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種工字鋼冷彎機,尤其適用于隧道工程中支護拱架的加工,可節(jié)省人工,提高施工效率.本冷彎機包括加工平臺,彎曲固定架,頂進系統和電氣控制箱,彎曲固定架,頂進系統和電氣控制箱均固定在加工平臺,頂進系統的電機和減速機均通過電纜與電氣控制箱連接,工字鋼由彎曲固定架支撐,夾持在頂進系統的頂輪與對頂輪之間,由頂輪帶動工字鋼勻速移動.本實用新型可替代原有加工工藝,大大方便了拱架的成型加工.其工字鋼的彎曲弧度和平面翹曲等技術指標均符合技術要求,大大提高了拱架的加工質量和加工效率,顯著縮短了施工工期,同時減少了人力成本的投入,顯著降低了施工成本,也提高了施工工程的質量.
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臥式數控冷彎機及其數控冷彎方法,成形胎架的內部設有安裝梁,加載裝置,支承裝置,位移測量裝置和送料裝置;待彎制構件從成形胎架后方送入置放在送料裝置上,構件夾模夾緊待彎制構件,控制加載油缸加載,判別實時成形荷載是否等于標準成形荷載,如是,PLC控制器控制加載油缸卸載,卸載過程中PLC控制器根據加載油缸的壓力傳感器反饋的數據判別實時成形荷載是否為零,如是,PLC控制器確定出該時刻構件的實測變形,在連續(xù)成形時構件的分段長度和每次成形后構件的移動距離,控制主傳動輪的伺服電機工作,構件從成形胎架后方向前方移動,如此連續(xù)分段頂彎成形,本發(fā)明能實現加載,變形測量和送料的聯動控制.
冷彎機是一種用來彎制船舶肋骨的全自動化的加工設備.成形測量控制系統是冷彎機的重要組成部分,其可以實現對待加工肋骨材料位置信息的實時檢測.檢測裝置的功能是對冷彎成形加工中的肋骨成形形狀進行檢測,實時地將檢測到的數據反饋給控制系統.數控肋骨冷彎機作為加工設備,其加工機構也存在一定的誤差,包括系統誤差和隨機誤差.本文分別對這兩者進行說明,重點介紹數控肋骨冷彎機成形測量控制系統的隨機誤差. 本文以數控肋骨冷彎機的成形測量控制系統為研究對象,運用理論分析與數值計算相結合的研究方法,對數控肋骨冷彎機的成形測量控制系統進行隨機誤差的分析. 首先簡要分析了該機構的系統誤差,重點分析其主要的隨機誤差源,
