懸臂起重機有立柱式、壁掛式、平衡起重機三種形式.
  ①柱式懸臂起重機是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉(zhuǎn)，或者是懸臂與轉(zhuǎn)柱剛接，在基座支承內(nèi)一起相對于垂直中心線轉(zhuǎn)動的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機。它適用于起重量不大，作業(yè)服務(wù)范圍為圓形或扇形的場合。一般用于機床等的工件裝卡和搬運。
    柱式懸臂起重機多采用環(huán)鏈電動葫蘆作為起升機構(gòu)和運行機構(gòu)，較少采用鋼絲繩電動葫蘆和手拉葫蘆。旋轉(zhuǎn)和水平移動作業(yè)多采用手動，只有在起重量較大時才采用電動。

壁式懸臂吊起重機是相對經(jīng)濟的重載物料方案,可用于提拔較大載荷，饜足較高的生產(chǎn)效率要求,起重量可達(dá)5噸，跨度可達(dá)7米。其優(yōu)勢如下： 
● 移動輕便：超輕懸臂吊共同銅質(zhì)軸套及高力黃銅石墨，可實現(xiàn)輕松旋轉(zhuǎn)及精準(zhǔn)定位； 
● 寧靜：無焊縫、一次成型的支架配件為寧靜性提供了有力的保障； 
● 滿額定載荷應(yīng)用：懸臂吊起重機額定起重量的15%為葫蘆及葫蘆小車的總重量，25%為打擊載荷，有效包管了旋臂起重量的利用； 
● 安置輕便：單拉桿，懸臂吊兩端均為右旋螺紋便于校平；包羅止擋小車在內(nèi)的全部部件均為螺栓連接。 

  1.利用懸臂吊要與掛吊人員密切共同，服從掛吊指揮。
      2.直縫鋼管吊動帶鋼卷時要輕起輕落，操作要穩(wěn)、準(zhǔn)、輕。
      3.吊鉤要掛滿帶卷。
      4.鋼絲繩斷股10%時應(yīng)予變更。
      5.每每查抄吊鉤起重抱閘是否好使敏銳。
      6.每每查抄懸臂吊小車前后的極限開關(guān)，吊鉤上升限度的極限開關(guān)是否好使敏銳。
      7.直縫鋼管齒輪、鏈輪、鏈、繩等潤滑點要按期加油。
      8.直縫鋼管掛吊起重時不準(zhǔn)鋼絲繩斜拽，警備鋼絲繩脫槽。
      9.操作中要過細(xì)寧靜，確保人身和配置寧靜。