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產(chǎn)品細(xì)節(jié)圖


河北德瑪數(shù)控編程培訓(xùn)學(xué)校整理要確定oz軸的方向，可用球坐標(biāo)的余緯角θ和經(jīng)度角φ來表示，在加上繞軸oz的轉(zhuǎn)角ψ，它們同樣可以的確定剛體在空間的位置。也是廣義坐標(biāo)。這三個角坐標(biāo)和三個歐拉角并不完全一樣，其中θ和ψ是一樣的。但兩者的φ并不一樣。平面運(yùn)動與一般轉(zhuǎn)動的結(jié)合剛體作一般運(yùn)動時。恒可以分解為平動和定點(diǎn)轉(zhuǎn)動兩部分。如圖45所示。平動部分可用c點(diǎn)的三個坐標(biāo)xyz描述，定點(diǎn)轉(zhuǎn)動部分可以用三個歐拉角φθψ描述。這6個坐標(biāo)就是剛體作一般運(yùn)動時的廣義坐標(biāo)，①剛體上任意兩點(diǎn)的連線在平動中是平行且相等。②剛體上任意質(zhì)元的位置矢量不同，相差一恒矢量，但各質(zhì)元的位移、速度和加速度卻相同。



河北德瑪數(shù)控編程培訓(xùn)學(xué)校整理20世紀(jì)30年代以前。大多數(shù)機(jī)床的主軸采用單油楔的滑動軸承，隨著滾動軸承制造技術(shù)的提高，后來出現(xiàn)了多種主軸用的高精度、高剛度滾動軸承，這種軸承供應(yīng)方便，價格較低，摩擦系數(shù)小，潤滑方便，并能適應(yīng)轉(zhuǎn)速和載荷變動幅度較大的工作條件，因而得到廣泛的應(yīng)用。但是滑動軸承具有工作平穩(wěn)和抗振性好的優(yōu)點(diǎn)特別是各種多油楔的動壓軸承。在一些精加工機(jī)床如磨床上用得很多，50年代以后出現(xiàn)的液體靜壓軸承。精度高。剛度高，又有良好的抗振性和平穩(wěn)性，但需要一套復(fù)雜的供油設(shè)備，所以只用在高精度機(jī)床和重型機(jī)床上，氣體軸承高速性能好但由于承載能力小而且供氣設(shè)備也復(fù)雜。加工工件的圓柱形、圓錐形或其他形狀素線展成的內(nèi)孔表面及其端面的磨床，內(nèi)圓磨床分為普通內(nèi)圓磨床(圖1)、行星內(nèi)圓磨床、無心內(nèi)圓磨床(圖2)、坐標(biāo)磨床和專門用途的內(nèi)圓磨床等，按砂輪軸配置方式。內(nèi)圓磨床又有臥式和立式之分。由裝在頭架主軸上的卡盤夾持工件作圓周進(jìn)給運(yùn)動，工作臺帶動砂輪架沿床身導(dǎo)軌(見機(jī)床導(dǎo)軌)作縱向往復(fù)運(yùn)動。頭架沿滑鞍作橫向進(jìn)給運(yùn)動(見機(jī)床)頭架還可繞豎直軸轉(zhuǎn)至一定角度以磨削錐孔，工作時工件固定不動砂輪除繞本身軸線高速旋轉(zhuǎn)外還繞被加工孔的軸線回轉(zhuǎn)。以實(shí)現(xiàn)圓周進(jìn)給，它適于磨削大型工件或不宜旋轉(zhuǎn)的工件如內(nèi)燃機(jī)氣缸體等。




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