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水下水下救援機器人效果滿意為止

隨著水下工程的不斷擴展，各種水下維修技術也相涌而出。水下維修在潛水作業(yè)中的運用是比較高的，但是由于水下環(huán)境較為復雜，所以水下維修相對而言具有較高難度。水下維修工程包括大壩檢測與修復，船體、船塢水下檢查維修，各種閘門水下檢查維修，水下樁體探摸維修等。 打撈隊在近幾年市政管道需要水下封堵作業(yè)的特別多，水下封堵包括：雨水管道、污水管道、水廠管道、廠區(qū)排污口、涵洞箱涵、沉船倉蓋封堵、各種水池管道等。水下封堵需要有經驗的潛水員，在水下探摸清楚之后決定封堵方法。封堵有氣囊封堵、磚頭砌墻封堵、鋼板支撐封堵、木塞封堵。封堵也要根據水深、水流、封堵口徑大小等因數(shù)，從而確定水下封堵方法。



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