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機械手是機械手拋丸機的核心部件，主要用來夾持鑄件進行拋丸清理。工作時4臺拋丸器同時射砂，每分鐘拋丸量在1.8t，工作環(huán)境相當(dāng)惡劣。進口機械手使用已經(jīng)接近8a，局部變形嚴重，需要更換。由于進口備件價格相當(dāng)高，我們決定繼續(xù)走國產(chǎn)化的嘗試。按照三步走的思路：1）上夾爪結(jié)構(gòu)相對簡單，先采用國產(chǎn)高錳鋼制作，在使用期間按照月、寧夏銀川季度進行變形的測量和數(shù)據(jù)分析。在一個季度內(nèi)如果變形量不超過2％，繼續(xù)下夾爪的嘗試；2）下夾爪制作安裝，同樣測量變形量，如果在2％以內(nèi)，可以進行機械手臂的制作安裝；3）機械手手臂的制作安裝，同樣進行變形量的測量和分析。3.4拋丸室室體及局部材料的改造在拋丸機室體內(nèi)部正對拋丸器的壁上，采用鑄造護板壓嵌式結(jié)構(gòu)，在接縫中間室體的壁上加焊50mm寬，12mm厚的高錳鋼進行二次防護，主要防止護板邊緣破損后仍然可以正常防護，減少丸砂對室體造成的損壞。斗式機和螺旋分離器連接部位采用高錳鋼板，可以有效防止鋼丸對螺旋分離器的沖擊，提高局部的壽命，減少維修的工作量。丸砂分離器也可以在風(fēng)口部位采用軋制高錳鋼板，減少鋼丸分離時對局部造成的沖擊，達到提高使用壽命的目的。




改造前：原裝吊具采用Q235材料圓鋼制作，每鉤可以吊掛4個零件進行拋丸處理，生產(chǎn)效率不能滿足要求；另外由于吊具材料的選用不合適，使用時間往往在一個月左右，需要制作備用的吊具作備件，占用了大量的資金。 改造后：使用軋制高錳鋼板作吊鉤材料，整體為焊接結(jié)構(gòu)，吊具中心采用十字拉筋結(jié)構(gòu)，外圓采用16mm厚高錳鋼板滾制而成，圓周均勻分布6個高錳鋼板割制而成的吊鉤，根據(jù)清理不同的鑄件可以更換相應(yīng)的吊鉤如圖3所示。生產(chǎn)效率50％，使用壽命在3a以上。按照兩班工作制計算，壽命在15000h左右。在使用過程中發(fā)現(xiàn)割制的吊鉤旋轉(zhuǎn)角度受到一定的限制，影響拋丸效果，和鋼材供應(yīng)商商量后，決定后續(xù)的吊具選用φ30高錳鋼棒材制作，效果更好。



Mn13高錳鋼是抵抗強沖擊、寧夏銀川當(dāng)?shù)卮髩毫ξ锪夏p等耐磨材料中的佳選擇，具有其它耐磨材料無法比擬的加工硬化特性，在較大沖擊載荷或較大接觸應(yīng)力的作用下，鋼板表層產(chǎn)生加工硬化，表面硬度由HB200迅速到HB500以上,從而產(chǎn)生高耐磨的表面層，而鋼板內(nèi)層奧氏體仍保持良好的沖擊韌性。Mn13高錳鋼使用壽命是高鉻鑄鐵、寧夏銀川當(dāng)?shù)罔T鋼Mn13的數(shù)倍，安裝更換極其方便，可大幅提高單機作業(yè)率。被廣泛應(yīng)用于拋丸清理機械、寧夏銀川當(dāng)?shù)氐V山設(shè)備等制造業(yè)，經(jīng)過用戶6年多的使用檢驗，各項力學(xué)性能指標(biāo)及外觀質(zhì)量均已達到進口同類產(chǎn)品水平。Mn13高錳鋼性能標(biāo)準(zhǔn)參照國際標(biāo)準(zhǔn)制定，質(zhì)量上乘、寧夏銀川當(dāng)?shù)匦阅芊€(wěn)定。Mn13高錳鋼板化學(xué)成分 單位 ％牌號 C SiMn p s Mn13高錳鋼0.90-1.200.3-0.8 11.00-14.00≤0.035≤0.030 Mn13高錳鋼機械性能




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