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河北德瑪數(shù)控編程培訓(xùn)學(xué)校整理要確定oz軸的方向，可用球坐標(biāo)的余緯角θ和經(jīng)度角φ來(lái)表示，在加上繞軸oz的轉(zhuǎn)角ψ，它們同樣可以的確定剛體在空間的位置。也是廣義坐標(biāo)。這三個(gè)角坐標(biāo)和三個(gè)歐拉角并不完全一樣，其中θ和ψ是一樣的。但兩者的φ并不一樣。平面運(yùn)動(dòng)與一般轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)合剛體作一般運(yùn)動(dòng)時(shí)。恒可以分解為平動(dòng)和定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)兩部分。如圖45所示。平動(dòng)部分可用c點(diǎn)的三個(gè)坐標(biāo)xyz描述，定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)部分可以用三個(gè)歐拉角φθψ描述。這6個(gè)坐標(biāo)就是剛體作一般運(yùn)動(dòng)時(shí)的廣義坐標(biāo)，①剛體上任意兩點(diǎn)的連線(xiàn)在平動(dòng)中是平行且相等。②剛體上任意質(zhì)元的位置矢量不同，相差一恒矢量，但各質(zhì)元的位移、速度和加速度卻相同。



河北德瑪數(shù)控編程培訓(xùn)學(xué)校整理因?yàn)閹煾祩兊氖嘏f，讓我們這些人真的達(dá)不到一個(gè)能夠自由發(fā)展的地步，即使能的話(huà)，都怕老了，那時(shí)侯更別說(shuō)什么為貢獻(xiàn)了~~~，中國(guó)和國(guó)外的差距是什么，他們對(duì)自己的國(guó)人都不會(huì)很保留。只要遇到好學(xué)的人都會(huì)傾囊相授，如果是外國(guó)的人對(duì)其他的人就會(huì)非常的保守，所以自己的精華很少會(huì)留到國(guó)外，但是偏偏中國(guó)人就是這么傻。自己的東西在國(guó)內(nèi)會(huì)非常的保守。相反對(duì)老外的解釋又是非常的清楚，這是為什么，是為了在老外面前賣(mài)乖還是“欺負(fù)”老外不理解中國(guó)的這些東西，偏偏中國(guó)的很多東西成了別國(guó)的重點(diǎn)產(chǎn)品，但真正的原產(chǎn)卻在中國(guó)，難過(guò)啊~，零件表面粗糙是數(shù)控加工中心常見(jiàn)的問(wèn)題之一。




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