿真框圖后,就可以對系統(tǒng)進行仿真研究,就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制,不完全微分PID控制,模糊自適應PID控制的比較,并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應控制時的仿真效果。對系統(tǒng)進行仿真有助于我們對柴油發(fā)電機組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解,并初步地分析出我們需要的控制參數(shù),對系統(tǒng)的研究有積極作用。
系統(tǒng)仿真圖通過MATLAB中的模糊控制箱實現(xiàn),同時根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點和要求來建立的,基本可以反應控制系統(tǒng)的基本情況,可以起到很好的仿真模擬作用。
首先,比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制,變速積分PID通過改變積分項的累加速度,使得它和偏差大小相適應,偏差大的時候,積分慢;偏差小時,積分快,這就可以減少超調(diào),同時更好地靜差。
下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分PID控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個一階慣性環(huán)節(jié),使得系統(tǒng)性能得到改善,在改善系統(tǒng)動態(tài)特性的時候又盡量減少高頻干擾。
介紹模糊自適應控制和常規(guī)PID的比較,并對模糊自適應控制的仿真進行分析。這些都是基于前面建立的柴油發(fā)電機的系統(tǒng)模型的
可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比,它使得系統(tǒng)響應的超調(diào)時間減小,曲線更平整,反應時間加快了,控制效果明顯更好了。同時模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點,而在控制過程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢,是一種性能優(yōu)良的控制器,所以在實際使用中可以選用模糊自適應控制方法。
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