挖掘機(jī)，又稱挖掘機(jī)械，又稱挖土機(jī)，是用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料，并裝入運(yùn)輸車輛或卸至堆料場的土方機(jī)械。挖掘機(jī)挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過預(yù)松后的土壤和巖石。從近幾年工程機(jī)械的發(fā)展來看，挖掘機(jī)的發(fā)展相對(duì)較快，挖掘機(jī)已經(jīng)成為工程建設(shè)中主要的工程機(jī)械之一。 挖掘機(jī)重要的三個(gè)參數(shù)：操作重量（質(zhì)量），發(fā)動(dòng)機(jī)功率和鏟斗斗容。 操作重量是挖掘機(jī)三個(gè)重要參數(shù)（發(fā)動(dòng)機(jī)功率，鏟斗容量，操作重量）之一 操作重量決定了挖掘機(jī)的級(jí)別，決定了挖掘機(jī)挖掘力的上限。 挖掘力≦m;工作重量 m：地面和履帶間的附著力系數(shù) 如果挖掘力超過這個(gè)極限，在反鏟的情況下，挖掘機(jī)將打滑，并被向前拉動(dòng)，這非常危險(xiǎn)。在正鏟情況下，挖掘機(jī)將向后打滑。 挖掘力 對(duì)于挖掘力來說，挖掘力主要分為小臂挖掘力和鏟斗挖掘力。 兩個(gè)挖掘力的作用點(diǎn)均為鏟斗的齒根（鏟斗的唇邊），只是動(dòng)力不同，小臂挖掘力來自小臂油缸；而鏟斗挖掘力來自鏟斗油缸。 接地比壓 接地比壓的大小決定了挖掘機(jī)適合工作的地面條件。 接地壓力指機(jī)器重量對(duì)地面產(chǎn)生的壓力，用下面的公式表示： 接地比壓=工作重量÷全部與地面接觸的面積 履帶板 ·給機(jī)器裝上合適的履帶板是很重要的。對(duì)履帶式挖掘機(jī)來說，選擇履帶的標(biāo)準(zhǔn)是：只要有可能，盡量使用窄的履帶板。 ·常用履帶類型：齒履帶板.

很多工程承包商不會(huì)只限于一種類型的工程，所以在選擇小挖時(shí)要視是否能完成所承接的特殊項(xiàng)目而定。如果挖掘機(jī)只用來取土，那么，小挖的技術(shù)要求和能力應(yīng)盡可能與之相匹配。如果小挖需要在各種不同的場合和環(huán)境下工作，這就要求所選購的小挖應(yīng)具備靈活的性能，同時(shí)要適當(dāng)考慮到以后工作需要配備的工裝附件。對(duì)小挖的挖掘作業(yè)來說，挖掘循環(huán)時(shí)間和挖掘力是重要的參數(shù)。挖掘力決定了挖掘機(jī)能夠在什么土壤條件下挖掘和能夠挖多少，而作業(yè)循環(huán)時(shí)間決定了挖掘機(jī)從鏟斗鏟土、卸料到再鏟土這一周期中的時(shí)間長短。要使挖掘機(jī)發(fā)揮 的生產(chǎn)力，挖掘機(jī)挖土的深度不應(yīng)超過 挖掘深度的1/2或3/4。如果工程條件只需要用到挖掘機(jī)挖掘能力的1/4就夠的話，則可考慮選用一臺(tái)挖掘深度淺一些的挖掘機(jī)，而沒有必要把錢花在購買一臺(tái)挖掘能力大于實(shí)際需要的挖掘機(jī)上。