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臺手動挖掘機問世至今已有130多年的歷史，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動半回轉(zhuǎn)挖掘機到電力驅(qū)動和內(nèi)燃機驅(qū)動全回轉(zhuǎn)挖掘機，應(yīng)用機電液一體化技術(shù)的全自動液壓挖掘機的逐步發(fā)展過程 [3]  。
工業(yè)發(fā)達 的挖掘機生產(chǎn)較早，法國、德國、美國、俄羅斯、日本等是斗容量3.5-40 m3單斗液壓挖掘機的主要生產(chǎn)國，從20世紀80年代開始生產(chǎn)特大型挖掘機。例如，美國馬利昂公司生產(chǎn)的斗容量50-150 m3的剝離用挖掘機，斗容量132 m3的步行式拉鏟挖掘機；B-E(布比賽路斯一伊利)公司生產(chǎn)的斗容量168.2 m3的步行式拉鏟挖掘機，斗容量107 m3的剝離用挖掘機等，是世界上目前 的挖掘機。
從20世紀后期開始，國際上挖掘機的生產(chǎn)向大型化、型化、多功能化、專用化和自動化的方向發(fā)展。
1)開發(fā)多品種、多功能、高質(zhì)量及率的挖掘機。為滿足市政建設(shè)和農(nóng)田建設(shè)的需要，國外發(fā)展了斗容量在0.25 m3以下的型挖掘機，小的斗容量僅0.01 m3。另外，數(shù)量多的中、小型挖掘機趨向于一機多能，配備了多種工作裝置——除正鏟、反鏟外，還配備了起重、抓斗、平坡斗、裝載斗、耙齒、破碎錐、麻花鉆、電磁吸盤、振搗器、推土板、沖擊鏟、集裝叉、高空作業(yè)架、鉸盤及拉鏟等，以滿足各種施工的需要。與此同時，發(fā)展專門用途的特種挖掘機，如低比壓、低噪聲、水下專用和水陸兩用挖掘機等。
2)迅速發(fā)展全液壓挖掘機，不斷改進和革新控制方式，使挖掘機由簡單的杠桿操縱發(fā)展到液壓操縱、氣壓操縱、液壓伺服操縱和電氣控制、無線電遙控、電子計算機綜合程序控制。在危險地區(qū)或水下作業(yè)采用無線電操縱，利用電子計算機控制接收器和激光導(dǎo)向相結(jié)合，實現(xiàn)挖掘機作業(yè)操縱的完全自動化。所有這一切，挖掘機的全液壓化為其奠定了基礎(chǔ)和創(chuàng)造了良好前提。
3)重視采用新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu)，加快標準化、系列化、通用化發(fā)展速度。例如，德國阿特拉斯公司生產(chǎn)的挖掘機裝有新型的發(fā)動機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置，使挖掘機按適合其作業(yè)要求的速度來工作；美國林肯一貝爾特公司新C系列LS-5800型液壓挖掘機安裝了全自動控制液壓系統(tǒng)，可自動調(diào)節(jié)流量，避免了驅(qū)動功率的浪費。還安裝了CAPS(計算機輔助功率系統(tǒng))，提高挖掘機的作業(yè)功率，更好地發(fā)揮液壓系統(tǒng)的功能；日本住友公司生產(chǎn)的FJ系列五種新型號挖掘機配有與液壓回路連接的計算機輔助的功率控制系統(tǒng)，利用精控模式選擇系統(tǒng)，減少燃油、發(fā)動機功率和液壓功率的消耗，并延長了零部件的使用壽命；德國奧加凱(O&K)公司生產(chǎn)的挖掘機的油泵調(diào)節(jié)系統(tǒng)具有合流特性，使油泵具有 的工作效率；日本神鋼公司在新型的904.905.907.909型液壓挖掘機上采用智能型控制系統(tǒng)，即使無經(jīng)驗的駕駛員也能進行復(fù)雜的作業(yè)操作；德國利勃海爾公司開發(fā)了ECO(電子控制作業(yè))的操縱裝置，可根據(jù)作業(yè)要求調(diào)節(jié)挖掘機的作業(yè)性能，取得了率、低油耗的效果；美國卡特匹勒公司在新型B系統(tǒng)挖掘機上采用 的3114T型柴油機以及扭矩載荷傳感壓力系統(tǒng)、功率方式選擇器等，進一步提高了挖掘機的作業(yè)效率和穩(wěn)定性。韓國斗山工程機械公司在DH280型挖掘機上采用了EPOS——電子功率優(yōu)化系統(tǒng)，根據(jù)發(fā)動機負荷的變化，自動調(diào)節(jié)液壓泵所吸收的功率，使發(fā)動機轉(zhuǎn)速始終保持在額定轉(zhuǎn)速附近，即發(fā)動機始終以全功率運轉(zhuǎn)，這樣既充分利用了發(fā)動機的功率、提高挖掘機的作業(yè)效率，又防止了發(fā)動機因過載而熄火。
4)更新設(shè)計理論，提高可靠性，延長使用壽命。美、英、日等 推廣采用有限壽命設(shè)計理論，以替代傳統(tǒng)的無限壽命設(shè)計理論和方法，并將疲勞損傷累積理論、斷裂力學(xué)、有限元法、優(yōu)化設(shè)計、電子計算機控制的電液伺服疲勞試驗技術(shù)、疲勞強度分析方法等先進技術(shù)應(yīng)用于液壓挖掘機的強度研究方面，促進了產(chǎn)品的優(yōu)質(zhì)率和競爭力。美國提出了考核動強度的動態(tài)設(shè)計分析方法，并創(chuàng)立了預(yù)測產(chǎn)品失效和更新的理論。日本制定l了液壓挖掘機構(gòu)件的強度評定程序，研制了可靠性息處理系統(tǒng)。在上述基礎(chǔ)理論的指導(dǎo)下，借助于大量試驗，縮短了新產(chǎn)品的研究周期，加速了液壓挖掘機更新?lián)Q代的進程，并提高其可靠性和耐久性。例如，液壓挖掘機的運轉(zhuǎn)率達到85%～95%，使用壽命超過1萬小時。
5)加強對駕駛員的勞動保護，改善駕駛員的勞動條件。液壓挖掘機采用帶有墜物保護結(jié)構(gòu)和傾翻保護結(jié)構(gòu)的駕駛室，安裝可調(diào)節(jié)的彈性座椅，用隔音措施降低噪聲干擾。
6)進一步改進液壓系統(tǒng)。中、小型液壓挖掘機的液壓系統(tǒng)有向變量系統(tǒng)轉(zhuǎn)變的明顯趨勢。因為變量系統(tǒng)在油泵工作過程中，壓力減小時用增大流量來補償，使液壓泵功率保持恒定，亦即裝有變量泵的液壓挖掘機可經(jīng)常性地充分利用油泵的 功率。當外阻力增大時則減少流量(降低速度)，使挖掘力成倍增加；采用三回路液壓系統(tǒng)。產(chǎn)生三個互不影響的獨立工作運動。實現(xiàn)與回轉(zhuǎn)機構(gòu)的功率匹配。將第三泵在其他工作運動上接通，成為開式回路第二個獨立的快速運動。此外，液壓技術(shù)在挖掘機上普遍使用，為電子技術(shù)、自動控制技術(shù)在挖掘機的應(yīng)用與推廣創(chuàng)造了條件。
7)迅速拓展電子化、自動化技術(shù)在挖掘機上的應(yīng)用。20世紀70年代，為了節(jié)省能源消耗和減少對環(huán)境污染，使挖掘機的操作輕便和作業(yè)，降低挖掘機噪音，改善駕駛員工作條件，逐步在挖掘上應(yīng)用電子和自動控制技術(shù)。隨著對挖掘機的工作效率、節(jié)能環(huán)保、操作輕便、舒適、可靠耐用等方面性能要求的提高，促使了機電液一體化在挖掘機上的應(yīng)用，并使其各種性能有了質(zhì)的飛躍。20世紀80年代，以電子技術(shù)為核心的高新技術(shù)，特別是機、處理器、傳感器和檢測儀表在挖掘機上的應(yīng)用，推動了電子控制技術(shù)在挖掘機上應(yīng)用和推廣，并已成為挖掘機現(xiàn)代化的重要標志，亦即先進的挖掘上設(shè)有發(fā)動機自動怠速及油門控制系統(tǒng)、功率優(yōu)化系統(tǒng)、工作模式控制系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等電控系統(tǒng)。
8)更注重環(huán)境保護，CAT、小松等廠家紛紛推出滿足三次排放要求的挖掘機。

 

 上海風(fēng)景二手工程機械供應(yīng)二手挖機市場息如下：隨著消費理念的轉(zhuǎn)變，上海風(fēng)景機械二手挖機市場受到很多消費者的青睞，原因有很多種，首先上海風(fēng)景二手挖機市場提供的二手挖機一般都經(jīng)過市場的磨合，使用起來比新車更順手。其次，二手挖機進入二手市場流通，其價格一般都低于新車價格的50%進入二手車市場銷售，再者購買二手挖掘機的選擇余地也很大，各品牌不同年份，不同成色的車可以自由的選擇。 購買二手挖機保值空間大，如果工程兩三年后完工再重新二手挖機市場能夠快速的發(fā)展。我公司結(jié)合行業(yè)狀況和自身實力，不斷投入資金，目前公司里二手工程機械達1000多臺，包括二手挖機，二手壓路機，二手汽車吊，二手叉車，二手挖機，二手推土機等。其中二手挖機有300多臺，型號齊全，品牌多，價格優(yōu)惠。如果您想購買到適合您的二手挖機，請到上海風(fēng)景機械二手挖機市場來考察選購，我公司全體員工期待你的光臨！

常年銷售與回收各種二械：《一》二手壓路機系列：（徐州，洛陽，常林，三明8-10噸，12-15噸，18-21鐵三輪；CA25,CA30,14J,16J,18J,20J振動壓路機）；《二》二手裝載機系列：鏟車（廈工，龍工，柳工，徐工，常林ZL10-50裝載機）；《三》二手汽車吊系列：（徐州，浦沅，長江8噸，12噸，16噸，25噸，進口加藤，多田野25噸，50噸汽車吊）；《四》二手進口，國產(chǎn)挖掘機系列：（日立，小松，卡特，現(xiàn)代，大宇等）《五》二手推土機系列：（宣化140，山推160，東方紅802，100推土機）合力，杭州3噸，5噸，8噸叉車等工程機械?！读范植孳囅盗校?-25噸柴油叉車，集裝箱叉車，夾抱叉車，1-10噸電動叉車，品牌有：杭州，合合力，蘇州,二手推土機市場，大連，靖江等等《七》二手平地機系列：160型，180型，天工，徐工（二手叉車價格表） 1噸-1.3萬左右 1.5噸-1.7萬左右 2噸-1.7萬-2.5萬左右 3噸-2.2萬-3.8萬左右 4噸-2.8萬-4.8萬 5噸-3萬多-6萬多 6噸-5萬-7.5萬 7噸-6萬-9.5萬 8噸-7萬-10.5萬 10噸-8.5萬-13.5萬左右 等各系列機型。。（二手挖掘機價格表） 玉柴13-3萬-4萬 玉柴20-3.8萬-4.5萬 玉柴35-6.5萬-7.5萬 玉柴60-7.5萬-10萬 玉柴85-7-8萬-14多萬 山河60-7萬-10.5萬 山河70-9萬-12萬 大宇60-10萬-15萬 小松(日立)220-7-30萬-40多萬 小松(日立)210-7-28萬-40多萬 小松(日立)200-7-25萬-37多萬 小松130-7-22萬-18多萬 小松(日立)120-7-17萬-20多萬 小松(日立)100-7-15萬-18多萬 小松90-14萬-17多萬小松(日立)80-7-13萬-15多萬 小松(日立)55-12萬多 小松(日立)60-7-15萬多等各系列機型。。。 （二手壓路機價格表） 22噸-15萬-18萬多 20噸-13萬-16萬多 18噸-12萬-15萬 16噸-11萬-13萬 14噸-9萬-10萬多 10噸-7萬-8萬多 8噸-5萬-6萬 6噸壓路機價格7萬 4噸壓路機價格5.8萬 3噸壓路機價格4.2萬 2噸壓路機價格2.3萬多等各系列機型。。。 （二手裝載機價格報表） 50裝載機8萬-18萬 30裝載機6萬-8萬多 20裝載機4.5萬-6萬多 18裝載機 3.5萬-5萬多 15裝載機2.8萬-4萬多等各系列機型。。。 （二手汽車吊價格表） 8噸-6.8萬-8.8萬 16噸-16萬-18萬多 12噸-11萬-12萬 25噸- 多等各類機型。。。。（二手推土機價格表） 東方紅802-3.8萬-5.8萬 ，100-6.5萬-8萬多 山推130-8萬-15萬 ，160,14萬-21萬 220,15萬-26萬 宣化140-7.5萬-10萬多 宣化165-12萬-17萬 ，宣化120,6萬-8萬多等各類機型。。。。（二手平地機價格表） 180-15.8萬-10.8萬 160-12萬-9萬多 165-9萬-13萬 185-11萬-15.5萬 190- 13萬-16.5萬 多等各類機型。。。。分類編輯
常見的挖掘機按驅(qū)動方式有內(nèi)燃機驅(qū)動挖掘機和電力驅(qū)動挖掘機兩種。其中電動挖掘機主要應(yīng)用在高原缺氧與地下礦井和其它一些易燃易爆的場所。
按照規(guī)模大小的不同，挖掘機可以分為大型挖掘機、中型挖掘機和小型挖掘機
按照行走方式的不同，挖掘機可分為履帶式挖掘機和輪式挖掘機。
按照傳動方式的不同，挖掘機可分為液壓挖掘機和機械挖掘機。機械挖掘機主要用在一些大型礦山上。
按照用途來分，挖掘機又可以分為通用挖掘機，礦用挖掘機，船用挖掘機，特種挖掘機等不同的類別
按照鏟斗來分，挖掘機又可以分為正鏟挖掘機、反鏟挖掘機、拉鏟挖掘機和抓鏟挖掘機。正鏟挖掘機多用于挖掘地表以上的物料，反鏟挖掘機多用于挖掘地表以下的物料。
1.反鏟挖掘機反鏟式是我們見過常見的，向后向下，強制切土?？梢杂糜谕C作業(yè)面以下的挖掘，基本作業(yè)方式有：溝端挖掘、溝側(cè)挖掘、直線挖掘、曲線挖掘、保持一定角度挖掘、超深溝挖掘和溝坡挖掘等。
2.正鏟挖掘機
正鏟挖掘機的鏟土動作形式。其特點是“前進向上，強制切土”。正鏟挖掘力大，能開挖停機面以上的土，宜用于開挖高度大于2m的干燥基坑，但須設(shè)置上下坡道。正鏟的挖斗比同當量的反鏟的挖掘機的斗要大一些，可開挖含水量不大于27%的一
至三類土，且與自卸汽車配合完成整個挖掘運輸作業(yè)，還可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正鏟挖土機的開挖方式根據(jù)開挖路線與運輸車輛的相對位置的不同，挖土和卸土的方式有以下兩種：正向挖土，側(cè)向卸土；正向挖土，反向卸土。
3.拉鏟挖掘機
拉鏟挖土機也叫索鏟挖土機。其挖土特點是：“向后向下，自重切土”。宜用于開挖停機面以下的Ⅰ、Ⅱ類土。工作時，利用慣性力將鏟斗甩出去，挖得比較遠，挖土半徑和挖土深度較大，但不如反鏟靈活準確。尤其適用于開挖大而深的基坑或水下挖土。
4.抓鏟挖土機
抓鏟挖土機也叫抓斗挖土機。其挖土特點是：“直上直下，自重切土”。宜用于開挖停機面以下的Ⅰ、Ⅱ類土，在軟土地區(qū)常用于開挖基坑、沉井等。尤其適用于挖深而窄的基坑，疏通舊有渠道以及挖取水中淤泥等，或用于裝載碎石、礦渣等松散料等。開挖方式有溝側(cè)開挖和定位開挖兩種。如將抓斗做成柵條狀，還可用于儲木場裝載礦石塊、木片、木材等。
現(xiàn)今的挖掘機占絕大部分的是全液壓全回轉(zhuǎn)挖掘機。液壓挖掘機主要由發(fā)動機、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。液壓系統(tǒng)由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達、管路、油箱等組成。電氣控制系統(tǒng)包括監(jiān)控盤、發(fā)動機控制系統(tǒng)、泵控制系統(tǒng)、各類傳感器、電磁閥等。
液壓挖掘機一般由工作裝置、上部車體和下部車體三大部分組成。據(jù)其構(gòu)造和用途可以區(qū)分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉(zhuǎn)、非全回轉(zhuǎn)、通用型、專用型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。
工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)的裝置。它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。為了適應(yīng)各種不同施工作業(yè)的需要，液壓挖掘機可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘，旋挖鉆等多種作業(yè)機具。
回轉(zhuǎn)與行走裝置是液壓挖掘機的機體，轉(zhuǎn)臺上部設(shè)有動力裝置和傳動系統(tǒng)。發(fā)動機是液壓挖掘機的動力源，大多采用柴油要在方便的場地， 也可改用電動機。
液壓傳動系統(tǒng)通過液壓泵將發(fā)動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執(zhí)行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業(yè)。