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朔銳機電設(shè)備(漢中市分公司)主要生產(chǎn) 2200kw發(fā)電機出租、2500kw發(fā)電機出租、2800kw發(fā)電機出租、3000kw發(fā)電機出租等系列。幾年來,公司不斷強化經(jīng)營管理制度,以科技為先導(dǎo),以質(zhì)量求生存,堅持以人為本,科技創(chuàng)新的戰(zhàn)略理念,堅持以質(zhì)取勝,憑借規(guī)范的管理高素質(zhì)的員工隊伍和質(zhì)量管理體系及完善的售后服務(wù),為公司的持續(xù)發(fā)展打下了堅實的基礎(chǔ)。公司聚集了一批具有良好創(chuàng)新能力、新穎知識結(jié)構(gòu)、強列團隊精神的機械、軟件、管理人才,使公司的能力、管理水平、服務(wù)意識,始終處于水平。與時俱進,新高。嚴(yán)格的管理、良好的信譽和盡善的售后服務(wù)贏得了廣大用戶的高度贊揚與好評。誠信是金。人無信不立,商無信不遠(yuǎn),站在發(fā)展的角度,堅持走誠信之路,更把這種經(jīng)營理念貫穿于生產(chǎn)工序中,以質(zhì)量贏得信譽,以信譽創(chuàng)造奇跡,正是由于這種信念使我們的產(chǎn)品達(dá)到了近乎于零的返修率。本著以質(zhì)量拓市場,以信譽贏客戶的宗旨,不斷增強自身實力,完善內(nèi)部機制,時刻參與市場競爭;以更精湛的技術(shù),服務(wù)奉獻(xiàn)給廣大用戶。我們竭誠歡迎廣大客戶前來參觀指導(dǎo)、協(xié)商洽談,我們愿與您攜手并進,共續(xù)輝煌!



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陜西漢中朔銳發(fā)電機租賃中心、陜西漢中當(dāng)?shù)貙I(yè)發(fā)電機租賃中心、陜西漢中當(dāng)?shù)卮笮桶l(fā)電機租賃、陜西漢中當(dāng)?shù)仂o音發(fā)電機租賃、陜西漢中當(dāng)?shù)夭裼桶l(fā)電機租賃、陜西漢中當(dāng)?shù)馗邏喊l(fā)電機發(fā)電車租賃、陜西漢中當(dāng)?shù)仂o音發(fā)電車租賃! 介紹柴油發(fā)電機組調(diào)速方法 1面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖   在建立了柴油發(fā)電機組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后,就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制,變速積分PID控制,不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。  ?。保背R?guī)PID控制   首先看常規(guī)PID控制,下面是它的系統(tǒng)仿真框圖,這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖,通過對真實控制系統(tǒng)繪制仿真框圖,觀察采用常規(guī)PID控制效果。  ?。保膊煌耆⒎諴ID控制   下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖2不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進行了不完全微分,這是用來改善它的控制功能,取得更好的控制效果。   1.3變速度積分PID控制    下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。   1.4模糊PID控制    自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合,吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點。首先它具備自適應(yīng)能力,能夠自動識辨被控過程參數(shù)、陜西漢中當(dāng)?shù)刈詣诱刂茀?shù),能夠適應(yīng)被控過程模型參數(shù)的變化;其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡單、陜西漢中當(dāng)?shù)佤敯粜詮?、陜西漢中當(dāng)?shù)乜煽啃愿叩膬?yōu)點。這使得自適應(yīng)PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法?!?  如果用模糊控制箱設(shè)計出模糊控制器,再在Simulink中建立系統(tǒng)仿真模型,把模糊控制器模塊和我們設(shè)計的FIS結(jié)構(gòu)連接起來,就可以對它進行仿真研究了,系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對PID三個參數(shù)Kp,Ki,Kd的整定,這必須考慮到不同時刻三個參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。   下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、陜西漢中當(dāng)?shù)仨憫?yīng)速度、陜西漢中當(dāng)?shù)爻{(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Kp,Ki,Kd的作用,建立模糊規(guī)則表。  ?。ǎ保┍壤禂?shù)Kp的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度,提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Kp越大,系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快,系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高,但容易產(chǎn)生超調(diào),可能會導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Kp取值過小,會降低調(diào)節(jié)精度,使響應(yīng)速度變慢,延長調(diào)節(jié)時間,使系統(tǒng)動態(tài)和靜態(tài)特征變壞。  ?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ki的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ki越大,系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快,但Ki過大,在響應(yīng)過程的初期會產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象,從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。但Ki過小會使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以,影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。   (3)微分的作用系數(shù)Kd的作用是改善系統(tǒng)的動態(tài)特征,其主要作用是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化,對偏差變化進行提前預(yù)報。但Kd過大,會使響應(yīng)過程提前制動,延長了調(diào)節(jié)時間,而且會降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。   2對系統(tǒng)進行仿真研究   建立了系統(tǒng)的仿真框圖后,就可以對系統(tǒng)進行仿真研究,就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制,不完全微分PID控制,模糊自適應(yīng)PID控制的比較,并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時的仿真效果。對系統(tǒng)進行仿真有助于我們對柴油發(fā)電機組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解,并初步地分析出我們需要的控制參數(shù),對系統(tǒng)的研究有積極作用。   系統(tǒng)仿真圖通過MATLAB中的模糊控制箱實現(xiàn),同時根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點和要求來建立的,基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況,可以起到很好的仿真模擬作用。   首先,比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制,變速積分PID通過改變積分項的累加速度,使得它和偏差大小相適應(yīng),偏差大的時候,積分慢;偏差小時,積分快,這就可以減少超調(diào),同時更好地靜差。   下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分PID控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個一階慣性環(huán)節(jié),使得系統(tǒng)性能得到改善,在改善系統(tǒng)動態(tài)特性的時候又盡量減少高頻干擾。    介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較,并對模糊自適應(yīng)控制的仿真進行分析。這些都是基于前面建立的柴油發(fā)電機的系統(tǒng)模型的   可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比,它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時間減小,曲線更平整,反應(yīng)時間加快了,控制效果明顯更好了。同時模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點,而在控制過程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢,是一種性能優(yōu)良的控制器,所以在實際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。


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