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起吊物件應(yīng)拉溜繩，速度要均勻，禁止突然制動和變換方向；操作控制器時(shí)，不得直接變換運(yùn)轉(zhuǎn)方向。當(dāng)（履帶）起重機(jī)如需帶載行走時(shí)，載荷不得超過允許起重量的70%，行走道路應(yīng)堅(jiān)實(shí)平整，重物應(yīng)在起重機(jī)正前方向，重物離地面不得大于500mm，并應(yīng)拴好拉繩，緩慢行駛；嚴(yán)禁長距離帶載行駛。起重機(jī)的地面松軟不平時(shí)，起吊禁止同時(shí)進(jìn)行兩個(gè)動作。

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高空作業(yè)平臺(簡稱高空作業(yè)車)是用來運(yùn)送工作人員和裝備到指定高度的一種可移動工程機(jī)械設(shè)備。運(yùn)想重工在分析高空作業(yè)平臺機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、液壓系統(tǒng)和使用功能的基礎(chǔ)上，根據(jù)高空作業(yè)平臺的使用要求、動作控制及其邏輯功能，提出了基于PLC的高空作業(yè)平臺電氣控制系統(tǒng)方案，運(yùn)想在國內(nèi)高空作業(yè)平臺的設(shè)計(jì)主要研究成果如下: 首先分析了高空作業(yè)平臺的機(jī)械結(jié)構(gòu)、液壓控制系統(tǒng)以及防護(hù)要求，確定了高空作業(yè)平臺的控制和檢測要求。

研究了高空作業(yè)平臺的動作、功能和使用要求，在此基礎(chǔ)上開發(fā)設(shè)計(jì)了基于PLC的電氣控制系統(tǒng)，采用動作直接操縱、PLC檢測操縱和設(shè)備狀態(tài)并產(chǎn)生動作的約束條件的模式，確保了高空作業(yè)平臺可靠地運(yùn)行，保證了操作人員的人身。