維曼江西新余發(fā)電機(jī)出租、租賃中心山東省可出租地區(qū)： 濟(jì)南市： 市中區(qū) | 歷下區(qū) | 天橋區(qū) | 槐蔭區(qū) | 歷城區(qū) | 長(zhǎng)清區(qū) | 章丘市 | 平陰縣 | 濟(jì)陽縣 | 商河縣 青島市： 市南區(qū) | 市北區(qū) | 城陽區(qū) | 四方區(qū) | 李滄區(qū) | 黃島區(qū) | 嶗山區(qū) | 膠南市 | 膠州市 | 平度市 | 萊西市 | 即墨市 淄博市： 張店區(qū) | 臨淄區(qū) | 淄川區(qū) | 博山區(qū) | 周村區(qū) | 桓臺(tái)縣 | 高青縣 | 沂源縣 棗莊市： 市中區(qū) | 山亭區(qū) | 嶧城區(qū) | 臺(tái)兒莊區(qū) | 薛城區(qū) | 滕州市 東營市： 東營區(qū) | 河口區(qū) | 墾利縣 | 廣饒縣 | 利津縣 煙臺(tái)市： 芝罘區(qū) | 福山區(qū) | 牟平區(qū) | 萊山區(qū) | 龍口市 | 萊陽市 | 萊州市 | 招遠(yuǎn)市 | 蓬萊市 | 棲霞市 | 海陽市 | 長(zhǎng)島縣 濰坊市： 濰城區(qū) | 寒亭區(qū) | 坊子區(qū) | 奎文區(qū) | 青州市 | 諸城市 | 壽光市 | 安丘市 | 高密市 | 昌邑市 | 昌樂縣 | 臨朐縣 濟(jì)寧市： 市中區(qū) | 任城區(qū) | 曲阜市 | 兗州市 | 鄒城市 | 魚臺(tái)縣 | 金鄉(xiāng)縣 | 嘉祥縣 | 微山縣 | 汶上縣 | 泗水縣 | 梁山縣 泰安市： 泰山區(qū) | 岱岳區(qū) | 新泰市 | 肥城市 | 寧陽縣 | 東平縣 威海市： 環(huán)翠區(qū) | 乳山市 | 文登市 | 榮成市 日照市： 東港區(qū) | 嵐山區(qū) | 五蓮縣 | 莒縣 萊蕪市： 萊城區(qū) | 鋼城區(qū) 臨沂市： 蘭山區(qū) | 羅莊區(qū) | 河?xùn)|區(qū) | 沂南縣 | 郯城縣 | 沂水縣 | 蒼山縣 | 費(fèi)縣 | 平邑縣 | 莒南縣 | 蒙陰縣 | 臨沭縣 德州市： 德城區(qū) | 樂陵市 | 禹城市 | 陵縣 | 寧津縣 | 齊河縣 | 武城縣 | 慶云縣 | 平原縣 | 夏津縣 | 臨邑縣 聊城市： 東昌府區(qū) | 臨清市 | 高唐縣 | 陽谷縣 | 茌平縣 | 莘縣 | 東阿縣 | 冠縣 濱州市： 濱城區(qū) | 鄒平縣 | 沾化縣 | 惠民縣 | 博興縣 | 陽信縣 | 無棣縣 菏澤市： 牡丹區(qū) | 鄄城縣 | 單縣 | 鄆城縣 | 曹縣 | 定陶縣 | 巨野縣 | 東明縣 | 成武縣 .北京市 16個(gè)市轄區(qū)、2個(gè)縣。 東城區(qū)　西城區(qū)　崇文區(qū)　宣武區(qū)　朝陽區(qū)　海淀區(qū)　豐臺(tái)區(qū)　房山區(qū)　通州區(qū) 順義區(qū)　昌平區(qū)　大興區(qū)　懷柔區(qū)　平谷區(qū)　密云縣　延慶縣 門頭溝區(qū)　石景山區(qū)　 2.天津市 15個(gè)市轄區(qū)、3個(gè)縣。 和平區(qū)　河?xùn)|區(qū)　河西區(qū)　南開區(qū)　河北區(qū)　紅橋區(qū)　塘沽區(qū)　漢沽區(qū)　大港區(qū) 東麗區(qū)　西青區(qū)　北辰區(qū)　津南區(qū)　武清區(qū)　寶坻區(qū)　靜?？h　寧河縣　薊　縣 3.河北省11個(gè)地級(jí)市，36個(gè)市轄區(qū)、22個(gè)縣級(jí)市、108個(gè)縣、6個(gè)自治縣。 辛集市　藁城市　晉州市　新樂市　鹿泉市　平山縣　井陘縣　欒城縣　正定縣 行唐縣　靈壽縣　高邑縣　趙　縣　贊皇縣　深澤縣　無極縣　元氏縣　唐山市 遵化市　遷安市　遷西縣　灤南縣　玉田縣　唐?？h　樂亭縣　灤　縣　昌黎縣 盧龍縣　撫寧縣　邯鄲市　武安市　邯鄲縣　永年縣　曲周縣　館陶縣　魏　縣 成安縣　大名縣　涉　縣　雞澤縣　邱　縣　廣平縣　肥鄉(xiāng)縣　臨漳縣　磁　縣 邢臺(tái)市　南宮市　沙河市　邢臺(tái)縣　柏鄉(xiāng)縣　任　縣　清河縣　寧晉縣　威　縣 隆堯縣　臨城縣　廣宗縣　臨西縣　內(nèi)丘縣　平鄉(xiāng)縣　巨鹿縣　新河縣　南和縣 保定市　涿州市　定州市　安國市　滿城縣　清苑縣　淶水縣　阜平縣　徐水縣 定興縣　唐　縣　高陽縣　容城縣　淶源縣　望都縣　安新縣　易　縣　曲陽縣 蠡　縣　順平縣　博野縣　雄　縣　宣化縣　康保縣　張北縣　陽原縣　赤城縣 沽源縣　懷安縣　懷來縣　崇禮縣　尚義縣　蔚　縣　涿鹿縣　萬全縣　承德市 承德縣　興隆縣　隆化縣　平泉縣　灤平縣　滄州市　泊頭市　任丘市　黃驊市 河間市　滄　縣　青　縣　獻(xiàn)　縣　東光縣　海興縣　鹽山縣　肅寧縣　南皮縣 吳橋縣　廊坊市　霸州市　三河市　固安縣　永清縣　香河縣　大城縣　文安縣 衡水市　冀州市　深州市　饒陽縣　棗強(qiáng)縣　故城縣　阜城縣　安平縣　武邑縣 景　縣　武強(qiáng)縣　石家莊市　張家口市　高碑店市　秦皇島市　大廠回族自治縣 青龍滿族自治縣　豐寧滿族自治縣　寬城滿族自治縣　孟村回族自治縣 圍場(chǎng)滿族蒙古族自治縣　 4.山西省 11個(gè)地級(jí)市；23個(gè)市轄區(qū)、11個(gè)縣級(jí)市、85個(gè)縣。 太原市　古交市　陽曲縣　清徐縣　婁煩縣　大同市　大同縣　天鎮(zhèn)縣　靈丘縣 陽高縣　左云縣　廣靈縣　渾源縣　陽泉市　平定縣　盂　縣　長(zhǎng)治市　潞城市 長(zhǎng)治縣　長(zhǎng)子縣　平順縣　襄垣縣　沁源縣　屯留縣　黎城縣　武鄉(xiāng)縣　沁　縣 壺關(guān)縣　晉城市　高平市　澤州縣　陵川縣　陽城縣　沁水縣　朔州市　山陰縣 右玉縣　應(yīng)　縣　懷仁縣　晉中市　介休市　昔陽縣　靈石縣　祁　縣　左權(quán)縣 壽陽縣　太谷縣　和順縣　平遙縣　榆社縣　運(yùn)城市　河津市　永濟(jì)市　聞喜縣 新絳縣　平陸縣　垣曲縣　絳　縣　稷山縣　芮城縣　夏　縣　萬榮縣　臨猗縣 忻州市　原平市　代　縣　神池縣　五寨縣　五臺(tái)縣　偏關(guān)縣　寧武縣　靜樂縣 繁峙縣　河曲縣　保德縣　定襄縣　岢嵐縣　臨汾市　侯馬市　霍州市　汾西縣 吉　縣　安澤縣　大寧縣　浮山縣　古　縣　隰　縣　襄汾縣　翼城縣　永和縣 鄉(xiāng)寧縣　曲沃縣　洪洞縣　蒲　縣　呂梁市　孝義市　汾陽市　文水縣　中陽縣 興　縣　臨　縣　方山縣　柳林縣　嵐　縣　交口縣　交城縣　石樓縣 扎蘭屯市　杭錦后旗　四子王旗　阿巴嘎旗太仆寺旗　正鑲白旗　阿爾山市　 扎賚特旗　阿拉善盟　額濟(jì)納旗　呼和浩特市 和林格爾縣　土默特左旗　土默特右旗　克什克騰旗　霍林郭勒市　鄂爾多斯市 伊金霍洛旗　鄂托克前旗　呼倫貝爾市　額爾古納市　陳巴爾虎旗　巴彥淖爾市 烏拉特中旗　烏拉特前旗　烏拉特后旗　烏蘭察布市　錫林浩特市　二連浩特市 蘇尼特左旗　蘇尼特右旗　錫林郭勒盟　烏蘭浩特市　阿拉善左旗　阿拉善右旗 阿魯科爾沁旗　新巴爾虎左旗　新巴爾虎右旗　鄂倫春自治旗　西烏珠穆沁旗 東烏珠穆沁旗　科爾沁左翼中旗　科爾沁左翼后旗　鄂溫克族自治旗　察哈爾右翼前旗 察哈爾右翼中旗　察哈爾右翼后旗　科爾沁右翼前旗　科爾沁右翼中旗 達(dá)爾罕茂明安聯(lián)合旗　莫力達(dá)瓦達(dá)斡爾族自治旗 6.遼寧省 14個(gè)地級(jí)市；56個(gè)市轄區(qū)、17個(gè)縣級(jí)市、19個(gè)縣、8個(gè)自治縣。 沈陽市　新民市　法庫縣　遼中縣　康平縣　大連市　莊河市　長(zhǎng)?？h　鞍山市 海城市　臺(tái)安縣　撫順市　撫順縣　本溪市　丹東市　東港市　鳳城市　錦州市 凌海市　北寧市　黑山縣　義　縣　營口市　蓋州市　阜新市　彰武縣　遼陽市 燈塔市　遼陽縣　盤錦市　盤山縣　大洼縣　鐵嶺市　開原市　鐵嶺縣　昌圖縣 西豐縣　朝陽市　凌源市　北票市　朝陽縣　建平縣　興城市　綏中縣　建昌縣 大石橋市　瓦房店市　普蘭店市　調(diào)兵山市　葫蘆島市 岫巖滿族自治縣　清原滿族自治縣　新賓滿族自治縣　阜新蒙古族自治縣　 寬甸滿族自治縣　桓仁滿族自治縣　本溪滿族自治縣　喀喇沁左翼

介紹柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法 １面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 　　在建立了柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 　?。保背Ｒ?guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過對(duì)真實(shí)控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　?。保匙兯俣确e分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　?。保茨：齈ID控制　 　　自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動(dòng)識(shí)辨被控過程參數(shù)、自動(dòng)整定控制參數(shù)，能夠適應(yīng)被控過程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法?！?　　如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們?cè)O(shè)計(jì)的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來，就可以對(duì)它進(jìn)行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對(duì)ＰＩＤ三個(gè)參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時(shí)刻三個(gè)參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　　（１）比例系數(shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過小，會(huì)降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長(zhǎng)調(diào)節(jié)時(shí)間，使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應(yīng)過程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過小會(huì)使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 　?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化，對(duì)偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但Ｋｄ過大，會(huì)使響應(yīng)過程提前制動(dòng)，延長(zhǎng)了調(diào)節(jié)時(shí)間，而且會(huì)降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　?。矊?duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時(shí)的仿真效果。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對(duì)柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對(duì)系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn)，同時(shí)根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來建立的，基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項(xiàng)的累加速度，使得它和偏差大小相適應(yīng)，偏差大的時(shí)候，積分慢；偏差小時(shí)，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時(shí)更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的時(shí)候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較，并對(duì)模糊自適應(yīng)控制的仿真進(jìn)行分析。這些都是基于前面建立的柴油發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)模型的 　　可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時(shí)間減小，曲線更平整，反應(yīng)時(shí)間加快了，控制效果明顯更好了。同時(shí)模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點(diǎn)，而在控制過程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢(shì)，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實(shí)際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。