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河北德瑪數(shù)控編程培訓學校整理要確定oz軸的方向,可用球坐標的余緯角θ和經(jīng)度角φ來表示,在加上繞軸oz的轉角ψ,它們同樣可以的確定剛體在空間的位置。也是廣義坐標。這三個角坐標和三個歐拉角并不完全一樣,其中θ和ψ是一樣的。但兩者的φ并不一樣。平面運動與一般轉動的結合剛體作一般運動時。恒可以分解為平動和定點轉動兩部分。如圖45所示。平動部分可用c點的三個坐標xyz描述,定點轉動部分可以用三個歐拉角φθψ描述。這6個坐標就是剛體作一般運動時的廣義坐標,①剛體上任意兩點的連線在平動中是平行且相等。②剛體上任意質元的位置矢量不同,相差一恒矢量,但各質元的位移、速度和加速度卻相同。



河北德瑪數(shù)控編程培訓學校整理工作時工件外圓支承在滾輪或支承塊上。工件端面由磁力卡盤吸住并帶動旋轉,但略可浮動,以保證內外圓的同心度,小規(guī)格內圓磨床的砂輪轉速可達十幾萬轉每分,在大批量生產(chǎn)中使用的內圓磨床,自動化程度要求較高,在磨削過程中??捎萌?guī)或測微儀自動控制尺寸。內圓磨床分為普通內圓磨床和內圓磨床,其中內圓磨床是應用廣泛的磨床,在內圓磨床上可磨削各種軸類和套筒類工件的內圓柱面、內圓錐面以及臺階軸端面等,磨床的主要部件為床身 。床身是磨床的基礎支承件、在它的上面裝有砂輪架、工作臺、頭架、尾座及橫向滑鞍等部件,使這些部件在工作時保持準確的相對位置。床身內部用作液壓油的油池。頭架用于安裝及夾持工件并帶動工件旋轉頭架在水平面內可逆時針方向轉 90°,內圓磨具用于支承磨內孔的砂輪主軸,內圓磨具主軸由單獨的電動機驅動,砂輪架用于支承并傳動高速旋轉的砂輪主軸。砂輪架裝在滑鞍上,當需磨削短圓錐面時。砂輪架可以在水平面內調整至一定角度位置±30°,尾座和頭架的一起支承工件。滑鞍及橫向進給機構轉動橫向進給手輪??梢允箼M向進給機構帶動滑鞍及其上的砂輪架作橫向進給運動, 工作臺由上下兩層組成。上工作臺可繞下工作臺的水平面內回轉一個角度(±10°)?用以磨削錐度不大的長圓錐面。





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